一种植保无人机制造技术

一种植保无人机，属于无人机技术领域，包括机身、机架、机臂、药箱装置和喷药装置，所述药箱装置由相同规格的四个储药箱和一个施药箱构成，所述喷药装置包括喷药杆管和喷头；其有益效果是储药箱内的药液可以实时补充到施药箱中，储药箱内随时都是充满药液的，这样，即使无人机的飞行速度和惯性有变化，施药箱内的药液也无法晃动，药液本身不会对喷药机构造成压力或冲击力的变化，这样就不会使喷药的速度和剂量发生变化。将储药箱分散放置且紧贴机身，可以将惯性力分散，储药箱内的药液即使有晃动，其晃动的力量会大大减少，可以有效避免对飞行稳定性的影响。

A plant protection unmanned aerial vehicle

A plant protection UAV, belonging to the field of UAV technology, including the body, frame, machine arm, chest device and a spraying device, wherein the medicine box is composed of four storage box of the same size and a control box, wherein the spraying device includes a spraying rod tube and the nozzle; the beneficial effect is the liquid storage box in real time added to the spraying box, storage box at any time is filled with liquid, so that even if the UAV flight speed and inertia change, the liquid spraying box can not shake, medicine itself does not cause changes in pressure or thrust strike force of spraying mechanism, so as not to make the speed and dose of spraying the change. The storage box and placed close to the fuselage, the inertial force can be dispersed, the liquid storage box even if the sloshing, sloshing forces will be greatly reduced, can effectively avoid the influence on flight stability.

【技术实现步骤摘要】
一种植保无人机
本技术涉及无人机
，特别是一种植保无人机。
技术介绍
近年来，无人机的广泛应用使得农业、林业能够符合现代生产的标准化、规模化、机械化生产的要求。植保无人机的应用大大弥补了农村劳动力不足的短板，促进了现代农业自动化的发展。但无人机操作时由于阵风的干扰和执行转弯、急停等操作时，药液由于惯性产生晃动，致使无人机重心变化，从而迫使无人机不断的调整飞行姿态，进而影响飞行的稳定性和农药喷洒的均匀性，甚至可能出现由于重心的变化导致飞行不稳致使无人机的失控坠机等现象。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是针对上述技术问题提供一种多药箱均匀分布并同时集中供药的机构，以分散惯性力的方向，减少晃动，增加飞行稳定性。为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是一种植保无人机，包括机身、机架、机臂、药箱装置和喷药装置，机架安装在机身的下方，机臂安装在机身的侧向上方，其特征在于所述药箱装置由相同规格的四个储药箱和一个施药箱构成，四个储药箱分别设有输药管与施药箱连通；在机臂的正下方的机架上固定设有储药箱架杆，四个储药箱分别固定装设在四个机臂和储药箱架杆之间并且紧贴机身；施药箱固定装设在机身的正下方；所述喷药装置包括喷药杆管和喷头，喷药杆管固定安装在机架上并安装在施药箱的下方，将喷药杆管作为施药箱的支撑梁并设有通道与施药箱底部直接连通；喷头安装在喷药杆管上。进一步的，机臂有八个或多个，每个机臂下方均设有一个储药箱，并同时与设置在机身下方的施药箱相连通。本技术的有益效果是：无人机在飞行时，由于速度和惯性的变化，会造成药液对喷药机构的压力或冲击力的改变，会使喷药的速度和剂量发生变化，影响喷药效果；将药箱分为施药箱和储药箱两部分，施药箱设置在储药箱的下方，储药箱内的药液可以实时补充到施药箱中，储药箱内随时都是充满药液的，这样，即使无人机的飞行速度和惯性有变化，施药箱内的药液也无法晃动，药液本身不会对喷药机构造成压力或冲击力的变化，这样就不会使喷药的速度和剂量发生变化。将储药箱分散放置且紧贴机身，可以将惯性力分散，储药箱内的药液即使有晃动，其晃动的力量会大大减少，可以有效避免对飞行稳定性的影响。附图说明图1为本技术的整体结构示意图。图中：1.机身、2.机架、3.机臂、4.药箱装置、5.喷药装置、6.储药箱、7.施药箱、8.输药管、9.储药箱架杆、10.喷药杆管、11.喷头。具体实施方式下面结合实施例对本技术作进一步说明。如图所示，装备一种植保无人机，在现有无人机的基础上加装药箱装置4和喷药装置5，现有的无人机包括包括机身1、机架2、机臂3，机架2安装在机身1的下方，机臂3安装在机身1的侧向上方，本技术将所述药箱装置4做成由相同规格的四个储药箱6和一个施药箱7构成，施药箱7的容积仅够实时喷药，其容积远小于储药箱6的容积，四个储药箱6分别设有输药管8与施药箱7连通；在机臂3的正下方的机架2上固定设有储药箱架杆9，四个储药箱6分别固定装设在四个机臂3和储药箱架杆9之间并且紧贴机身1；施药箱7固定装设在机身1的正下方；所述喷药装置5包括喷药杆管10和喷头11，喷药杆管10固定安装在机架2上并安装在施药箱7的下方，将喷药杆管10作为施药箱7的支撑梁，同时设有通道将喷药杆管10与施药箱7底部直接连通；喷头11安装在喷药杆管10上；这样就做成了本技术可以防止晃动且施药均匀的植保无人机；在本实施例中，将施药箱7做成正方体状，其长宽高均为10cm，将储药箱做成正方柱状，其长宽均为20cm，高为30cm。喷药时，在无线遥控器的操纵下，储药箱6中的药液通过输药管8流向施药箱7，施药箱7中的药液通过通道流入到喷药杆管10内，然后通过喷头11喷向农作物，完成喷药植保工作。为了进一步分散惯性力，减少晃动，可以采用有更多机臂的无人机，如八个的，十六个的等等，每个机臂下方均设有一个储药箱，并同时与设置在机身下方的施药箱相连通。这样可以将每个储药箱的容积减少，数量增加，使无人机飞行时会更加平稳。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种植保无人机，包括机身（1）、机架（2）、机臂（3）、药箱装置（4）和喷药装置（5），机架（2）安装在机身（1）的下方，机臂（3）安装在机身（1）的侧向上方，其特征在于所述药箱装置（4）由相同规格的四个储药箱（6）和一个施药箱（7）构成，四个储药箱（6）分别设有输药管（8）与施药箱（7）连通；在机臂（3）的正下方的机架（2）上固定设有储药箱架杆（9），四个储药箱（6）分别固定装设在四个机臂（3）和储药箱架杆（9）之间并且紧贴机身（1）；施药箱（7）固定装设在机身（1）的正下方；所述喷药装置（5）包括喷药杆管（10）和喷头（11），喷药杆管（10）固定安装在机架（2）上并安装在施药箱（7）的下方，将喷药杆管（10）作为施药箱（7）的支撑梁并设有通道与施药箱（7）底部直接连通；喷头（11）安装在喷药杆管（10）上。

【技术特征摘要】
1.一种植保无人机，包括机身（1）、机架（2）、机臂（3）、药箱装置（4）和喷药装置（5），机架（2）安装在机身（1）的下方，机臂（3）安装在机身（1）的侧向上方，其特征在于所述药箱装置（4）由相同规格的四个储药箱（6）和一个施药箱（7）构成，四个储药箱（6）分别设有输药管（8）与施药箱（7）连通；在机臂（3）的正下方的机架（2）上固定设有储药箱架杆（9），四个储药箱（6）分别固定装设在四个机臂（3）和储药箱架杆（9）之间并且紧贴机身（1）；施...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴胜勇，
申请(专利权)人：重庆若放科技有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆,50