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本实用新型公开了一种用于水下机器人的简易抛载装置，包括承载板体、抛载信号传感器、步进电机、传动丝杆、限位板和挡板，所述步进电机安装在承载板体上，与抛载信号传感器电连接，在接收到抛载信号传感器产生的抛载信号时，控制传动丝杆纵向运动；限位板枢转...
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