磁性末端效应器制造技术

一种磁性末端效应器，包含：一壳体，其具有一容置空间及一吸附面；一磁性元件，设置于该容置空间，该磁性元件具有一相对该吸附面的背面设置的磁力面，该磁力面与该背面之间具有一间隙空间；一磁性控制模块，设于该容置空间，该磁性控制模块包含：一动力源、第一枢轴、第二枢轴及遮蔽带，该第一枢轴与第二枢轴间隔一距离设置，该遮蔽带穿设于该间隙空间并绕设于该第一枢轴及第二枢轴，该遮蔽带于该间隙空间遮蔽该磁力面，该动力源能带动该遮蔽带于间隙空间循环，且该遮蔽带区分为一磁力保留段及一遮蔽磁力段，当该磁力保留段遮蔽该磁力面时，该吸附面具吸附工件的功能，当该遮蔽磁力段遮蔽该磁力面时，该吸附面不具吸附工件的功能。

Magnetic end effector

A magnetic end effector, includes a shell body with a containing space and an adsorption surface; a magnetic element is arranged in the accommodating space, the magnetic element has a relative to the magnetic adsorption surfaces arranged on the back, with a space between the magnetic surface and the back of a magnetic control; module is arranged in the accommodating space, the magnetic control module includes a power source, a first pivot and second pivot and masking tape, the distance is set for the first and second pivot pivot interval, the masking tape is inserted in the space between and around the pivot is arranged on the first and two pivot, the masking tape in the gap space covering the the magnetic surface, the power source can drive the masking tape to space cycle, and the shielding zone is divided into a magnetic retention section and a shielding magnetic section, when the magnetic shielding of the magnetic surface reserved section When the shielding magnetic section shields the magnetic surface, the adsorption surface does not have the function of adsorbing the workpiece.

