The invention discloses a double-sided automatic grinding pot machine, solves simultaneously inside and outside surface of the pot billet grinding not existing grinding equipment problems, including for pot blank clamping and positioning clamping assembly, wheel assembly, grinding on the inside and outside surface of the pot billet on the grinding wheel component of servo control the feedback of the manipulator to take transfer on pot control system, the blank, the clamping assembly includes a support wheel set and wheel set, the support wheel and pressing wheel group with blank and pressing pot pot billet driven rotation of the grinding wheel on the inner surface of the pot body assembly comprises a grinding wheel, the on the outer surface of the outer pot billet grinding wheel, the servo feedback regulation system and regulation and control of grinding wheel grinding wheel group connecting assembly pressure on the inner surface and the outer surface of the pot body. By adopting the above structure, the boiler can be simultaneously polished automatically to realize automatic feeding and unloading, and after grinding, the iron powder is centralized processed.
【技术实现步骤摘要】
一种双面自动磨锅机
本专利技术属于磨锅机领域,具体涉及一种双面自动磨锅机。
技术介绍
随着生活水平的提高,烹饪的方式各种各样,需要不同的锅具来满足烹饪需求。锅在生产过程中,需要设备对锅坯进行加工成型。然而,锅厂现有的打磨设备由于其自身结构,对锅坯的装夹方式使得锅坯只能进行单面打磨,即只能单一对锅坯的内外表面依次进行加工,不能够同时进行。对锅坯的内表面或外表面完成依次加工后,需要人工进行一次上料和下料的操作,操作人员与打磨设备之间只能为一对一的对应关系。该设备加工方式由于自动化程度低下,从而造成人力成本较高。同时由于只能单一对锅坯的内外表面依次进行打磨加工,加工时间长,工作效率不高。在打磨加工完成后,由于设备相对简单,对打磨产生的粉尘并没有做出相应的处理,导致粉尘对人体的危害加大,操作不当甚至会出现粉尘爆炸的危险,存在生产安全隐患,并且铁粉收集困难,影响铁粉的二次利用。现有的设备还是人工手动进给,操作人员所处环境噪音很大,对人体会造成一定的伤害。
技术实现思路
本专利技术提供了一种双面自动磨锅机,解决了现有打磨设备对锅坯内外表面的打磨不能同时进行,现有锅坯工装只能适应一种锅形的问题,通过砂轮组和夹具对锅坯的内外表面同时进行打磨,同时配合自动上料的机械臂,实现自动化对锅坯的上料和下料,另外除尘装置将粉尘收集避免粉尘爆炸。本专利技术为实现上述目的,主要通过以下技术方案实现:一种双面自动磨锅机,包括用于对锅坯进行装夹定位的装夹组件、对锅坯内外表面进行打磨的砂轮组件、对砂轮组件进行调节控制的伺服反馈调节系统、对锅坯进行取放转移的机械手,所述装夹组件包括支撑轮组和压轮组, ...
【技术保护点】
一种双面自动磨锅机,其特征在于包括用于对锅坯进行装夹定位的装夹组件、对锅坯内外表面进行打磨的砂轮组件、对砂轮组件进行调节控制的伺服反馈调节系统、对锅坯进行取放转移的机械手,所述装夹组件包括支撑轮组和压轮组,所述支撑轮组与压轮组配合压紧锅坯并且带动锅坯转动,所述砂轮组件包括对锅坯内表面进行打磨的内砂轮、对锅坯外表面进行打磨的外砂轮,所述伺服反馈调节系统与砂轮组连接并且调节控制砂轮组件对锅坯内外表面的压力。
【技术特征摘要】
1.一种双面自动磨锅机,其特征在于包括用于对锅坯进行装夹定位的装夹组件、对锅坯内外表面进行打磨的砂轮组件、对砂轮组件进行调节控制的伺服反馈调节系统、对锅坯进行取放转移的机械手,所述装夹组件包括支撑轮组和压轮组,所述支撑轮组与压轮组配合压紧锅坯并且带动锅坯转动,所述砂轮组件包括对锅坯内表面进行打磨的内砂轮、对锅坯外表面进行打磨的外砂轮,所述伺服反馈调节系统与砂轮组连接并且调节控制砂轮组件对锅坯内外表面的压力。2.根据权利要求1所述的一种双面自动磨锅机,其特征在于所述支撑轮组包括中的一个支撑轮与压轮组中的一个压轮相对应并配合压紧锅坯带动锅坯转动。3.根据权利要求2所述的一种双面自动磨锅机,其特征在于所述支撑轮的数量至少为三个,所述压轮组的数量与支撑轮的数量相同,所述支撑轮与锅坯表面弹性接触。4.根据权利要求3所述的一种双面自动磨锅机,其特征在于所述支撑轮组中的其中两个支撑轮与驱动电机的动力输出端连接。5.根据权利要求1所述的一种双面自动磨锅机,其特征在于所述伺服反馈调节系统包括力传感器件、与力传感器件信号输出端连接的控制系统,所述控制系统根据力传感器件反...
【专利技术属性】
技术研发人员:胡天链,田超,蒋国强,罗乾又,郭雄,刘金龙,谭玉佛,
申请(专利权)人:四川福德机器人股份有限公司,
类型:发明
国别省市:四川,51
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