一种用于水下机器人的简易抛载装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于水下机器人的简易抛载装置，包括承载板体、抛载信号传感器、步进电机、传动丝杆、限位板和挡板，所述步进电机安装在承载板体上，与抛载信号传感器电连接，在接收到抛载信号传感器产生的抛载信号时，控制传动丝杆纵向运动；限位板枢转的安装在承载板体上，传动丝杆与所述限位板的限位端相连，并在传动丝杆纵向运动时带动所述限位板枢转运动以使所述限位板与所述挡板的活动端分离；所述挡板的固定端固定安装在所述承载板体上，所述挡板的活动端与限位板卡合时阻挡配重部件不跌落，所述挡板的活动端与限位板分离时，所述挡板释放所述配重部件使其跌落，从而使水下机器人能够在到达设定深度时，自动实施配重部件的抛载。

A simple throw off device for underwater vehicle

The utility model discloses a simple polishing for underwater robot carrying device comprises a bearing plate body, ejectioning signal sensor, step motor, transmission wire rod, a limiting plate and a baffle, wherein the stepper motor is installed on the bearing plate body, connected with the ejectioning signal sensor in ejectioning the received signal ejectioning signal generated by the sensor, control the transmission wire rod longitudinal motion; the limiting plate pivotally mounted on the bearing plate, a driving screw rod and the limiting plate spacing is connected with and drives the limiting plate pivoting motion to the limiting plate and the the movable end of the baffle plate separation in transmission wire rod longitudinal motion; the fixed end of the baffle is fixed on the bearing plate, the movable end of the baffle plate and the limiting board when the barrier part does not fall, the movable end of the baffle plate and the spacing plate separation The baffle releases the counterweight to make it fall, so that the underwater robot can automatically carry out the load of the counterweight when it reaches the setting depth.

【技术实现步骤摘要】
一种用于水下机器人的简易抛载装置
本技术属于水下机器人
，更具体地，涉及一种用于水下机器人的简易抛载装置。
技术介绍
水下机器人，我们通常也称之为无人遥控水下机器人，是一种工作于水下的极限作业机器人。通过无线或有限的方式控制其在水下的运行。随着海洋、湖泊等水下资源开发的日趋紧迫，由于水下环境恶劣危险而且人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋湖泊等水下资源的重要工具。抛载技术是水下机器人研究当中的重要部分，用来控制水下机器人的上浮和下潜。抛载可以分成主动抛载和应急抛载。主动抛载是为了实现水下机器人的运动控制，例如在下潜过程中调节下潜速度，在水底作业时调节姿态等。一般主动抛载通过电磁铁或者油缸控制，连接水下机器人的主控系统，由主控系统根据当前的需求实施抛载。应急抛载是为了保障水下机器人的安全，例如当水下机器人被缠住或者卡住、控制系统失效、能源不足等情况，通过应急抛载获得较大的正浮力，帮助水下机器人脱困。目前，应急抛载的控制方式与主动抛载相似，都依靠水下机器人的控制系统发出指令后实施抛载动作，存在可靠性不高的问题。
技术实现思路
针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本技术提供了一种用于本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于水下机器人的简易抛载装置，其特征在于，包括承载板体、抛载信号传感器、步进电机、传动丝杆、限位板和挡板，其中：所述步进电机安装在承载板体上，与所述抛载信号传感器电连接，在接收到所述抛载信号传感器产生的抛载信号时，控制所述传动丝杆纵向运动；所述限位板枢转的安装在所述承载板体上，所述传动丝杆与所述限位板的限位端相连，并在传动丝杆纵向运动时带动所述限位板枢转运动以使所述限位板与所述挡板的活动端分离；所述挡板的固定端固定安装在所述承载板体上，所述挡板的活动端与限位板卡合时阻挡配重部件不跌落，所述挡板的活动端与限位板分离时，所述挡板释放所述配重部件使其跌落。

【技术特征摘要】
1.一种用于水下机器人的简易抛载装置，其特征在于，包括承载板体、抛载信号传感器、步进电机、传动丝杆、限位板和挡板，其中：所述步进电机安装在承载板体上，与所述抛载信号传感器电连接，在接收到所述抛载信号传感器产生的抛载信号时，控制所述传动丝杆纵向运动；所述限位板枢转的安装在所述承载板体上，所述传动丝杆与所述限位板的限位端相连，并在传动丝杆纵向运动时带动所述限位板枢转运动以使所述限位板与所述挡板的活动端分离；所述挡板的固定端固定安装在所述承载板体上，所述挡板的活动端与限位板卡合时阻挡配重部件不跌落，所述挡板的活动端与限位板分离时，所述挡板释放所述配重部件使其跌落。2.如权利要求1所述的用于水下机器人的简易抛载装置，其特征在于，所述抛载信号传感器为水压传感器，当水压传感器检测到水压超过设定阈值时，产生抛载信号控制所述步进电机运行。3.如权利要求1所述的用于水下机器人的简易抛载装置，其特征在于，所述抛载信号传感器为处于常闭状态的电子开关，当所述电子开关开通时，产生抛载信号控制所述步进电机运行。4.如权利要求1所述的用于水下机器人的简易抛载装置，其特征在于，所述抛载信号传感器为处于常开状态的电子开关，当...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘飞，池晓阳，李刚，张保平，刘中凡，张良曦，张吉伟，
申请(专利权)人：大鹏高科武汉智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42