The embodiment of the utility model discloses an automatic block partition counting and packing line, at least one partition counting device comprises a pipeline and arranged on the line side of the partition counting device includes at least one partition mechanism and counter, and the partition mechanism comprises a first clamping cylinder, a rotary lifting cylinder, a position detection device a pair of clamping arms, the first clamping cylinder is arranged on the first conveyor belt on both sides of the piston rod, the rotary lifting cylinder is fixedly arranged on the swing arm, the swing arm is fixed to the bottom end is provided with second clamping cylinder, the output end of the counter is arranged on the partition mechanism of the. The utility model can be unified on the directional block and filter the building blocks stacked high, simplifies the number of partition mechanism, and can quickly split the block on the conveyor belt, effectively improve the production efficiency, avoid the waste of a large amount of labor, to reduce production costs.
【技术实现步骤摘要】
一种全自动积木分拆计数包装流水线
本技术涉及一种积木块包装流水线,尤其涉及一种全自动积木分拆计数包装流水线。
技术介绍
在可拼装型塑料玩具积木块元件的分拣包装过程中,由于此类积木块的形状可相互嵌套叠加拼凑,在生产、储存、周转的过程中,难免出现两块、三块或三块以上积木块叠加于一体,其中以两块、三块叠加成两层、三层结构出现的概率比较多,在对此类的积木块进行计数包装时,需要对叠加于一体的多个积木块进行分拆,然而,若使用人工方式进行分拆,其面临巨大的工作量,且分拆效率底,而使用分拆机构进行分拆,由于无法确定积木块相互叠加的层次数,需要设置若干组分拆机械手进行层层分拆,其设备数量多,成本高,且于对送入分拆的积木块并非上下层叠,而为水平方向的层叠的积木块时,分拆机械并不能识别,导致分拆失败,并且影响分拆流水线的顺利进行,不利于提高分拆效率。
技术实现思路
本技术实施例所要解决的技术问题在于,提供一种全自动积木分拆计数包装流水线。可为分拆机构提供叠加层数在限定范围内的积木块,并对层叠的积木块依次拆分。为了解决上述技术问题,本技术实施例提供了一种全自动积木分拆计数包装流水线,包括流水线以及设置于所述流水线旁的至少一个分拆计数装置,所述分拆计数装置包括至少一个分拆机构与计数器;所述分拆机构包括第一夹紧气缸、旋转升降气缸、位置检测装置,所述第一夹紧气缸的一对夹紧臂设置于所述第一输送带两侧上,所述位置检测装置设置于所述一对夹紧臂上方相应位置上,所述旋转升降气缸的活塞杆上固定设置有摆臂,所述摆臂末端下方固定设置有第二夹紧气缸,所述位置检测装置用于检测所述第一输送带上层叠的积木块,所述 ...
【技术保护点】
一种全自动积木分拆计数包装流水线,其特征在于,包括流水线以及设置于所述流水线旁的至少一个分拆计数装置,所述分拆计数装置包括至少一个分拆机构与计数器;所述分拆机构包括第一夹紧气缸、旋转升降气缸、位置检测装置,所述第一夹紧气缸的一对夹紧臂设置于第一输送带两侧上,所述位置检测装置设置于所述一对夹紧臂上方相应位置上,所述旋转升降气缸的活塞杆上固定设置有摆臂,所述摆臂末端下方固定设置有第二夹紧气缸,所述位置检测装置用于检测所述第一输送带上层叠的积木块,所述第一夹紧气缸于夹紧所述层叠的积木块,所述第二夹紧气缸与所述旋转升降气缸配合用于分拆被夹紧的所述层叠的积木块,所述计数器设置于所述分拆机构的输出末端上,所述流水线承接所述分拆计数装置输出的积木块。
【技术特征摘要】
1.一种全自动积木分拆计数包装流水线,其特征在于,包括流水线以及设置于所述流水线旁的至少一个分拆计数装置,所述分拆计数装置包括至少一个分拆机构与计数器;所述分拆机构包括第一夹紧气缸、旋转升降气缸、位置检测装置,所述第一夹紧气缸的一对夹紧臂设置于第一输送带两侧上,所述位置检测装置设置于所述一对夹紧臂上方相应位置上,所述旋转升降气缸的活塞杆上固定设置有摆臂,所述摆臂末端下方固定设置有第二夹紧气缸,所述位置检测装置用于检测所述第一输送带上层叠的积木块,所述第一夹紧气缸于夹紧所述层叠的积木块,所述第二夹紧气缸与所述旋转升降气缸配合用于分拆被夹紧的所述层叠的积木块,所述计数器设置于所述分拆机构的输出末端上,所述流水线承接所述分拆计数装置输出的积木块。2.根据权利要求1所述的全自动积木分拆计数包装流水线,其特征在于,所述分拆机构还包括设置于所述第一输送带下方的第二输送带,所述第一输送带的末端位于第二输送带的长度范围之内。3.根据权利要求2所述的全自动积木分拆计数包装流水线,其特征在于,所述分拆机构还包括出口连接所述第二输送带的回料槽,所述回料槽设置于所述分拆机构一侧,接收所述第二夹紧气缸释放的积木块。4.根据权利要求3所述的全自动积木分拆计数包装流水线,其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员:汪迪,汪洋,
申请(专利权)人:汕头市陀斯包装机械有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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