一种银行保管箱系统的机械手承载平台结构技术方案

本实用新型专利技术公开了一种银行保管箱系统的机械手承载平台结构，包括滑台，在所述滑台上设置第一平移轨道和第二平移轨道，在所述滑台上方设置有平移主板，在上述平移主板的上连接有电机安装座和联轴器安装座，在电机安装座上层安装着驱动电机，在电机安装座下层安装着主动同步带轮，在上述联轴器安装座上设置有传动联轴器，所述主动同步带轮和被动同步带轮上套接着同步带，在上述平移主板的另一侧安装平面上设置有传动齿轮，所述传动齿轮连接着传动联轴器，且所述传动齿轮在第二平移轨道侧齿纹啮合传动；其技术效果是通过电机带动传动齿轮，使之与第二平移轨道上的齿纹啮合传动，带动平移主板在设定轨道上移动作业。

Manipulator bearing platform structure of bank safekeeping box system

The utility model discloses a bank safe deposit box system of manipulator bearing platform structure, including sliding table, set the first translation track and second translation track in the table, in the upper part of the slider is provided with a translation in the translation of the motherboard, the motherboard is connected with a motor mounting seat and the coupling mounting seat in motor a drive motor mounting seat installed in the upper, lower motor mounting seat with a driving synchronous belt wheel installed in the coupling mounting seat is arranged on the drive coupling, the driving synchronous belt wheel and a driven synchronous belt wheel set and synchronous belt, on the other side of the translation board of the installation plane is arranged on the transmission gear. The drive gear is connected with the drive coupling, and the transmission gear shift in second track side tooth meshing transmission; the technical effect is driven by a motor drive gear, The gear is meshed with the teeth on the second translation track to drive the translation mainboard to move on the setting track.

