一种在海底电缆运行维护中应用的两栖机器人制造技术

本发明专利技术提出的是一种在海底电缆运行维护中应用的两栖机器人。海底电缆运行维护用两栖机器人的系统组成主要包括水下载体系统、水面收放系统、控制系统和动力及辅助分系统。发明专利技术两栖机器人载体用于海底电缆运行维护，具备良好的兼容性和可升级性，能够适应不同海域、不同海况下的工作，并配合多种检测仪器、设备及传感器完成海底电缆的日常巡检、故障定位及消除以及电缆抓捞、冲埋工作。适宜作为一种在海底电缆运行维护中应用的两栖机器人应用。

An amphibious robot used in submarine cable operation and maintenance

The present invention is an amphibious robot used in the operation and maintenance of submarine cables. Maintenance of submarine cable operation system of amphibious robot is composed of water body, the water system and download system, control system and power and auxiliary system. The invention of amphibious robot carrier for maintenance of submarine cable operation, good compatibility and scalability, can adapt to different areas and different sea conditions, and with a variety of instruments, equipment and sensors to complete the routine inspection, the submarine cable and cable fault location and the elimination of grasping, jetting work. It is suitable for amphibious robot application in submarine cable operation and maintenance.

【技术实现步骤摘要】
一种在海底电缆运行维护中应用的两栖机器人
本专利技术提出的是电力领域的施工设备，具体地说是一种在海底电缆运行维护中应用的两栖机器人。
技术介绍
随着海底电缆的应用推广，海底电缆运行环境恶劣和海上渔业活动频繁因素造成的海底电缆损坏问题也日益突显。人工维修损坏的海底电缆不仅维修时间长、维修成本高，而且安全风险大。水下机器人能够代替潜水员在深海进行长时间的作业，目前国内外已经有水下机器人配合海底电缆运维工作的实例，但参与作业的功能相对简单、单一，与自动化、高效化的要求还有一定的差距。
技术实现思路
为了能够解决海底电缆运行维护的技术问题，本专利技术提供了一种在海底电缆运行维护中应用的两栖机器人。该两栖机器人通过在浮游机器人载体基础上增加履带系统，以实现能够在海底和浅滩环境下作业的两栖水下机器人载体，提高机器人载体的实用性，解决海底电缆运行维护的技术问题。本专利技术解决技术问题采用的方案是：海底电缆运行维护用两栖机器人的系统组成主要包括水下载体系统、水面收放系统、控制系统和动力及辅助分系统。1、水下载体系统水下载体系统以两栖机器人为主体，主要是由机械手、载体框、浮力舱与压载、推进系统、动力系统、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种在海底电缆运行维护中应用的两栖机器人，其特征是：海底电缆运行维护用两栖机器人的系统组成主要包括水下载体系统、水面收放系统、控制系统和动力及辅助分系统：（一）、水下载体系统水下载体系统以两栖机器人（3）为主体，主要是由机械手（3.1）、载体框（3.7）、浮力舱与压载（3.10）、推进系统（3.4）、动力系统（3.8）、控制舱（3.9）、爬行履带（3.2）、喷水挖沟（3.3）、电缆跟踪仪（3.5）、姿态传感器（3.6）、声呐摄像机和作业工具组成；姿态传感器用于检测载体姿态、深度和爬行航向，并可利用这些传感器的反馈值进行自动控制；声纳、摄像机用于海缆的探测与故障检查，电缆跟踪仪用于精确的电缆埋设...

【技术特征摘要】
1.一种在海底电缆运行维护中应用的两栖机器人，其特征是：海底电缆运行维护用两栖机器人的系统组成主要包括水下载体系统、水面收放系统、控制系统和动力及辅助分系统：（一）、水下载体系统水下载体系统以两栖机器人（3）为主体，主要是由机械手（3.1）、载体框（3.7）、浮力舱与压载（3.10）、推进系统（3.4）、动力系统（3.8）、控制舱（3.9）、爬行履带（3.2）、喷水挖沟（3.3）、电缆跟踪仪（3.5）、姿态传感器（3.6）、声呐摄像机和作业工具组成；姿态传感器用于检测载体姿态、深度和爬行航向，并可利用这些传感器的反馈值进行自动控制；声纳、摄像机用于海缆的探测与故障检查，电缆跟踪仪用于精确的电缆埋设信息获取，作为载体爬行跟踪控制反馈信息；水下载体配置两个机械手和一个电...

【专利技术属性】
技术研发人员：于常乐，李智刚，郭玥，齐致，李良祎，邱胜军，李彬，赵飞，张硕，
申请(专利权)人：国网辽宁省电力有限公司葫芦岛供电公司，
类型：发明
国别省市：辽宁,21