一种电机换向器检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于电机制造技术领域，具体涉及一种电机换向器检测装置，包括本体机架，所述第一立板上设有顶部图像采集机构和第一两轴桁架机器人，所述透明玻璃下方设有底部图像采集机构，所述第二立板上设有第二两轴桁架机器人和圆柱面图像采集机构，所述第一两轴桁架机器人电连接有第一智能控制键，所述第二两轴桁架机器人电连接有第二智能控制键，所述顶部图像采集机构、底部图像采集机构和圆柱面图像采集机构的输出端电连接有图像处理芯片，所述图像处理芯片的输出端与第二智能控制键电连接。本发明专利技术的目的是：用来解决现在大多数电机换向器依靠人工检测导致检测精度低，并且需要大量的人力，成本较高的问题。

A motor commutator detection device

The invention belongs to the technical field of motor manufacturing, in particular relates to a motor commutator detection device, comprising a body frame, the first vertical plate is arranged on the top of the image acquisition mechanism and the first two truss robot is arranged below the transparent glass bottom is provided with image acquisition mechanism, the second vertical plate is provided with a 22 axis robot and cylindrical surface truss the image acquisition mechanism, the first two truss robot is electrically connected with the first control key, the 22 axis robot truss is electrically connected with the second intelligent control keys, the top image acquisition mechanism, the bottom of the image acquisition mechanism and cylindrical image collection mechanism is electrically connected with the output end of the image processing chip, the image processing the output end of the chip with second intelligent control key electrical connection. The purpose of the invention is to solve the most motor commutator relying on manual testing leads to low detection accuracy, and requires a lot of manpower, the problem of high cost.

