一种植保无人机制造技术

本发明专利技术涉及无人机技术领域，尤其是一种植保无人机，包括飞行机体和喷洒机构，飞行机体包括机身、机盖、机臂和起落架，喷洒机构悬挂在机身底部，其中，机身为模块主体，机身顶部为机盖连接端，机身底部为箱架连接端，机身外周面具有机臂连接端，机盖、机臂、起落架和喷洒机构通过快接结构安装到机身上。本发明专利技术植保无人机的快拆式结构提高了植保无人机的装配效率并提高部件复用性。

A plant protection unmanned aerial vehicle

The present invention relates to the field of UAV technology, in particular to a plant protection unmanned aircraft, including flight body and spraying mechanism, flying body comprises a machine body, a machine cover, machine arm and landing gear, spraying mechanism is suspended at the bottom of the fuselage, the fuselage for the main module, the top of the fuselage for the cover connection end at the bottom of the fuselage for the box frame the connection end, the outer peripheral surface of the machine arm body is connected, a machine cover, a machine arm, landing gear and spraying mechanism by quick connect assembly to the fuselage structure. The quick disassembling structure of the plant protection unmanned aerial vehicle improves the assembly efficiency of the plant protection UAV and improves the reusability of the components.

【技术实现步骤摘要】
一种植保无人机
本专利技术涉及一种植保无人机，属于无人机

技术介绍
国内外无人机相关技术飞速发展，无人机系统种类繁多、用途广特点鲜明，致使其在尺寸、质量、航程、航时、飞行高度、飞行速度，任务等多方面都有较大差异，对于植保无人机来讲需要尺寸小，重量轻，装配简便，而现有技术中的植保无人机结构复杂，拆装麻烦。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种植保无人机，能够实现机身快速拆装并且实现可靠连接。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：本专利技术的植保无人机包括飞行机体和喷洒机构，所述飞行机体包括机身、机盖、机臂和起落架，所述喷洒机构悬挂在所述机身底部，所述机身顶部为机盖连接端，所述机身底部为箱架连接端，所述机身外周面具有机臂连接端，所述机盖、机臂、起落架和喷洒机构通过快接结构安装到机身上。本专利技术所述快接结构包括机盖快接组件，所述机盖快接组件包括位于机盖上的快接头和位于机身顶部的限位套，所述快接头的一端为固定端，所述固定端固定在所述机盖上，所述快接头的另外一端为插入端，所述插入端插接在所述限位套内，所述插入端和固定端之间具有环形卡槽，所述限位套内设有两组平行的弹性限位杆，安装时下压机盖，所述插入端挤压弹性限位杆使之弹性变形直至环形卡槽卡固在两组弹性限位杆之间。本专利技术所述机盖快接组件还包括机盖解锁组件，所述机盖解锁组件包括解锁头、与解锁头连接的解锁杆和与安装在解锁杆端部的解锁钮，所述快接头具有容纳所述解锁头和解锁杆的中空结构，所述解锁头位于所述插入端内，所述解锁头和解锁杆在中空结构内自由竖向滑动，所述解锁杆上还套接有回位弹簧。本专利技术所述快接结构包括机臂快接组件，所述机臂快接组件包括位于机臂上的插接座和位于机身上的承接座，所述插接座的端面上设有上限位槽和下调节限位螺栓，所述承接座上设有上限位螺栓和下限位槽，所述上限位螺栓卡固在所述上限位槽内，所述下调节限位螺栓卡固在所述下限位槽内。本专利技术所述上限位螺栓的头部具有阶梯凸台，所述阶梯凸台的外侧为大圆台，所述阶梯凸台的内侧为小圆台，所述上限位槽具有与所述大圆台配合的卡接槽和与所述小圆台配合的卡口，所述大圆台卡固在所述卡接槽内，所述小圆台卡合在所述卡口内，所述卡口的宽度大于小圆台的直径且小于大圆台的直径，所述下调节限位螺栓的结构与所述上限位螺栓的结构相同，所述下调节限位螺栓的螺杆上还具有外螺纹，所述下调节限位螺栓通过外螺纹与所述机臂的连接部螺纹配合。