一种自动化纸盒包装、贴标设备制造技术

本发明专利技术公开了一种自动化纸盒包装、贴标设备，其机架上端部装设倍链输送线，倍链输送线的输送链条装设纸盒套装载座；机架上端部于倍链输送线上端侧装设有沿着倍链输送线移动方向依次间隔排布的旋转套插组件、折边预处理组件、离型膜撕扯组件、折边翻折贴合组件、下料取件组件，机架于旋转套插组件前端侧装设双面贴标组件；双面贴标组件包括有由转盘驱动电机、分割器所驱动的活动转盘，活动转盘上表面的边缘部装设纸盒放置载座，机架于活动转盘旁侧装设沿着活动转盘转动方向依次排布的自动上料机构、正面贴标机构、纸盒翻转机构、背面贴标机构、不良品分拣机构。本发明专利技术具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高的优点，且能有效节省人工成本。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化纸盒包装、贴标设备
本专利技术涉及自动化设备
，尤其涉及一种自动化纸盒包装、贴标设备。
技术介绍
如图1所示的纸盒，其包括有前侧板91、后侧板92、左侧板93、右侧板94，前侧板91与后侧板92正对布置，左侧板93与右侧板94正对布置，前侧板91与左侧板93之间、前侧板91与右侧板94之间、后侧板92与左侧板93之间、后侧板92与右侧板94之间分别设置有竖向折痕95。另外，前侧板91的上端边缘部设置有前侧折边96，后侧板92的上端边缘部设置有后侧折边97，左侧板93的上端边缘部设置有左侧折边98，右侧板94的上端边缘部设置有右侧折边99；前侧板91与前侧折边96之间设置有横向折痕910，后侧板92与后侧折边97之间设置有横向折痕910，左侧板93与左侧折边98之间设置有横向折痕910，右侧板94与右侧折边99之间设置有横向折痕910；还有就是，后侧折边97的内表面粘贴有胶粘层911，胶粘层911的表面贴覆有离型膜。对于图1所示的纸盒而言，在生产厂家生产出来后，为便于存放并减少运输空间，纸盒处于压扁状态，即纸盒沿着本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化纸盒包装、贴标设备，其特征在于：包括有机架（1），机架（1）的上端部装设有倍链输送线（2），倍链输送线（2）的输送链条（21）装设有沿着输送链条（21）依次间隔排布的纸盒套装载座（22）；机架（1）的上端部于倍链输送线（2）的上端侧装设有沿着倍链输送线（2）移动方向依次间隔排布的旋转套插组件（3）、折边预处理组件（4）、离型膜撕扯组件（5）、折边翻折贴合组件（6）、下料取件组件（7），机架（1）于旋转套插组件（3）的前端侧装设有双面贴标组件（8）；/n双面贴标组件（8）包括有装设于机架（1）且呈水平横向布置的活动转盘（811），机架（1）于活动转盘（811）的下方装设有转盘驱动电...

【技术特征摘要】
1.一种自动化纸盒包装、贴标设备，其特征在于：包括有机架（1），机架（1）的上端部装设有倍链输送线（2），倍链输送线（2）的输送链条（21）装设有沿着输送链条（21）依次间隔排布的纸盒套装载座（22）；机架（1）的上端部于倍链输送线（2）的上端侧装设有沿着倍链输送线（2）移动方向依次间隔排布的旋转套插组件（3）、折边预处理组件（4）、离型膜撕扯组件（5）、折边翻折贴合组件（6）、下料取件组件（7），机架（1）于旋转套插组件（3）的前端侧装设有双面贴标组件（8）；
双面贴标组件（8）包括有装设于机架（1）且呈水平横向布置的活动转盘（811），机架（1）于活动转盘（811）的下方装设有转盘驱动电机、分割器，转盘驱动电机的动力输出轴与分割器的动力输入轴驱动连接，分割器的动力输出轴与活动转盘（811）的中间位置驱动连接；活动转盘（811）上表面的边缘部装设有呈圆周环状均匀间隔分布的纸盒放置载座（812），机架（1）于活动转盘（811）的旁侧装设有沿着活动转盘（811）转动方向依次排布的自动上料机构（82）、正面贴标机构（831）、纸盒翻转机构（84）、背面贴标机构（832）、不良品分拣机构（85），机架（1）于正面贴标机构（831）的旁侧装设有第一CCD检测机构（861），机架（1）于背面贴标机构（832）的旁侧装设有第二CCD检测机构（862）；第一CCD检测机构（861）、第二CCD检测机构（862）分别包括有螺装于机架（1）的检测安装座（863），检测安装座（863）的上端部装设有CCD相机（864）。