【技术实现步骤摘要】
一种电机换向器检测装置
本专利技术属于电机制造
，具体涉及一种电机换向器检测装置。
技术介绍
在直流电机、交流串激电机制造中，换向器(俗称整流子)是关键零部件，其质量水平直接影响电机的整机品质。换向器因为自身材料缺陷、加工缺陷或者物流传递不当产生碰伤等外观缺陷而表现出来的外观质量问题，是必须作为不良品予以剔除的。现有的质量控制模式是人工目视检查。现有技术存在以下问题：1、产品的缺陷模式多，缺陷部位随机，缺陷特征不明显等，对检验人员的判断能力有很高要求；2、如果产品数量庞大，人工检查很容易出现视觉疲劳，漏检情形时有发生，而且人力成本高。因此现有技术存在可靠性差，人力成本高的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是：旨在提供一种电机换向器检测装置，用来解决现在大多数电机换向器依靠人工检测导致检测精度低，并且需要大量的人力，成本较高的问题。为实现上述技术目的，本专利技术采用的技术方案如下：一种电机换向器检测装置，包括本体机架，所述本体机架包括第一立板、第二立板、底板和隔板，所述第一立板设有若干第一托辊，所述第一托辊与第一立板之间设有滚动轴承，所述第一托辊上设有进料带，所述进料带的右端设有第一传动轮，所述进料带绕设在第一传动轮上，所述第一传动轮连接有第一传动电机，所述第一立板上设有顶部图像采集机构和第一两轴桁架机器人，所述顶部图像采集机构位于进料带上方，所述第一两轴桁架机器人的右端端位于进料带左端的上方，所述第一两轴桁架机器人的左端下方设有置物板，所述置物板设有透明玻璃，所述透明玻璃下方设有底部图像采集机构，所述置物板上还设有旋转板，所述旋转板连接有旋转电机，所述旋转电机的动力输出端与旋转板连接，所述底部图像采集机构、置物板和旋转电机均安装在隔板上，所述第一立板上设有与置物板位置相对应的电动推杆，所述第二立板上设有第二两轴桁架机器人和圆柱面图像采集机构，所述第二立板还设有若干第二托辊和若干第三托辊，所述第二托辊和第三托辊与第二立板之间设有滚动轴承，所述第二托辊设有合格传输带，所述合格传输带的左端设有第二传动轮，所述合格传输带绕设在第二传动轮上，所述第二传动轮连接有第二传动电机，所述第三托辊上设有不合格传输带，所述不合格传输带的右端设有第三传动轮，所述不合格传输带绕设在第三传动轮上，所述第三传动轮连接有第三传动电机，所述旋转板位于合格传输带与不合格传输带之间，所述第二两轴桁架机器人的左侧位于合格传输带的上方、右侧位于不合格传输带的上方，所述第一两轴桁架机器人电连接有第一智能控制键，所述第二两轴桁架机器人电连接有第二智能控制键，所述顶部图像采集机构、底部图像采集机构和圆柱面图像采集机构的输出端电连接有图像处理芯片，所述图像处理芯片的的输出端与第二智能控制键电连接。采用上述技术方案的专利技术，使用电机换向器检测装置时，通过第一电机、第一传动轮、第一托辊和进料带的配合，将电机换向器运输到第一两轴桁架机器人能够合适夹起的位置，同时顶部图像采集机构对电机换向器顶部进行图像采集，燃油用第一两轴桁架机器人将电机换向器转移到透明玻璃上，用底部图像采集机构对电机换向器底部进行图像采集，用电动推杆将电机换向器推到旋转板上，通过旋转电机使其旋转，同时用圆柱面图像采集机构对电机换向器的周围进行图像采集，将顶部图像采集机构、底部图像采集机构和圆柱面图像采集机构采集的图像传输到图像处理芯片中，图像处理芯片通过与预存的标准图像进行对比，并将合格或不和格信号传输到第二智能控制键，不合格时，第二智能控制键使第二两轴桁架机器人将电机换向器移到不合格传输带上，合格时，第二智能控制键使第二两轴桁架机器人将电机换向器移到合格传输带上。这样的设计，可以使在电机换向器检测过程中，检测精度较高，且人力成本较低。进一步限定，所述顶部图像采集机构、底部图像采集机构和圆柱面图像采集机构的结构相同，这样的设计，可以使顶部图像采集机构、底部图像采集机构和圆柱面图像采集机构相互替换使用，节约成本。进一步限定，所述顶部图像采集机构包括第二电动推杆和图像采集仪，所述图像采集仪安装在第二电动推杆上，这样的设计，可以根据需要调整图像采集仪的位置，使检测更加精确。进一步限定，所述置物板的周围设有挡板，这样的设计，可以防止电机换向器从置物板上掉落。进一步限定，所述第一两轴桁架机器人和第二两轴桁架机器人的结构相同，这样的设计，可以使结构更加简单，节约成本。附图说明本专利技术可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；图1为本专利技术一种电机换向器检测装置实施例的立体结构示意图1；图2为本专利技术一种电机换向器检测装置实施例的立体结构示意图2；主要元件符号说明如下：第一立板11、第二立板12、隔板13、第一托辊21、进料带22、顶部图像采集机构31、底部图像采集机构32、圆柱面图像采集机构33、第二电动推杆34、图像采集仪35、第一两轴桁架机器人41、第二两轴桁架机器人42、置物板5、透明玻璃51、旋转板52、旋转电机53、挡板54、电动推杆6、第二托辊71、合格传输带72、第三托辊81、不合格传输带82。具体实施方式为了使本领域的技术人员可以更好地理解本专利技术，下面结合附图和实施例对本专利技术技术方案进一步说明。如图1所示，本专利技术的一种电机换向器检测装置，包括本体机架，本体机架包括第一立板11、第二立板12、底板和隔板13，第一立板11设有若干第一托辊21，第一托辊21与第一立板11之间设有滚动轴承，第一托辊21上设有进料带22，进料带22的右端设有第一传动轮，进料带22绕设在第一传动轮上，第一传动轮连接有第一传动电机，第一立板11上设有顶部图像采集机构31和第一两轴桁架机器人41，顶部图像采集机构31位于进料带22上方，第一两轴桁架机器人41的右端端位于进料带22左端的上方，第一两轴桁架机器人41的左端下方设有置物板5，置物板5设有透明玻璃51，透明玻璃51下方设有底部图像采集机构32，置物板5上还设有旋转板52，旋转板52连接有旋转电机53，旋转电机53的动力输出端与旋转板52连接，底部图像采集机构32、置物板5和旋转电机53均安装在隔板13上，第一立板11上设有与置物板5位置相对应的电动推杆6，第二立板12上设有第二两轴桁架机器人42和圆柱面图像采集机构33，第二立板12还设有若干第二托辊71和若干第三托辊81，第二托辊71和第三托辊81与第二立板12之间设有滚动轴承，第二托辊71设有合格传输带72，合格传输带72的左端设有第二传动轮，合格传输带72绕设在第二传动轮上，第二传动轮连接有第二传动电机，第三托辊81上设有不合格传输带82，不合格传输带82的右端设有第三传动轮，不合格传输带82绕设在第三传动轮上，第三传动轮连接有第三传动电机，旋转板52位于合格传输带72与不合格传输带82之间，第二两轴桁架机器人42的左侧位于合格传输带72的上方、右侧位于不合格传输带82的上方，第一两轴桁架机器人41电连接有第一智能控制键，第二两轴桁架机器人42电连接有第二智能控制键，顶部图像采集机构31、底部图像采集机构32和圆柱面图像采集机构33的输出端电连接有图像处理芯片，图像处理芯片的的输出端与第二智能控制键电连接。本实施例中，使用电机换向器检测装置时，通过第一电机、第一传动轮、第一托辊和进料带22的配合，将电本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电机换向器检测装置，包括本体机架，所述本体机架包括第一立板(11)、第二立板(12)、底板和隔板(13)，其特征在于：所述第一立板(11)设有若干第一托辊(21)，所述第一托辊(21)与第一立板(11)之间设有滚动轴承，所述第一托辊(21)上设有进料带(22)，所述进料带(22)的右端设有第一传动轮，所述进料带(22)绕设在第一传动轮上，所述第一传动轮连接有第一传动电机，所述第一立板(11)上设有顶部图像采集机构(31)和第一两轴桁架机器人(41)，所述顶部图像采集机构(31)位于进料带(22)上方，所述第一两轴桁架机器人(41)的右端端位于进料带(22)左端的上方，所述第一两轴桁架机器人(41)的左端下方设有置物板(5)，所述置物板(5)设有透明玻璃(51)，所述透明玻璃(51)下方设有底部图像采集机构(32)，所述置物板(5)上还设有旋转板(52)，所述旋转板(52)连接有旋转电机(53)，所述旋转电机(53)的动力输出端与旋转板(52)连接，所述底部图像采集机构(32)、置物板(5)和旋转电机(53)均安装在隔板(13)上，所述第一立板(11)上设有与置物板(5)位置相对应的电动推杆(6)，所述第二立板(12)上设有第二两轴桁架机器人(42)和圆柱面图像采集机构(33)，所述第二立板(12)还设有若干第二托辊(71)和若干第三托辊(81)，所述第二托辊(71)和第三托辊(81)与第二立板(12)之间设有滚动轴承，所述第二托辊(71)设有合格传输带(72)，所述合格传输带(72)的左端设有第二传动轮，所述合格传输带(72)绕设在第二传动轮上，所述第二传动轮连接有第二传动电机，所述第三托辊(81)上设有不合格传输带(82)，所述不合格传输带(82)的右端设有第三传动轮，所述不合格传输带(82)绕设在第三传动轮上，所述第三传动轮连接有第三传动电机，所述旋转板(52)位于合格传输带(72)与不合格传输带(82)之间，所述第二两轴桁架机器人(42)的左侧位于合格传输带(72)的上方、右侧位于不合格传输带(82)的上方，所述第一两轴桁架机器人(41)电连接有第一智能控制键，所述第二两轴桁架机器人(42)电连接有第二智能控制键，所述顶部图像采集机构(31)、底部图像采集机构(32)和圆柱面图像采集机构(33)的输出端电连接有图像处理芯片，所述图像处理芯片的的输出端与第二智能控制键电连接。...