【技术实现步骤摘要】
磁性末端效应器
本专利技术与磁吸装置有关，特别是指一种磁吸工件的磁性末端效应器。
技术介绍
参阅图10所示，显示美国专利US6538544号一种磁铁吸盘机构其中之一图式，其包含一壳体11、一能够延纵向Y往复位移地设在该壳体11内的磁吸组件12、多个设在该磁吸组件12并用以磁吸工件的磁铁13、及一设于该壳体11内部且连接该磁吸组件12并使该磁吸组件12能够弹性复位的拉伸弹簧14所组成，其利用气动原理移动该磁吸组件12的位置，使该磁吸组件12靠进工件15时吸取工件15，该磁吸组件12远离工件15时放开工件15，达成可以使该磁吸组件12吸取或释放工件15的目的。然而，由于该磁铁吸盘机构的磁吸或释放工件15主要是借由该磁吸组件12延纵向Y往复位移来达成，因此，造成该磁铁吸盘机构的纵向Y长度过长，也就是该壳体11的进气口111与工件磁吸面112之间的距离过大，如此，将不利于纵向空间的利用，特别是当该磁铁吸盘机构作为末端工具使用时，例如作为机械手臂的末端工具，因占据过大的纵向空间，使得所能堆栈而被该磁铁吸盘机构磁吸搬离的工件数量相对减少，工作效率受限。
技术实现思路
有鉴于上述问题，本专利技术主要目的在于：研发一种体积小且薄型的磁性末端效应器。为达成上述目的，本专利技术为一种磁性末端效应器，包含：一壳体，其具有一容置空间及一吸附面；一磁性元件，设置于该容置空间，该磁性元件具有一相对该吸附面的背面设置的磁力面，该磁力面与该背面之间具有一间隙空间；一磁性控制模块，设于该容置空间，该磁性控制模块包含：一动力源、第一枢轴、第二枢轴及遮蔽带，该第一枢轴与第二枢轴间隔一距离设置，该遮蔽带穿设于该间隙空间并绕设于该第一枢轴及第二枢轴，该遮蔽带于该间隙空间遮蔽该磁力面，该动力源能带动该遮蔽带于间隙空间循环，且该遮蔽带区分为一磁力保留段及一遮蔽磁力段，当该磁力保留段遮蔽该磁力面时，该吸附面具吸附工件的功能，当该遮蔽磁力段遮蔽该磁力面时，该吸附面不具吸附工件的功能。较佳的，该第二枢轴的一端部设有一凹槽，而该端部套设有一涡卷弹簧，且该涡卷弹簧固定于该容置空间，该涡卷弹簧具有一与该凹槽嵌设的固定端。较佳的，该容置空间更设有二分别与该第一枢轴及第二枢轴邻设的导引轴，该导引轴引导该遮蔽带卷入或卷出该第一枢轴或第二枢轴。较佳的，该磁力保留段由一空洞构成或由一非导磁性材质制成。较佳的，该遮蔽磁力段由一导磁材质制成。较佳的，该动力源为一马达，该马达具有一第一皮带轮，该第一枢轴具有对应该第一皮带轮的第二皮带轮，该第一皮带轮与第二皮带轮由一皮带搭接后，借由第一皮带轮带动该皮带而间接带动该第二皮带轮使该第一枢轴旋转。较佳的，该遮蔽带为一O型状。借此，本专利技术借由上述机构之间的组配，能缩短该磁性末端效应器的各方向的尺寸，且因为该遮蔽带为薄型长条状结构，所需的驱动力相当小，故所使用的驱动源并不侷限于马达，亦可使用气动带动第一枢轴旋转，故更能让整体的体积缩小，且能达到薄型的设计，而吸附工件的重量取决于该磁性元件的磁力，故只需调整该磁性元件的磁力规格即可进行各种工件的吸附，所以通用性相当高，以改善先前技术的问题。附图说明图1为本专利技术第一较佳实施例磁性末端效应器的系统图；图2为本专利技术第一较佳实施例磁性末端效应器的组合图一；图3为本专利技术第一较佳实施例磁性末端效应器的组合图二；图4至图5为本专利技术第一较佳实施例磁性末端效应器进行工件吸附的作动流程图；图6为本专利技术第二较佳实施例显示磁性末端效应器的遮蔽带的结构特征；图7为本专利技术第二较佳实施例磁性末端效应器的组合图；图8为本专利技术第三较佳实施例显示磁性末端效应器的遮蔽带的结构特征；图9为本专利技术第三较佳实施例磁性末端效应器的剖视图；图10为美国专利US6538544一种磁铁吸盘机构其中之一图式。【符号说明】先前技术元件符号说明：11壳体111进气口112磁吸面Y纵向12磁吸组件13磁铁14拉伸弹簧15工件L1距离L2行程本专利技术元件符号说明：1基座10基板11凸柱111轴承孔112穿孔2导引轴21螺丝孔3第一枢轴3A第二枢轴31、31A端部32A凹槽4遮蔽带41遮蔽磁力段42、42A磁力保留段5固定板51固定孔6磁性元件61磁力面7盖体71凹槽8动力源81第一皮带轮100吸附面101背面102间隙空间103容置空间A皮带B轴承C涡卷弹簧C1固定端C2锁固孔H距离F工作平面X工件T第二皮带轮G螺丝。具体实施方式为了进一步解释本专利技术的技术方案，下面通过具体实施例来对本专利技术进行详细阐述。