The utility model aims to provide an electric car flip line positioning device comprises a drive motor, a reversing device, composite cylinder, gear rack, jaw, electric wire, hybrid servo flip motor, photoelectric sensor, transmission shaft and slide, which is characterized in that the output end of the driving motor and the transmission the spindle rotation mutual connection, is at the top of the clamping claw in the electric car flip line, side clamping claw is connected with the gear rack, the gear rack and the drive shaft are connected with each other, jaw opening by the gear rack control, the composite turning device is arranged at the upper end of the slide, the underside of the cylinder set in the composite turning device, connected to the cylinder with the composite turning device. The utility model can detect the position of the electric vehicle by photoelectric sensor, and has high positioning accuracy and automation degree, which greatly improves the efficiency of the location and turnover of the electric vehicle flip chip, and has convenient detection process and reduced labor cost.
【技术实现步骤摘要】
一种电动车倒装线定位装置
本技术涉及一种电动车倒装线定位装置。
技术介绍
目前,通常电动车的整体装配需依靠设置了操作工位的生产流水线完成。目前的电动车生产厂在电动车安装好车轮以后,需要翻转整个车架,通常情况下需要人工来对电动车进行定位后再翻转整个车架,工人需要付出很大的劳动强度,定位精度较低而且翻转效率较低。本技术的电动车倒装线定位装置的使用能够降低工人的工作强度,提高定位翻转的效率,提高工厂的自动化水平。
技术实现思路
针对上述问题,本技术的目的是提供一种电动车倒装线定位装置,本技术设置有光电传感器与伺服混动电机,可以通过光电传感器检测电动车的位置以快速定位电动车,驱动电机带动传动主轴从而可以控制夹爪抓取电动车进行翻转,本技术可以通过光电传感器来检测电动车的位置,定位精度与自动化程度高,极大的提高了电动车倒装定位翻转的效率,检测过程方便且降低了人工成本。本技术解决上述技术问题所采用的技术方案是:一种电动车倒装线定位装置,包括:驱动电机、复合翻转装置、气缸、齿轮齿条、夹爪、电动车倒装线、伺服混动电机、光电传感器、传动主轴与滑轨,其特征在于:所述驱动电机的输出端与所述传动主 ...
【技术保护点】
一种电动车倒装线定位装置,包括:驱动电机、复合翻转装置、气缸、齿轮齿条、夹爪、电动车倒装线、伺服混动电机、光电传感器、传动主轴与滑轨,其特征在于:所述驱动电机的输出端与所述传动主轴相互转动连接,所述夹爪位于所述电动车倒装线的正上方,夹爪的一侧连接有齿轮齿条,齿轮齿条与传动主轴相互连接,夹爪的开合度由齿轮齿条控制,所述复合翻转装置设置在所述滑轨的上端,所述气缸设置在所述复合翻转装置的下侧,所述气缸与所述复合翻转装置相互连接,所述伺服混动电机设置在所述气缸的一端,所述光电传感器设置在所述气缸的一侧,所述光电传感器与所述气缸相互连接,所述光电传感器垂直于电动车倒装线的运动方向。
【技术特征摘要】
1.一种电动车倒装线定位装置,包括:驱动电机、复合翻转装置、气缸、齿轮齿条、夹爪、电动车倒装线、伺服混动电机、光电传感器、传动主轴与滑轨,其特征在于:所述驱动电机的输出端与所述传动主轴相互转动连接,所述夹爪位于所述电动车倒装线的正上方,夹爪的一侧连接有齿轮齿条,齿轮齿条与传动主轴相互连接,夹爪的开合度由齿轮齿条控制,所述复合翻转装置设置在所述滑轨的上端,所述气缸设置在所述复合翻转装置的下侧,所述气缸与所述复合翻转装置相互连接,所...
【专利技术属性】
技术研发人员:李文刚,张铭增,朗向荣,
申请(专利权)人:天津威衡自动化科技有限公司,
类型:新型
国别省市:天津,12
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