一种物料输送装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种物料输送装置，包括成对的导轨、储料斗、传动机构、阻挡装置，传送机构沿导轨向前移动，并传动机构上设置有施力部件，储料斗上设置有受力部件，使施力部件与受力部件之间磁性配合，并带动储料斗沿导轨滑动，阻挡装置设置于导轨的传动方向上，阻挡装置包括止动机构或导向机构，通过阻挡装置使储料斗完全停止，使受力部件脱离施力部件，或者在阻挡装置的作用下改变储料斗的空间状态。本发明专利技术采用磁吸的方式联动储料斗不间断运行，且储料斗可以根据需要被止动而轻易脱离施力部件的作用，从而使得储料斗在机构中可以灵活实现运动与停止，相较于传统的棘爪或拔杆的结构大大得到简化，同时降低噪声以及不存在部件的磨损，提高使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种物料输送装置
本专利技术涉及计数包装设备的
，特别涉及一种物料输送装置。
技术介绍
在现有技术中，经常遇见需要将许多不同的物料分别通过计数后将它们组合到一起然后进行包装。现有的计数组合包装流水线通常是将多个储料斗固定在链条上分别从各个位置上将完成计数的不同的物料逐个收集到储料斗再送到包装机进行包装。在这个过程中各个物料的传送、计数过程所耗费的时间决定了储料斗的传送节拍，只有当所有工位的物料完成计数，流水线的传送链才能向前移动一个工位，特别是当某一个物料的传送或计数出现阻碍时，更严重影响整个流水线储料斗的运送节奏。所以，将储料斗从传动链上解脱出来，形成独立的运送装置，则可以极大限度的解决因为偶然的障碍拖慢整体流水线的运送节奏的问题。目前，现有的包装机生产线中通过在链条上设置有棘爪或单向拨杆装置的拖动结构，使链条联动拔杆将装有物料的料斗不间断地向前输送，由于链条设置有若干棘爪或单向拔杆，导致链条的重量大，增加了链条的负荷，且在工作过程中噪音大，同时在长时间工作容易导致拔杆磨损，影响拔杆的使用寿命，从而增加生产成本。
技术实现思路
本专利技术实施例所要解决的技术问题在于，提供一种物料输送装置，采用磁吸的方式联动料斗不间断地运行，实现处于不同工位下的储料斗可独立进行物料计数收集，不受其他工位储料斗的工作状态的影响，不仅减少工作成本及链条的负荷，且大大降低了工作噪音，有效提高整体流水线的工作效率。为达到上述目的，本专利技术公开了一种物料输送装置，包括：成对的导轨；设置在所述导轨上且能够沿所述导轨滑动的储料斗，所述储料斗上设置有受力部件；传动机构，所述传送机构沿所述导轨向前移动，并且所述传动机构上设置有施力部件，使所述施力部件与所述受力部件之间磁性配合并带动所述储料斗沿所述导轨滑动；阻挡装置，其设置于所述导轨的传动方向上，所述阻挡装置包括止动机构或导向机构，通过所述阻挡装置使所述储料斗完全停止，使所述受力部件脱离所述施力部件，或者在所述阻挡装置的作用下改变所述储料斗的空间状态。优选地，所述储料斗的相对的两侧设置有挂轴，所述挂轴上设置有作为所述受力部件的套筒，所述套筒的内径大于所述挂轴的外径，所述挂轴的端部设置有能够转动的滑轮，所述滑轮放置在所述导轨上。优选地，所述止动机构设置于导轨上，并且在启动时与所述储料斗接触并向所述储料斗施加止动力，以使所述施力部件脱离所述受力部件而将所述储料斗留在当前位置上。优选地，所述止动机构包括设置在所述导轨外侧面的成对的定位气缸，所述定位气缸的输出端抵接于所述储料斗两侧的滑轮或所述挂轴的端部上，使其对所述储料斗进行止位。优选地，所述止动机构包括设置于所述导轨的外侧面的成对的电磁铁和止动器，所述电磁铁设置成能够向所述止动器施力以使所述止动器抵接于所述料斗两侧的滑轮或挂轴的端部上，使其对所述储料斗进行阻挡。优选地，所述导向机构设置于所述成对导轨之间，包括其与所述储料斗底部相接触部分为弧形导向部，所述弧形导向部使所述储料斗底部抬升且位置在所述储料斗顶部之后，使所述料斗在所述导向机构的导向作用下自上向下翻转优选地，还包括：设置于所述料斗的底部的料斗感应块；设置于所述止位机构附近的料斗感应器，其通过与所述料斗感应块作用来检测所述储料斗是否到达所述止动机构的位置；控制器，其与所述料斗感应器电连接，通过所述料斗感应器检测到所述储料斗的料斗感应块料到达所述止动机构时，所述控制器随之控制所述止动机构执行止动动作，当所述储料斗完成物料收集时，所述控制器随之控制所述止动机构解除止动动作。优选地，所述传动机构包括链轮传动机构，所述施力部件固定安装于所述链轮传送机构的链条上，所述施力部件具有磁性。优选地，所述储料斗的上部固定设置有安装框，所述挂轴设置在所述安装框上。优选地，本专利技术还提供一种物料输送装置的计数包装设备，包括所述储料斗沿所述导轨的传送方向设置多个，所述传动机构上间隔设置有多个所述施力部件，并且沿所述导轨的传动方向设有多个所述止动机构；所述计数包装设备还包括与所述多个止动机构分别对应设置的用于对物料进行计数并向所述储料斗投放的自动计数投放装置；或者所述计数包装设备还包括与所述多个止动机构分别对应设置的用于对物料进行人工计数并向所述储料斗投放的工位。相比于现有技术，本专利技术的有益效果在于：本专利技术可实现处于不同工位下的储料斗可独立进行物料计数收集，收集工作完成即可离开，进入下一工位收集新的物料，而不需要受到其他工位储料斗的工作状态的影响，从而有效的提高工作效率。本专利技术采用磁力的方式与储料斗的套筒磁性接触配合，由于套筒与挂轴之间存在较大间隙，可以上下左右浮动于挂轴，从而使得套筒与磁铁可以轻易吸合，有效带动储料斗运动。而在计数工位当储料斗前进受到阻止，由于套筒可以相对于挂轴浮动并转动，从而使得套筒脱离磁铁作用变得轻易可行。本专利技术由于采用磁铁和套筒来对储料斗实现吸合拖动与脱离，使得相对于用棘爪或单向拨杆装置的拖动结构更为简单，极大减轻拖动结构的体积与重量，既减少了结构的制作成本，同时也减轻了带有拖动装置链条的承托难度，减少了工作过程中产生的噪音，也规避了棘爪或拨杆装置的物料磨损问题。附图说明图1为本专利技术的整体结构示意图；图2为示出图1中的A部结构示意图；图3为示出图1中的B部结构示意图；图4为储料斗的整体结构主视图；图5为示出图4中的C部结构示意图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合图1－图5的附图对本专利技术作进一步地详细描述。实施例一：参照图1所示，一种物料输送装置，包括成对的导轨1、储料斗2、传动机构3、阻挡装置、料斗感应块7、料斗感应器、控制器。导轨1由上行导轨11、下行导轨12以及衔接上、下行导轨11、12端部的弧形转换导轨(图中未画出)，储料斗2设置于导轨1上且能够沿导轨1滑动，上行导轨11、下行导轨12中的储料斗1可以通过弧形转换导轨上下循环位置。传送机构3沿导轨1向前移动，并传动机构3上设置有施力部件5，储料斗2上设置有受力部件6，使施力部件5与受力部件6之间磁性配合，并带动储料斗2沿导轨1滑动。其中，本实施例中施力部件5和受力部件6中的至少一者为磁铁，另一者为能够与磁铁产生磁吸作用的部件。传动机构3包括链轮传动机构，链轮传动机构由链条31、主动链轮、从动链轮、驱动电机组成，施力部件5安装于链轮传送机构的链条311上，本专利技术中施力部件5可以是磁铁51或电磁铁等磁性结构，本实施例中优选采用磁铁51，链条31上固定安装有磁铁安装板52，使磁铁51固定于磁铁安装板52上，通过驱动电机驱动链条31沿导轨1向前运行使其带动磁铁51移动。参照图2、图4所示，储料斗2的相对的两侧设置有挂轴21，储料斗2的上部固定设置有安装框22，挂轴21设置在安装框22上，挂轴21上设置有作为受力部件6的套本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物料输送装置，其特征在于，包括：/n成对的导轨；/n设置在所述导轨上且能够沿所述导轨滑动的储料斗，所述储料斗上设置有受力部件；/n传动机构，所述传送机构沿所述导轨向前移动，并且所述传动机构上设置有施力部件，使所述施力部件与所述受力部件之间磁性配合并带动所述储料斗沿所述导轨滑动；/n阻挡装置，其设置于所述导轨的传动方向上，所述阻挡装置包括止动机构或导向机构，通过所述阻挡装置使所述储料斗完全停止，使所述受力部件脱离所述施力部件，或者在所述阻挡装置的作用下改变所述储料斗的空间状态。/n

