电动自行车整车检测系统技术方案

本实用新型专利技术属于电动自行车检测技术领域，尤其涉及一种电动自行车整车检测系统，其特征在于包括两个检测工位，每个工位均包括主测机构、扶正机构、共面度夹紧机构、机械手抓取机构、限位机构、负载机构、机械手航架缓冲机构，主测机构包括结构相同的前轮测试机构和后轮测试机构，前轮测试机构前端和后轮测试机构后端分别设有限位机构，后轮测试机构附近设有扶正机构，主测机构前轮、后轮的左右两端设有共面度夹紧机构，主测机构上方设有机械手抓取机构，机械手抓取机构设置在固定机架上，机械手抓取机构上设有机械手航架缓冲机构。本实用新型专利技术的有益效果是：用于在电动自行车检测线，代替了以往的人工检测，节约人力物力，自动化程度高，提高了检测效率。

Vehicle testing system for electric bicycles

The utility model belongs to the technical field of electric bicycle testing, especially relates to an electric bicycle vehicle detection system, which comprises two inspection stations, each station includes a main measuring mechanism, righting mechanism, coplanarity clamping mechanism, grasping mechanism, manipulator positioning mechanism, loading mechanism, manipulator navigation frame buffer mechanism the main measuring mechanism comprises the same structure of the front wheel and rear wheel testing agencies testing agency, the front wheel and rear wheel testing agencies testing organization front-end back-end are respectively provided with a spacing mechanism, a centering mechanism near the rear wheel testing mechanism, left and right ends the main measuring mechanism of the front wheels and the rear wheel is provided with a coplanar clamping mechanism, the main measuring mechanism is arranged above the grasping manipulator, grab the manipulator is arranged on the fixed frame, grasping manipulator with manipulator navigation frame buffer mechanism. The utility model has the advantages that: used in electric bicycle testing line, instead of the traditional manual inspection, save manpower and material resources, high degree of automation, improve the detection efficiency.

【技术实现步骤摘要】