【技术特征摘要】
1.一种电机换向器检测装置，包括本体机架，所述本体机架包括第一立板(11)、第二立板(12)、底板和隔板(13)，其特征在于：所述第一立板(11)设有若干第一托辊(21)，所述第一托辊(21)与第一立板(11)之间设有滚动轴承，所述第一托辊(21)上设有进料带(22)，所述进料带(22)的右端设有第一传动轮，所述进料带(22)绕设在第一传动轮上，所述第一传动轮连接有第一传动电机，所述第一立板(11)上设有顶部图像采集机构(31)和第一两轴桁架机器人(41)，所述顶部图像采集机构(31)位于进料带(22)上方，所述第一两轴桁架机器人(41)的右端端位于进料带(22)左端的上方，所述第一两轴桁架机器人(41)的左端下方设有置物板(5)，所述置物板(5)设有透明玻璃(51)，所述透明玻璃(51)下方设有底部图像采集机构(32)，所述置物板(5)上还设有旋转板(52)，所述旋转板(52)连接有旋转电机(53)，所述旋转电机(53)的动力输出端与旋转板(52)连接，所述底部图像采集机构(32)、置物板(5)和旋转电机(53)均安装在隔板(13)上，所述第一立板(11)上设有与置物板(5)位置相对应的电动推杆(6)，所述第二立板(12)上设有第二两轴桁架机器人(42)和圆柱面图像采集机构(33)，所述第二立板(12)还设有若干第二托辊(71)和若干第三托辊(81)，所述第二托辊(71)和第三托辊(81)与第二立板(12)之间设有滚动轴承，所述第二托辊(71)设有合格传输带(72)，所述合...

【专利技术属性】
技术研发人员：李春，
申请(专利权)人：重庆都英科技有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆,50