本专利技术所述机臂快接组件还包括竖向限位组件，所述竖向限位组件包括位于插接座内的限位座、滑动安装在限位座上的保险销和驱动保险销滑动的锁紧手柄，所述承接座上设有销孔，所述保险销在锁紧手柄的驱动下进入所述销孔内限制机臂上下移动。本专利技术所述快接结构包括箱架快接组件，所述箱架快接组件包括吊挂螺栓，所述吊挂螺栓靠近所述机身的一端为固定端，所述吊挂螺栓的固定端具有环形凸起，所述起落架设有通孔，所述吊挂螺栓的固定端穿过通孔固定到机身底部，所述环形凸起卡紧起落架的底部。本专利技术所述喷洒机构包括箱体和喷头，所述箱体借助吊挂螺栓悬挂在机身的底部，所述喷头固定在机臂远离机身的一端，所述喷头包括密封壳体和安装在密封壳体内的电机，所述密封壳体的上部具有进液口，所述进液口通过输液管与所述箱体连通，所述密封壳体的底部具有出液口，所述密封壳体内部具有液体通道，所述进液口和出液口由液体通道连通，所述液体通道与电机的外周面贴合，所述电机的主轴上安装有旋转盘，液体从箱体由进液口进入液体通道然后经由出液口喷射到旋转盘上，所述电机驱动旋转盘旋转将液体打散为雾化颗粒。本专利技术所述箱体上端面设有卡套式接头体，所述卡套式接头体具有吊挂槽，所述吊挂槽具有横向卡槽，所述横向卡槽的顶部设有横向卡口，所述横向卡槽的槽口和所述横向卡口朝向箱体的侧方，所述吊挂螺栓上与固定端相对的另一端为卡接端，所述卡接端设有第一环形凸起和第二环形凸起，所述第一环形凸起和第二环形凸起之间形成环形槽，所述第一环形凸起位于卡接端的端部，所述第一环形凸起横向卡入所述横向卡槽内，所述环形槽与所述横向卡口卡合，所述吊挂螺栓的卡接端具有沉孔，所述沉孔内设有锁销，所述锁销被卡固在所述沉孔内并可沿着沉孔竖向滑动，所述锁销与沉孔底部之间设有伸缩弹簧，所述锁销的外端部设有突出于卡接端端面的锁头，所述横向卡槽的底部具有与所述锁头配合的锁孔。本专利技术所述横向卡槽的一侧设有箱体解锁组件，所述箱体解锁组件包括铰接杆和解锁按钮，所述卡套式接头体的底部具有切割槽，所述切割槽与所述锁孔连通，所述铰接杆的中部铰接在所述切割槽内，所述铰接杆的一端为自由端，所述自由端位于所述锁孔内并抵靠在所述锁头的下方，所述铰接杆的另外一端为控制端，所述控制端上固定安装所述解锁按钮。本专利技术植保无人机具有以下的效果：本专利技术植保无人机包括飞行机体和喷洒机构，飞行机体包括机身、机盖、机臂和起落架，喷洒机构悬挂在机身底部，其中，机身为模块主体，机身顶部为机盖连接端，机身底部为箱架连接端，机身外周面具有机臂连接端，机盖、机臂、起落架和喷洒机构通过快接结构安装到机身上，上述快拆式无人机结构提高了植保无人机的装配效率并提高部件复用性。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。图1为本专利技术的植保无人机整体结构示意图；图2为本专利技术的植保无人机俯视图；图3为本专利技术的快接头结构示意图；图4为本专利技术的限位套结构示意图；图5为本专利技术的快接头与限位套装配结构示意图；图6为本专利技术的插接座结构示意图；图7为本专利技术的承接座结构示意图；图8为本专利技术的插接座与承接座装配结构示意图；图9为本专利技术的吊挂螺栓结构示意图；图10为本专利技术的卡套式接头体结构示意图；图11为本专利技术的吊挂螺栓与卡套式接头体装配结构示意图；图12为本专利技术的喷头结构示意图。其中：机身1；机盖2，快接头21，限位套22，弹性限位杆23，解锁杆24，解锁钮25，解锁头26；机臂3，上限位槽31，下调节限位螺栓32，上限位螺栓33，下限位槽34，保险销35，锁紧手柄36，销孔37，复位弹簧38，拨动块39；起落架4；箱体5，吊挂螺栓51，卡套式接头体52，横向卡槽53，锁销54，铰接杆55，锁头56，伸缩弹簧57，锁孔58；喷头6，密封壳体61，电机62，进液口63，出液口64，旋转盘65。具体实施方式在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“径向”、“轴向”、“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。如图1-2所示，本实施例的植保无人机包括飞行机体和喷洒机构，飞行机体包括机身1、机盖2、机臂3和起落架4，喷洒机构悬挂在机身1底部，为了本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种植保无人机，包括飞行机体和喷洒机构，所述飞行机体包括机身(1)、机盖(2)、机臂(3)和起落架(4)，所述喷洒机构悬挂在所述机身(1)底部，其特征在于：所述机身(1)顶部为机盖(2)连接端，所述机身(1)底部为箱架连接端，所述机身(1)外周面具有机臂(3)连接端，所述机盖(2)、机臂(3)、起落架(4)和喷洒机构通过快接结构安装到机身(1)上。