2.根据权利要求1所述的一种自动化纸盒包装、贴标设备，其特征在于：所述自动上料机构（82）包括有装设于所述机架（1）的纸盒送料器（821），纸盒送料器（821）与所述活动转盘（811）之间装设有纸盒移送机械手（822），纸盒移送机械手（822）包括有螺装于机架（1）的纸盒移送安装座（8221），纸盒移送安装座（8221）的上端部装设有水平动作的纸盒移送水平驱动气缸（8222），纸盒移送水平驱动气缸（8222）的驱动端装设有纸盒移送水平活动架（8223），纸盒移送水平活动架（8223）装设有上下动作的纸盒移送升降驱动气缸（8224），纸盒移送升降驱动气缸（8224）的驱动端装设有纸盒移送升降活动架（8225），纸盒移送升降活动架（8225）装设有纸盒移送抓取吸盘（8226）。


3.根据权利要求1所述的一种自动化纸盒包装、贴标设备，其特征在于：所述正面贴标机构（831）、所述背面贴标机构（832）分别包括有贴标移送机械手（833）、位于贴标移送机械手（833）旁侧的自动贴标机（834）；
贴标移送机械手（833）包括有螺装于所述机架（1）的贴标移送安装座（8331），贴标移送安装座（8331）的上端部装设有移送X轴线性模组（8332），移送X轴线性模组（8332）的驱动端装设有移送X轴活动架（8333），移送X轴活动架（8333）装设有移送Y轴线性模组（8334），移送Y轴线性模组（8334）的驱动端装设有移送Y轴活动架（8335），移送Y轴活动架（8335）装设有移送Z轴线性模组（8336），移送Z轴线性模组（8336）的驱动端装设有移送Z轴活动架（8337），移送Z轴活动架（8337）通过轴承安装有呈竖向布置的贴标移送活动转轴（8338），移送Z轴活动架（8337）于贴标移送活动转轴（8338）的上端侧装设有贴标移送驱动电机（8339），贴标移送驱动电机（8339）的动力输出轴通过联轴器与贴标移送活动转轴（8338）的上端部连接，贴标移送活动转轴（8338）的下端部装设有贴标移送抓取吸盘（83310）。


4.根据权利要求1所述的一种自动化纸盒包装、贴标设备，其特征在于：所述纸盒翻转机构（84）包括有螺装于所述机架（1）的纸盒翻转安装座（841），纸盒翻转安装座（841）的上端部装设有上下动作的翻转第一升降气缸（842），翻转第一升降气缸（842）的活塞杆外延端部装设有翻转第一升降架（843），翻转第一升降架（843）的下端部装设有翻转第一抓取吸盘（844）；
纸盒翻转安装座（841）还装设有位于翻转第一升降气缸（842）旁侧且水平动作的翻转水平无杆气缸（845），翻转水平无杆气缸（845）的驱动端装设有翻转水平活动架（846），翻转水平活动架（846）的上端部装设有上下动作的翻转第二升降气缸（847），翻转第二升降气缸（847）的活塞杆外延端部装设有翻转第二升降架（848），翻转第二升降架（848）的下端部装设有呈水平横向布置的翻转旋转气缸（849），翻转旋转气缸（849）的驱动端装设有翻转第二抓取吸盘（8410）。


5.根据权利要求1所述的一种自动化纸盒包装、贴标设备，其特征在于：所述不良品分拣机构（85）包括有螺装于所述机架（1）的分拣安装座（851），分拣安装座（851）的上端部装设有水平动作的分拣水平气缸（852），分拣水平气缸（852）的驱动端装设有分拣水平活动架（853），分拣水平活动架（853）装设有上下动作的分拣升降气缸（854），分拣升降...

【专利技术属性】
技术研发人员：何伟锋，莫真学，
申请(专利权)人：东莞理工学院，
类型：发明
国别省市：广东;44