【技术特征摘要】
1.一种物料输送装置，其特征在于，包括：
成对的导轨；
设置在所述导轨上且能够沿所述导轨滑动的储料斗，所述储料斗上设置有受力部件；
传动机构，所述传送机构沿所述导轨向前移动，并且所述传动机构上设置有施力部件，使所述施力部件与所述受力部件之间磁性配合并带动所述储料斗沿所述导轨滑动；
阻挡装置，其设置于所述导轨的传动方向上，所述阻挡装置包括止动机构或导向机构，通过所述阻挡装置使所述储料斗完全停止，使所述受力部件脱离所述施力部件，或者在所述阻挡装置的作用下改变所述储料斗的空间状态。


2.根据权利要求1所述的物料输送装置，其特征在于，所述储料斗的相对的两侧设置有挂轴，所述挂轴上设置有作为所述受力部件的套筒，所述套筒的内径大于所述挂轴的外径，所述挂轴的端部设置有能够转动的滑轮，所述滑轮放置在所述导轨上。


3.根据权利要求1所述的物料输送装置，其特征在于，所述止动机构设置于导轨上，并且在启动时与所述储料斗接触并向所述储料斗施加止动力，以使所述施力部件脱离所述受力部件而将所述储料斗留在当前位置上。


4.根据权利要求3所述的物料输送装置，其特征在于，所述止动机构包括设置在所述导轨外侧面的成对的定位气缸，所述定位气缸的输出端抵接于所述储料斗两侧的滑轮或所述挂轴的端部上，使其对所述储料斗进行止动。


5.根据权利要求3所述的物料输送装置，其特征在于，所述止动机构包括设置于所述导轨的外侧面的成对的电磁铁和止动器，所述电磁铁设置成能够向所述止动器施力以使所述止动器抵接于所述料斗两侧的滑轮或挂轴的端部上，使其对所述储料斗进行止动。


6.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪洋，汪迪，
申请(专利权)人：汕头市陀斯包装机械有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44