电动自行车整车检测系统
本技术属于电动自行车检测
，尤其涉及一种电动自行车整车检测系统。
技术介绍
随着经济的快速发展，人们生活水平的日益提高，加上交通越来越拥挤，更多的人选择电动自行车作为代步工具，使用很方便。在电动自行车的生产完成后，需要对电动自行车进行各项性能和指标的检测，两轮电动自行车生产线上整车检测目前主要全为人工手动检测，这种检测方法的主要缺陷在于检测效率低，检测手段不全或者有些性能不进行检测，使得产品一致性差，耗费人力多，电动自行车出厂后性能指标不在误差范围内，行驶过程中容易损坏和出事故。目前没有对整车的共面度、加速度和最高速度、堵转电流和电压、减震性能、前后轮制动力等性能进行检测的全套自动化设备。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足，本技术提供了一种电动自行车整车检测系统，用于在电动自行车检测线，由自动化设备代替人工检测，实现了对电动自行车各项出厂性能的检测，节约了人力物力，提高了检测效率。为了实现上述目的，本技术提供一种电动自行车整车检测系统，其特征在于包括两个检测工位，两个所述工位之间设有与所述工位平行的输送带，每个所述检测工位均包括主测机构、扶正机构、共面度夹紧机构、机械手抓取机构、限位机构、负载机构、机械手航架缓冲机构，所述主测机构包括结构相同的前轮测试机构和后轮测试机构，所述前轮测试机构前端和后轮测试机构后端分别设有所述限位机构，所述后轮测试机构附近设有所述扶正机构，所述主测机构前轮、后轮的左右两端设有所述共面度夹紧机构，所述主测机构上方设有所述机械手抓取机构，所述机械手抓取机构设置在固定机架上，所述机械手抓取机构上设有机械手航架缓冲机构。所述主测机构包括电机，所述电机固定在所述前轴承座上，所述电机的输出轴与电磁离合器连接，所述电磁离合器与电磁制动器连接，所述电磁制动器与第一弹性联轴器连接，所述第一弹性联轴器与动态扭矩传感器连接，所述动态扭矩传感器与第二弹性联轴器连接，所述第二弹性联轴器与滚筒测试轮连接，所述电磁离合器与所述电磁制动器之间设有磁性动盘，所述电磁离合器与所述电机的输出轴之间设有间隙，所述电磁制动器、所述磁性动盘与所述电机的输出轴之间紧密接触。所述扶正机构包括扶正气缸、扶正推板、四杆机构、传动机构、齿轮齿条伸缩机构，所述四杆机构包括固定座，所述固定座前侧下部固定有所述扶正气缸，所述扶正气缸与所述四杆机构连接，所述固定座前侧上端两侧分别设有第一固定轴和第二固定轴，所述四杆机构一端固定在所述第一固定轴上，另一端与所述齿轮齿条伸缩机构连接，所述齿轮齿条伸缩机构与扶正连杆连接，所述扶正连杆与伸缩扶正推板连接，所述扶正推板与所述齿轮齿条伸缩机构之间设有齿条，所述传动机构一端与所述第二固定轴连接，另一端与所述齿轮齿条伸缩机构连接。所述四杆机构还包括第一连架杆，所述第一连架杆一端与所述固定座连接，另一端与曲柄连接，所述曲柄与第二连架杆铰接，所述第二连架杆固定在所述固定座上，所述第二连架杆与所述齿轮齿条伸缩机构连接，所述扶正气缸的伸缩杆与所述第一连接杆连接。所述传动机构包括第一齿轮、第二齿轮、链轮，所述第一齿轮固定在所述第一固定轴上，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，所述第一齿轮位于所述第二齿轮下方，所述第二齿轮与所述链轮同轴，所述链轮与所述齿轮齿条伸缩机构通过链条连接。所述扶正推板上分布有尼龙滚动轮。所述共面度夹紧机构包括前轮共面夹紧检测结构和后轮共面夹紧结构，所述前轮共面夹紧检测结构设置在前轮支架上，所述后轮共面夹紧结构设置在后轮支架上，所述前轮支架中心和所述后轮支架中心位于同一水平面上，且二者的中心线在同一条直线上；所述前轮共面夹紧检测结构和所述后轮共面夹紧结构均包括两个平行设置的导轨、夹紧气缸、尼龙靠轮、推板，每个所述导轨上设有滑块，所述滑块上设有上导轨板，两个所述上导轨板之间、所述上导轨板两端与所述推板连接，且所述推板的两端分别与所述上导轨板的端部连接，所述推板与所述上导轨板垂直，所述推板与所述夹紧气缸连接，所述夹紧气缸与靠轮固定板连接，所述靠轮固定板的侧面设有所述尼龙靠轮，所述尼龙靠轮之间形成车轮夹紧区。