请参阅图1至图5所示为本专利技术第一较佳实施例，本专利技术为一种磁性末端效应器，包含：一壳体，其具有一容置空间103及一吸附面100，于本实施例，该壳体由一基座1及盖体7所构成，该基座1由一基板10及固定板5构成，该基板10上凸伸至少四个凸柱11，各该凸柱11之间连结该固定板5，各该凸柱11分别设有一轴承孔111及多个穿孔112，该轴承孔111提供一轴承B设置其中，该固定板5上设有多个固定孔51；该盖体7具有一凹槽71，该凹槽71与该基座1形成该容置空间103。一磁性元件6，设置于该容置空间103，于本实施例该磁性元件6黏附于该固定板5上，该磁性元件6具有一相对该吸附面100的背面101设置的磁力面61，该磁力面61与该背面101之间具有一间隙空间102；一磁性控制模块，设于该容置空间103，该磁性控制模块包含：一动力源8、第一枢轴3、第二枢轴3A及遮蔽带4，该第一枢轴3与第二枢轴3A间隔一距离H设置，该第一枢轴3及第二枢轴3A的两端部(31、31A)枢设于该轴承B，该固定板5的固定孔51提供螺丝G穿设其中以固定该动力源8，于本实施例该动力源为一马达，但亦可为气动缸等，该动力源8具有一第一皮带轮81，该第一枢轴3具有对应该第一皮带轮81的第二皮带轮T，该第一皮带轮81与第二皮带轮T由一皮带A搭接后，借由第一皮带轮81带动该皮带A而间接转动该第二皮带轮T使该第一枢轴旋转3，而该动力源8能带动该第一枢轴3或第二枢轴3A旋转，该遮蔽带4的一端绕设于该第一枢轴3，另一端穿设于该间隙空间102后绕设于该第二枢轴3A，该第二枢轴3A的一端部31A设有一凹槽32A，而该端部31A套设有一涡卷弹簧C，该涡卷弹簧C具有多个锁固孔C2及一与该凹槽32A嵌设的固定端C1，借由多个螺丝G穿设于该凸柱11的穿孔112后，与该锁固孔C2螺合锁固，将该涡卷弹簧C固定于该凸柱11，而设置涡卷弹簧C的目的是为了配合动力源8，让遮蔽带4可以卷入或卷出该第一枢轴3或第二枢轴3A；该容置空间103更设有二分别与该第一枢轴3及第二枢轴3A邻设的导引轴2，该导引轴2引导该遮蔽带4卷入或卷出该第一枢轴3或第二枢轴3A，该导引轴2于两端部设有一螺丝孔21，借由螺丝G穿设于凸柱11的穿孔112后，与该螺丝孔21螺合锁固，而将该导引轴2固定于该凸柱11；该遮蔽带4于该间隙空间102遮蔽该磁力面61，且该遮蔽带4区分为一磁力保留段42及一遮蔽磁力段41，于本实施例该磁力保留段42由非导磁性材质制成，该遮蔽磁力段41由一导磁材质制成。以下说明本实施例的使用状态，借由驱动器控制该驱动源8消磁（或称不供电，因为一般马达是由一永久磁铁及电磁铁构成，故当电磁铁不通电时，永久磁铁与电磁铁之间即消磁）而使涡卷弹簧C转动该第二枢轴3本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种磁性末端效应器，其特征在于，包含：一壳体，其具有一容置空间及一吸附面；一磁性元件，设置于该容置空间，该磁性元件具有一相对该吸附面的背面设置的磁力面，该磁力面与该背面之间具有一间隙空间；一磁性控制模块，设于该容置空间，该磁性控制模块包含：一动力源、第一枢轴、第二枢轴及遮蔽带，该第一枢轴与第二枢轴间隔一距离设置，该遮蔽带穿设于该间隙空间并绕设于该第一枢轴及第二枢轴，该遮蔽带于该间隙空间遮蔽该磁力面，该动力源能带动该遮蔽带于间隙空间循环，且该遮蔽带区分为一磁力保留段及一遮蔽磁力段，当该磁力保留段遮蔽该磁力面时，该吸附面具吸附工件的功能，当该遮蔽磁力段遮蔽该磁力面时，该吸附面不具吸附工件的功能。

【技术特征摘要】
1.一种磁性末端效应器，其特征在于，包含：一壳体，其具有一容置空间及一吸附面；一磁性元件，设置于该容置空间，该磁性元件具有一相对该吸附面的背面设置的磁力面，该磁力面与该背面之间具有一间隙空间；一磁性控制模块，设于该容置空间，该磁性控制模块包含：一动力源、第一枢轴、第二枢轴及遮蔽带，该第一枢轴与第二枢轴间隔一距离设置，该遮蔽带穿设于该间隙空间并绕设于该第一枢轴及第二枢轴，该遮蔽带于该间隙空间遮蔽该磁力面，该动力源能带动该遮蔽带于间隙空间循环，且该遮蔽带区分为一磁力保留段及一遮蔽磁力段，当该磁力保留段遮蔽该磁力面时，该吸附面具吸附工件的功能，当该遮蔽磁力段遮蔽该磁力面时，该吸附面不具吸附工件的功能。2.如权利要求1所述的磁性末端效应器，其特征在于：该第二枢轴的一端部设有一凹槽，而该端部套设有一涡卷弹簧，且该...

【专利技术属性】
技术研发人员：江宗宪，谢武灯，钟佩玲，
申请(专利权)人：上银科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾,71