The utility model relates to a machine detection field, more specifically, relates to a sucker punching robot abnormality detection apparatus, abnormality detection device of the press robot includes a robot body and a sucker, sucker punch, also includes an infrared detector, suction controller, signal transmission module and abnormal alarm signal; the infrared detector is installed on the bottom of the movable punch the robot body; one end of the sucker is fixed on the main body through a suction press robot controller, and the other end of the signal transmitting module is connected; the abnormal alarm signal are separately connected with the suction and suction controller, anomaly detection device of the utility model discloses a sucker punching robot, by suction and suction suction changes between the measurement controller. When the suction suction controller value of suction is smaller than the value of the signal of sucker. Often alarm is sent out alarm signal, remind people of dangerous situation ahead of time.
【技术实现步骤摘要】
一种冲压机器人吸盘异常检测装置
本技术涉及机器检测领域,更具体地,涉及一种冲压机器人吸盘异常检测装置。
技术介绍
在科技发展的当代,在生产线上,越来越多人工操作逐渐被机器所代替,机器生产能节约生产所需的时间,还能减少人的劳动强度,减低生产成本。在生产领域在,常常需要利用机器人对物件进行搬运或运输,机械手把物料夹取在手中进行搬运,但是机械手的操作并不方便,而目前,普遍采用吸盘对物料进行吸附,通过吸盘控制吸力的大小,且利用吸盘移动物料,不会对物料造成损伤,但是,在使用中人们发现,吸盘的控制器之间的吸力一旦差异较大,吸盘上的物料就会掉在地上,从而损坏物料。因此,提出一种解决上述问题的冲压机器人吸盘异常检测装置实为必要。
技术实现思路
本技术为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷(不足),提供一种冲压机器人吸盘异常检测装置。为解决上述技术问题,本技术的技术方案如下:一种冲压机器人吸盘异常检测装置,包括冲压机器人本体和吸盘,还包括红外线检测器、吸力控制器、信号传送模块和信号异常报警器;所述红外线检测器可移动的安装在冲压机器人本体底部;所述吸盘一端通过吸力控制器固定在冲压机器人本体上,另一端与信号传送模块相连接;所述信号异常报警器分别与吸盘和吸力控制器相连接,通过红外线检测器,可以检测出吸盘与吸力控制器之间的间隙,而信号异常报警器,通过测量吸盘和吸力控制器之间的吸力变化,当吸力控制器的吸力值小于吸盘的吸力值时,信号异常报警器即发出报警信号,提前提醒人们险情的发生。进一步的,所述信号异常报警器包括警铃、微型电路控制器、正极触发器和负极触发器,所述正极触发器固定在吸盘上,负极触发器 ...
【技术保护点】
一种冲压机器人吸盘异常检测装置,包括冲压机器人本体和吸盘,其特征在于,还包括红外线检测器、吸力控制器、信号传送模块和信号异常报警器;所述红外线检测器可移动的安装在冲压机器人本体底部;所述吸盘一端通过吸力控制器固定在冲压机器人本体上,另一端与信号传送模块相连接;所述信号异常报警器分别与吸盘和吸力控制器相连接。
【技术特征摘要】
1.一种冲压机器人吸盘异常检测装置,包括冲压机器人本体和吸盘,其特征在于,还包括红外线检测器、吸力控制器、信号传送模块和信号异常报警器;所述红外线检测器可移动的安装在冲压机器人本体底部;所述吸盘一端通过吸力控制器固定在冲压机器人本体上,另一端与信号传送模块相连接;所述信号异常报警器分别与吸盘和吸力控制器相连接。2.根据权利要求1所述的冲压机器人吸盘异常检测装置,其特征在于,所述信号异常报警器包括警铃、微型电路控制器、正极触发器和负极触发器,所述正极触发器固定在吸盘上,负极触发器固定在吸力控制器上,所述警铃通过微型电路控制器分别与正极触发器和负极触发器相连接。3.根据权利要求2所述的冲压机器人吸盘异常检测装置,其特征在于,所述正极触发器和负极触发器外侧均设有触发器保护罩。4.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员:罗健壮,
申请(专利权)人:广州体育学院,广州华体信息科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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