所述夹紧气缸的导向杆穿过所述推板，所述推板与所述导向杆之间设有导向套。所述前轮共面夹紧检测结构还包括归零对中气缸、对中杆、光栅尺、同步齿轮、同步齿条，所述对中杆的一端与前轮的所述上导轨板连接，另一端与所述光栅尺连接，所述对中杆与所述归零对中气缸连接，前轮的所述导轨设置在所述前轮支架上，所述同步齿条设置在所述靠轮固定板两端，两个所述靠轮固定板上相对设置的两个所述同步齿条通过所述同步齿轮连接。所述后轮共面夹紧结构还包括同步齿轮和同步齿条，所述后轮共面夹紧结构两个所述靠轮固定板的两个端部分别设有所述同步齿条，所述同步齿条与所述靠轮固定板垂直设置，两个所述靠轮固定板上相对位置的所述同步齿条通过所述同步齿轮连接。所述机械手抓取结构包括前把机械手结构和后架机械手结构，所述前把机械手机构包括机械夹爪、机械手臂，机械手臂两侧设有夹爪气缸，夹爪气缸固定在横梁上，夹爪气缸与机械夹爪连接，机械夹爪位于机械手臂下方，机械夹爪与机械手臂之间设有快速对接通气结构，快速对接通气结构上设有气源注气孔，机械手臂下方设有与其连接的手掌板，机械夹爪位于手掌板一侧，手掌板上设有快插接头，手掌板上设有与所述快插接头匹配的插孔，快插接头插入插孔内，插孔与气源注气孔相通，所述后架机械手结构包括后架机械夹爪和与后架机械夹爪连接的后架机械手臂。机械夹爪与手掌板通过导向柱、导向套固定连接，导向套套接在导向柱上，手掌板下方设有与机械夹爪紧密贴合的固定型材，手掌板外部设有不锈钢罩。机械夹爪包括上固定爪、下活动爪、四杆死点结构，所述上固定爪与所述下固定爪通过所述四杆死点结构连接。其中四杆死点结构包括连接杆、与连接杆铰接的第一连杆、与第一连杆铰接的第二连杆、调节杆，调节杆与第一连杆和第二连杆的铰接点连接，调节杆与夹爪气缸的活塞杆连接。所述上固定爪上设有第一轴，所述下活动爪上设有第二轴，所述快速对接通气结构下端设有第三轴，所述连接杆的两端分别与所述第一轴、所述第二轴连接，所述第二连杆与所述第三轴连接。所述上固定爪、所述下活动爪的内侧壁上设有尼龙滚轮。所述上固定爪上的所述尼龙滚轮、所述下活动爪的所述尼龙滚轮的数量分别为4个。所述夹爪气缸下端与固定圆环通过销子连接。所述限位机构包括固定架，所述固定架上设有水平导轨，水平导轨上设有水平导轨滑块板，水平导轨滑块板上设有竖直导轨，竖直导轨之间设有竖直步进电机，竖直步进电机与竖直丝杆连接，竖直丝杆上设有竖直导轨滑块板，竖直导轨滑块板两端设置在所述竖直导轨上，并可沿所述竖直导轨滑动，所述竖直导轨滑块板通过轴承座与限位靠轮连接，所述水平导轨下端设有水平丝杆，所述水平丝杆固定在所述水平导轨上，所述水平丝杆与所述水平步进电机连接。所述水平丝杆通过前端支撑板和后端支撑板固定在所述水平导轨上。所述竖直丝杆通过上端支撑板和下端支撑板固定在所述竖直导轨上。所述固定架为中空方管结构。所述负载机构包括滚珠丝杆、伺服电机、压力传感器、立柱、基座、橡胶施力板，所述立柱设置在所述基座上，所述滚珠丝杆上下端通过固定板固定在所述立柱上，所述滚珠丝杆由所述伺服电机驱动，所述滚珠丝杆与负载本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动自行车整车检测系统，其特征在于包括两个检测工位，两个所述工位之间设有与所述工位平行的输送带，每个所述检测工位均包括主测机构、扶正机构、共面度夹紧机构、机械手抓取机构、限位机构、负载机构、机械手航架缓冲机构、位移调整机构，收放梯机构，轮胎定位机构，所述主测机构包括结构相同的前轮测试机构和后轮测试机构，所述前轮测试机构前端和后轮测试机构后端分别设有所述限位机构，所述后轮测试机构附近设有所述扶正机构，所述主测机构前轮、后轮的左右两端设有所述共面度夹紧机构，所述主测机构上方设有所述机械手抓取机构，所述机械手抓取机构设置在固定机架上，所述机械手抓取机构上设有机械手航架缓冲机构。