【技术特征摘要】
1.一种植保无人机，包括飞行机体和喷洒机构，所述飞行机体包括机身(1)、机盖(2)、机臂(3)和起落架(4)，所述喷洒机构悬挂在所述机身(1)底部，其特征在于：所述机身(1)顶部为机盖(2)连接端，所述机身(1)底部为箱架连接端，所述机身(1)外周面具有机臂(3)连接端，所述机盖(2)、机臂(3)、起落架(4)和喷洒机构通过快接结构安装到机身(1)上。2.根据权利要求1所述的植保无人机，其特征在于：所述快接结构包括机盖快接组件，所述机盖快接组件包括位于机盖(2)上的快接头(21)和位于机身(1)顶部的限位套(22)，所述快接头(21)的一端为固定端，所述固定端固定在所述机盖(2)上，所述快接头(21)的另外一端为插入端，所述插入端插接在所述限位套(22)内，所述插入端和固定端之间具有环形卡槽，所述限位套(22)内设有两组平行的弹性限位杆(23)，安装时下压机盖(2)，所述插入端挤压弹性限位杆(23)使之弹性变形直至环形卡槽卡固在两组弹性限位杆(23)之间。3.根据权利要求2所述的植保无人机，其特征在于：所述机盖快接组件还包括机盖解锁组件，所述机盖解锁组件包括解锁头(26)、与解锁头(26)连接的解锁杆(24)和与安装在解锁杆(24)端部的解锁钮(25)，所述快接头(21)具有容纳所述解锁头(26)和解锁杆(24)的中空结构，所述解锁头(26)位于所述插入端内，所述解锁头(26)和解锁杆(24)在中空结构内自由竖向滑动，所述解锁杆(24)上还套接有回位弹簧。4.根据权利要求1所述的植保无人机，其特征在于：所述快接结构包括机臂快接组件，所述机臂快接组件包括位于机臂(3)上的插接座和位于机身(1)上的承接座，所述插接座的端面上设有上限位槽(31)和下调节限位螺栓(32)，所述承接座上设有上限位螺栓(33)和下限位槽(34)，所述上限位螺栓(33)卡固在所述上限位槽(31)内，所述下调节限位螺栓(32)卡固在所述下限位槽(34)内。5.根据权利要求4所述的植保无人机，其特征在于：所述上限位螺栓(33)的头部具有阶梯凸台，所述阶梯凸台的外侧为大圆台，所述阶梯凸台的内侧为小圆台，所述上限位槽(31)具有与所述大圆台配合的卡接槽和与所述小圆台配合的卡口，所述大圆台卡固在所述卡接槽内，所述小圆台卡合在所述卡口内，所述卡口的宽度大于小圆台的直径且小于大圆台的直径，所述下调节限位螺栓(32)的结构与所述上限位螺栓(33)的结构相同，所述下调节限位螺栓(32)的螺杆上还具有外螺纹，所述下调节限位螺栓(32)通过外螺纹与所述机臂(3)的连接部螺纹配合。6.根据权利要求5所述的植保无人机，其特征在于：所述机臂快接组件还包括竖向限位组件，所述竖向限位组件包括位于插接座内的限位座、滑动安装在限位座上的保险销(35)和驱动保险销(35)滑动的锁紧手柄(36)，所述承接座上设有销孔(37)，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李宇霞，刘持平，宋伟江，蒋继武，张新，刘小青，
申请(专利权)人：上海钛灵盾无人机技术有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31