自动检测系统及应用其自动检测方法技术方案

一种自动检测系统及应用其自动检测方法。自动检测系统包括摄像模块、机械手臂及控制器。摄像模块用以撷取多个光学膜片的至少一影像。机械手臂用以抓取该多个光学膜片。控制器用以操作在：依据至少一影像判断该多个光学膜片是否具有缺陷；及控制机械手臂抓取具有缺陷的光学膜片。

Automatic detection system and application of its automatic detection method

An automatic detection system and its automatic detection method. The automatic detection system includes camera module, mechanical arm and controller. The camera module is used to capture at least one image of a plurality of optical diaphragms. The mechanical arm is used to grab the optical diaphragm. The controller is used for operation in: according to at least one of the plurality of images to determine whether the optical film has defects; optical film and control of robot grasping with defects.

【技术实现步骤摘要】
自动检测系统及应用其自动检测方法
本专利技术涉及一种自动检测系统及应用其自动检测方法，且特别是一种可检测光学膜片的自动检测系统及应用其自动检测方法。
技术介绍
传统的自动检测系统是以人工目测光学膜片的缺陷，再以人工将不合格的光学膜片剔除，接着再以人工方式收集合格的光学膜片。然而，以人工检测的可靠度不佳，且检测效率低。因此，亟需提出一种新的技术去改善该现有技术的问题。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种自动检测系统及应用其自动检测方法，可自动检测光学膜片的缺陷。为了实现上述目的，本专利技术提供了一种自动检测系统。自动检测系统包括一摄像模块、一机械手臂及一控制器。摄像模块用以撷取多个光学膜片的至少一影像。机械手臂用以抓取该多个光学膜片。控制器用以操作在：依据至少一影像判断该多个光学膜片是否具有缺陷；及若该多个光学膜片具有缺陷，控制机械手臂抓取具有缺陷的光学膜片。为了更好地实现上述目的，本专利技术还提供了一种自动检测方法。自动检测方法包括以下步骤。提供多个光学膜片；提供一自动检测系统，自动检测系统包括一摄像模块、一机械手臂及一控制器；摄像模块撷取多个光学膜片的至少一影像；控制器依据至少一影像判断该多个光学膜片是否具有缺陷；以及，若该多个光学膜片具有缺陷，控制器控制机械手臂抓取具有缺陷的光学膜片。本专利技术的技术效果在于：由于本专利技术的光学膜片的抓取以机械手臂完成，因此可提升光学膜片的检测效率。以下结合附图和具体实施例对本专利技术进行详细描述，但不作为对本专利技术的限定。附图说明图1至3为依照本专利技术一实施例的自动检测方法的过程图；图4为依照本专利技术另一实施例的机械手臂的外观图。附图标记10、10’：光学膜片11：缺陷12：边界100：自动检测系统110：摄像模块120、220：机械手臂121：第一本体121e、222e：侧边121s：第一表面123：第一吸取器123a：第一气道125：真空源130：控制器222：第二本体222s：第二表面224：第二吸取器224a：第二气道L1：长度M1：影像O1：参考点W1：宽度具体实施方式下面结合附图对本专利技术的结构原理和工作原理作具体的描述：请参考图1至3，其为依照本专利技术一实施例的自动检测方法的过程图。首先，如图1所示，其为依照本专利技术一实施例的自动检测系统100的立体图。提供一自动检测系统100，其可包括摄像模块110、机械手臂120及控制器130。摄像模块110用以撷取多个光学膜片10的至少一影像M1，光学膜片10可为一单层或多层膜片，例如可为一偏光片、相位差膜、增亮膜或其他对光学的增益、配向、补偿、转向、直交、扩散、保护、防粘、耐刮、抗眩、反射抑制、高折射率等有所助益的膜片。多个光学膜片10可以是小尺寸光学膜片，其例如是由一大尺寸光学膜片切割而成。在一实施例中，在自动检测之前，一刀具(未绘示)，例如可为一刀模，对一大尺寸光学膜片(大约等于图1所示的多个光学膜片10的区域大小)同时裁切出多个光学膜片10，并将该多个光学膜片10放置于一承载平台(未绘示)上；或者，大尺寸光学膜片可先放置于承载平台(未绘示)上，然后以刀具，例如可为一刀模，对大尺寸光学膜片同时裁切出多个光学膜片10。在一实施例中，大尺寸光学膜片的裁切可通过控制器130控制刀具完成，或者不通过控制器130控制刀具亦可完成。在一实施例中，承载平台(未绘示)上的多个光学膜片10可呈矩阵式排列，如以图1为例，多个光学膜片10可排列成三列、每列有三片光学膜片10。此矩阵式排列方式可依刀具设计、裁切方式或工艺设备而决定，而不以本专利技术实施例为限。在一实施例中，承载平台(未绘示)上的多个光学膜片10可大致互相紧邻。在一实施例中，撷取的影像M1可包括前述呈矩阵式排列中不同行列的多个光学膜片10。然后，控制器130可依据影像M1判断该多个光学膜片10是否具有缺陷。若光学膜片10具有缺陷11，控制器130控制机械手臂120抓取具有缺陷11的光学膜片10，并集中到一容器(未绘示)，准备汰除或重工。由于缺陷11的检测以电子装置，如控制器130完成，因此可增加对缺陷11的检测可靠度，并减少人力。此外，如图1所示，机械手臂120可包括第一本体121、至少一第一吸取器123及真空源125。各第一吸取器123可上下伸缩地连接于第一本体121且具有第一气道123a，以吸取光学膜片10。例如，第一吸取器123可位于光学膜片10的正上方，然后控制器130控制第一吸取器123往下伸长，以靠近并吸取光学膜片10。在另一实施例中，第一吸取器123可固定地配置于第一本体121中，在此设计下，通过第一本体121往下移动仍可让第一吸取器123靠近并吸取光学膜片10。在本实施例中，第一吸取器123的数量例如是4个，然亦可少于4个或多于4个。真空源125可连通第一气道123a，以提供真空吸力吸取光学膜片10。在本实施例中，多个第一吸取器123可沿一四边形的四个角落配置。在另一实施例中，第一吸取器123的数量例如是2个，其可沿四边形的相对二角落配置。此外，在一实施例中，上述摄像模块(图未示)可整合至机械手臂120中，例如可配置于是整合至第一本体121。在一实施例中，当摄像模块撷取光学膜片10的影像M1后，控制器130可依据影像M1判断该多个光学膜片10是否具有缺陷。若光学膜片10具有缺陷11，控制器130可随即(例如，不需等待下一个光学膜片10的分析结果)以控制机械手臂120抓取具有缺陷11的光学膜片10，并集中到一容器(未绘示)后，再继续撷取其他光学膜片10的影像M1，并重复检测该多个光学膜片10。在本实施例中，借由此整合机构，可同时进行影像撷取及具有缺陷11的光学膜片10的抓取，而可节省移动机械手臂120的时间，以增加效率。在一实施例中，摄像模块110可配置于第一本体121连接有第一吸取器123的第一表面121s，或可配置于第一本体121相邻于第一表面121s的一侧边(或侧面)121e，或可设置于其他表面，而不以本专利技术实施例为限。在一实施例中，在摄像模块110配置于第一本体121的第一表面121s且第一吸取器123上下伸缩地连接于第一本体121的设计下，各第一吸取器123伸长后自第一表面121s突出的长度大于摄像模块110自第一表面121s突出的长度，借此可避免于第一吸取器123吸取光学膜片10时，摄像模块110接触到光学膜片10而损坏光学膜片10。在另一实施例中，在摄像模块110配置于第一本体121的第一表面121s且第一吸取器12固定地配置于第一本体121中的设计下，各第一吸取器123自第一表面121s突出的长度大于摄像模块110自第一表面121s突出的长度，借此可避免于第一吸取器123吸取光学膜片10时，摄像模块110接触到光学膜片10而损坏光学膜片10。如图2所示，其为具有缺陷的光学膜片10被抓取的示意图。光学膜片10’具有缺陷11，因此控制器130控制机械手臂120抓取光学膜片10’，并放置于另一处。在一实施例中，摄像模块110可一次撷取包含全部的多个光学膜片10的一张影像M1。通过控制器130对影像M1的影像分析，可获致各光学膜片10的边界12，以清楚界定出各光学膜片10的区域。如此一来，若影像M1中具有缺陷11，控制器130可清楚获知具本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动检测系统，其特征在于，包括：一摄像模块，用以撷取多个光学膜片的至少一影像；一机械手臂；以及一控制器，用以：依据该至少一影像判断该多个光学膜片是否具有缺陷；及若该多个光学膜片具有缺陷，控制该机械手臂抓取具有缺陷的该光学膜片。