【技术特征摘要】
1.一种电动自行车整车检测系统，其特征在于包括两个检测工位，两个所述工位之间设有与所述工位平行的输送带，每个所述检测工位均包括主测机构、扶正机构、共面度夹紧机构、机械手抓取机构、限位机构、负载机构、机械手航架缓冲机构、位移调整机构，收放梯机构，轮胎定位机构，所述主测机构包括结构相同的前轮测试机构和后轮测试机构，所述前轮测试机构前端和后轮测试机构后端分别设有所述限位机构，所述后轮测试机构附近设有所述扶正机构，所述主测机构前轮、后轮的左右两端设有所述共面度夹紧机构，所述主测机构上方设有所述机械手抓取机构，所述机械手抓取机构设置在固定机架上，所述机械手抓取机构上设有机械手航架缓冲机构。2.根据权利要求1所述的电动自行车整车检测系统，其特征在于所述主测机构包括电机，所述电机的输出轴与电磁离合器连接，所述电磁离合器与电磁制动器连接，所述电磁制动器与第一弹性联轴器连接，所述第一弹性联轴器与动态扭矩传感器连接，所述动态扭矩传感器与第二弹性联轴器连接，所述第二弹性联轴器与滚筒测试轮连接，所述电磁离合器与所述电磁制动器之间设有磁性动盘，所述电磁离合器与所述电机的输出轴之间设有链条，所述电磁制动器、所述磁性动盘与所述电机的输出轴之间通过所述链条、联轴器紧密链接。3.根据权利要求1所述的电动自行车整车检测系统，其特征在于所述扶正机构包括扶正气缸、扶正推板、四杆机构、传动机构、齿轮齿条伸缩机构，所述四杆机构包括固定座，所述固定座前侧下部固定有所述扶正气缸，所述扶正气缸与所述四杆机构连接，所述固定座前侧上端两侧分别设有第一固定轴和第二固定轴，所述四杆机构一端固定在所述第一固定轴上，另一端与所述齿轮齿条伸缩机构连接，所述齿轮齿条伸缩机构与扶正连杆连接，所述扶正连杆与伸缩扶正推板连接，所述扶正推板与所述齿轮齿条伸缩机构之间设有齿条，所述传动机构一端与所述第二固定轴连接，另一端与所述齿轮齿条伸缩机构连接；所述四杆机构还包括第一连架杆，所述第一连架杆一端与所述固定座连接，另一端与曲柄连接，所述曲柄与第二连架杆铰接，所述第二连架杆固定在所述固定座上，所述第二连架杆与所述齿轮齿条伸缩机构连接，所述扶正气缸的伸缩杆与所述第一连接杆连接；所述传动机构包括第一齿轮、第二齿轮、链轮，所述第一齿轮固定在所述第一固定轴上，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，所述第一齿轮位于所述第二齿轮下方，所述第二齿轮与所述链轮同轴，所述链轮与所述齿轮齿条伸缩机构通过链条连接；所述扶正推板上分布有尼龙滚动轮。4.根据权利要求1所述的电动自行车整车检测系统，其特征在于所述共面度夹紧机构包括前轮共面夹紧检测结构和后轮共面夹紧结构，所述前轮共面夹紧检测结构设置在前轮支架上，所述后轮共面夹紧结构设置在后轮支架上，所述前轮支架中心和所述后轮支架中心位于同一水平面上，且二者的中心线在同一条直线上。5.根据权利要求4所述的电动自行车整车检测系统，其特征在于所述前轮共面夹紧检测结构和所述后轮共面夹紧结构均包括两个平行设置的导轨、夹紧气缸、尼龙靠轮、推板，每个所述导轨上设有滑块，所述滑块上设有上导轨板，两个所述上导轨板之间、所述上导轨板两端与所述推板连接，且所述推板的两端分别与所述上导轨板的端部连接，所述推板与所述上导轨板垂直，所述推板与所述夹紧气缸连接，所述夹紧气缸与靠轮固定板连接，所述靠轮固定板的侧面设有所述尼龙靠轮，所述尼龙靠轮之间形成车轮夹紧区。6.根据权利要求5所述的电动自行车整车检测系统，其特征在于所述前轮共面夹紧检测结构还包括归零对中气缸、对中杆、光栅尺、同步齿轮、同步齿条，所述对中杆的一端与前轮的所述上导轨板连接，另一端与所述光栅尺连接，所述对...

【专利技术属性】
技术研发人员：李文刚，
申请(专利权)人：天津威衡自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12