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本发明公开了一种双面自动磨锅机，解决了现有打磨设备对锅坯内外表面的打磨不能同时进行的问题，包括用于对锅坯进行装夹定位的装夹组件、对锅坯内外表面进行打磨的砂轮组件、对砂轮组件进行调节控制的伺服反馈调节系统、对锅坯进行取放转移的机械手，所述装夹...
该专利属于四川福德机器人股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过四川福德机器人股份有限公司授权不得商用。

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