【技术特征摘要】
1.一种自动检测系统，其特征在于，包括：一摄像模块，用以撷取多个光学膜片的至少一影像；一机械手臂；以及一控制器，用以：依据该至少一影像判断该多个光学膜片是否具有缺陷；及若该多个光学膜片具有缺陷，控制该机械手臂抓取具有缺陷的该光学膜片。2.如权利要求1所述的自动检测系统，其特征在于，该多个光学膜片放置于一承载平台上；及/或该多个光学膜片呈矩阵式排列；及/或该多个光学膜片互相紧邻。3.如权利要求1所述的自动检测系统，其特征在于，该摄像模块整合至该机械手臂中，且该控制器还用以：在该摄像模块撷取该多个光学膜片的该至少一影像后，若该多个光学膜片具有缺陷，控制该机械手臂随即抓取具有缺陷的该光学膜片。4.如权利要求1所述的自动检测系统，其特征在于，该控制器还用以：依据该影像，分析各该光学膜片的边界；及/或依据该至少一影像决定该多个光学膜片的一参考点，且依据各该光学膜片的尺寸，决定各该光学膜片的边界；及/或控制该机械手臂抓取不具有缺陷的该多个光学膜片至同一区域；及/或计算不具缺陷的光学膜片的数量。5.如权利要求1所述的自动检测系统，其特征在于，该机械手臂还包括：多个第一吸取器，用以吸取该多个光学膜片。6.如权利要求5所述的自动检测系统，其特征在于，该机械手臂还包括：多个第二吸取器，相对该多个第一吸取器左右移动地配置。7.如权利要求6所述的自动检测系统，其特征在于，该多个第一吸取器的至少一个及/或该第二吸取器的至少一个上下伸缩地配置。8.如权利要求1所述的自动检测系统，其特征在于，该摄像模块整合至该机械手臂中，且该机械手臂还包括：多个第一吸取器，用以吸取该多个光学膜片，其中该各第一吸取器的突出长度大于该摄像模块的突出长度。9.一种自动检测方法，其特征在于，包括：提供多个光学膜片；提供一自...

【专利技术属性】
技术研发人员：林宽宏，黄傑治，周致伟，
申请(专利权)人：住华科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾,71