【技术实现步骤摘要】
一种银行保管箱系统的机械手承载平台结构
本技术涉及一种自助银行系统，具体涉及一种银行保管箱系统的机械手承载平台结构。
技术介绍
机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术邻域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然目前还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。为了使机械手在各大领域均能展露手脚，各种承载机械手的平台结构逐步被研发出来。但是现有的机械手承载平台结构大多设置在传送带上，通过皮带轮的传送来实现承载平台的移动，皮带轮传送精度不高，而且在一定距离下，只能实现直线传送，在工业经济发展的今天，已然不能满足生产的需求了。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决上述现有技术的不足而设计了一种精密传动的新型银行保管箱系统的机械手承载平台结构，这种机械手承载平台结构还可在特定轨迹下，实现曲线传送。为了实现上述目的，本技术所设计的一种银行保管箱系统的机械手承载平台结构，包括滑台在所述滑台的工作平面上固定设置着相互平行的第一平移轨道和第二平移轨道，在所述滑台上方设置有平移主板，在上述平移主板一侧安装平面上分别通过螺钉固定连接着第一平移滚轮、第二平移滚轮、第三平移滚轮和第四平移滚轮，所述第一平移滚轮和第四平移滚轮在第一平移轨道上配合滑动，第二平移滚轮和第三平移滚轮在第二平移轨道上配合滑动，在上述平移主板的另一侧安装平面上固定连接有电机安装座和联轴器安装座，所述联轴器安装座设置在电机安装座一侧，所述电机安装座为双层结构，在电机安装座的上层安装连接着驱动电机，在电机安装座的下层活动安装着主动同步带轮，上述驱动电机连接着主动同步带轮，在上述联轴器安装座的安装平面上设置有传动联轴器，所述传动联轴器连接着被动同步带轮，所述连接着被动同步带轮的传动联轴器安装在联轴器安装座的一侧安装平面上，所述主动同步带轮和被动同步带轮上套接着同步带，主动同步带轮与被动同步带轮之间通过同步带联动；在上述平移主板的另一侧安装平面上设置有传动齿轮，所述传动齿轮连接着传动联轴器，且所述传动齿轮在第二平移轨道侧齿纹啮合传动；在上述滑台的两侧均连接有拖链槽，在一侧拖链槽处安装设置着拖链，在与设置有拖链的拖链槽对应的一侧平移主板上螺钉连接着拖链安装板，所述拖链一端固定连接在拖链安装板上。上述提供的一种银行保管箱系统的机械手承载平台结构，当驱动电机接通电源启动时带动主动同步带轮转动，主动同步带轮通过同步带联动被动同步带轮，并在联轴器的作用下，使与被动同步带轮连接的传动齿轮同步转动，由于传动齿轮与第二平移轨道齿纹啮合，故此，当传动齿轮转动时，平移主板会同步的沿着轨道方向向前移动。应生产需求，当机械手需要走弧形轨迹时，设计人员只需相应的调整第一平移轨道和第二平移轨道的铺设轨迹，便能使机械手在生产过程中实现多种路线的移动，为生产带来方便。为了使平移主板自动往返运动，在所述滑台的两侧端均设置有极限行程开关。为了防止平移主板在运动过程中超出行程，在所述滑台的两端均设置有机械限位凸块。本技术得到的一种银行保管箱系统的机械手承载平台结构，其技术效果是通过电机带动传动齿轮，使之与第二平移轨道上的齿纹啮合传动，带动平移主板在设定轨道上移动作业。附图说明图1是实施例1中的一种银行保管箱系统的机械手承载平台结构示意图；图2是图1中A处放大图；图3是实施例1中的一种银行保管箱系统的机械手承载平台结构截面图；图4是实施例2中的一种银行保管箱系统的机械手承载平台结构示意图。图中：滑台1、第一平移轨道2、第二平移轨道3、平移主板4、第一平移滚轮5、第二平移滚轮6、第三平移滚轮7、四平移滚轮8、联轴器安装座9、驱动电机10、主动同步带轮11、传动联轴器12、被动同步带轮13、同步带14、传动齿轮1、5拖链槽16、拖链17、拖链安装板18、极限行程开关19、机械限位凸块20、电机安装座21。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。实施例1：如图1、图2、图3所示，本技术所设计的一种银行保管箱系统的机械手承载平台结构包括：滑台1，在所述滑台1的工作平面上固定设置着相互平行的第一平移轨道2和第二平移轨道3，在所述滑台1上方设置有平移主板4，在上述平移主板4一侧安装平面上分别通过螺钉固定连接着第一平移滚轮5、第二平移滚轮6、第三平移滚轮7和第四平移滚轮8，所述第一平移滚轮5和第四平移滚轮8在第一平移轨道2上配合滑动，第二平移滚轮6和第三平移滚轮7在第二平移轨道3上配合滑动，在上述平移主板4的另一侧安装平面上固定连接有电机安装座21和联轴器安装座9，所述联轴器安装座9设置在电机安装座21一侧，所述电机安装座21为双层结构，在电机安装座21的上层安装连接着驱动电机10，在电机安装座21的下层活动安装着主动同步带轮11，上述驱动电机10连接着主动同步带轮11，在上述联轴器安装座9的安装平面上设置有传动联轴器12，所述传动联轴器12连接着被动同步带轮13，所述连接着被动同步带轮13的传动联轴器12安装在联轴器安装座9的一侧安装平面上，所述主动同步带轮11和被动同步带轮13上套接着同步带14，主动同步带轮11与被动同步带轮13之间通过同步带14联动；在上述平移主板4的另一侧安装平面上设置有传动齿轮15，所述传动齿轮15连接着传动联轴器12，且所述传动齿轮15在第二平移轨道2侧齿纹啮合传动；在上述滑台1的两侧均连接有拖链槽16，在一侧拖链槽16处安装设置着拖链17，在与设置有拖链17的拖链槽对应的一侧平移主板4上螺钉连接着拖链安装板18，所述拖链17一端固定连接在拖链安装板18上。实施例2：如图4所示，本实施例所提供的一种银行保管箱系统的机械手承载平台结构大致结构与实施例1相同，不同的是为了使平移主板自动往返运动，在所述滑台1的两侧端均设置有极限行程开关19；为了防止平移主板在运动过程中超出行程，在所述滑台的两端均设置有机械限位凸块20。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种银行保管箱系统的机械手承载平台结构，包括滑台（1），其特征是：在所述滑台（1）的工作平面上固定设置着相互平行的第一平移轨道（2）和第二平移轨道（3），在所述滑台（1）上方设置有平移主板（4），在上述平移主板（4）一侧安装平面上分别通过螺钉固定连接着第一平移滚轮（5）、第二平移滚轮（6）、第三平移滚轮（7）和第四平移滚轮（8），所述第一平移滚轮（5）和第四平移滚轮（8）在第一平移轨道（2）上配合滑动，第二平移滚轮（6）和第三平移滚轮（7）在第二平移轨道（3）上配合滑动，在上述平移主板（4）的另一侧安装平面上固定连接有电机安装座（21）和联轴器安装座（9），所述联轴器安装座（9）设置在电机安装座（21）一侧，所述电机安装座（21）为双层结构，在电机安装座（21）的上层安装连接着驱动电机（10），在电机安装座（21）的下层活动安装着主动同步带轮（11），上述驱动电机（10）连接着主动同步带轮（11），在上述联轴器安装座（9）的安装平面上设置有传动联轴器（12），所述传动联轴器（12）连接着被动同步带轮（13），所述连接着被动同步带轮（13）的传动联轴器（12）安装在联轴器安装座（9）的一侧安装平面上，所述主动同步带轮（11）和被动同步带轮（13）上套接着同步带（14），主动同步带轮（11）与被动同步带轮（13）之间通过同步带（14）联动；在上述平移主板（4）的另一侧安装平面上设置有传动齿轮（15），所述传动齿轮（15）连接着传动联轴器（12），且所述传动齿轮（15）在第二平移轨道（2）侧齿纹啮合传动；在上述滑台（1）的两侧均连接有拖链槽（16），在一侧拖链槽（16）处安装设置着拖链（17），在与设置有拖链（17）的拖链槽对应的一侧平移主板（4）上螺钉连接着拖链安装板（18），所述拖链（17）一端固定连接在拖链安装板（18）上。...

【技术特征摘要】
1.一种银行保管箱系统的机械手承载平台结构，包括滑台（1），其特征是：在所述滑台（1）的工作平面上固定设置着相互平行的第一平移轨道（2）和第二平移轨道（3），在所述滑台（1）上方设置有平移主板（4），在上述平移主板（4）一侧安装平面上分别通过螺钉固定连接着第一平移滚轮（5）、第二平移滚轮（6）、第三平移滚轮（7）和第四平移滚轮（8），所述第一平移滚轮（5）和第四平移滚轮（8）在第一平移轨道（2）上配合滑动，第二平移滚轮（6）和第三平移滚轮（7）在第二平移轨道（3）上配合滑动，在上述平移主板（4）的另一侧安装平面上固定连接有电机安装座（21）和联轴器安装座（9），所述联轴器安装座（9）设置在电机安装座（21）一侧，所述电机安装座（21）为双层结构，在电机安装座（21）的上层安装连接着驱动电机（10），在电机安装座（21）的下层活动安装着主动同步带轮（11），上述驱动电机（10）连接着主动同步带轮（11），在上述联轴器安装座（9）的安装平面上设置有传动联轴器（12），所述传动联轴器（12）连接着被...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱凯，
申请(专利权)人：宁波凯嘉亿智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33