一种整车异常功能检查方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种整车异常功能检查方法及系统，该方法包括：收集整车异常功能；确定各整车异常功能的检查方式，所述检查方式包括：人为操作、软件模拟、或整车试验验证；根据各整车异常功能以及各整车异常功能的检查方式确定各整车异常功能的测试用例；预测各整车异常功能的测试用例的整车反应；利用各整车异常功能的测试用例进行测试，对测试结果和预测的整车反应进行比对，如果比对结果为一致，则整车异常功能通过检查。利用本发明专利技术可以解决现有技术中整车异常功能检查方法均不完整，整个异常功能检查流程无法得到充分验证的问题。

Method and system for checking abnormal function of whole vehicle

The invention discloses a system and a vehicle abnormal function checking method, the method includes: collecting vehicle abnormal function; the abnormal function of vehicle inspection, including the inspection mode: manual operation, software simulation, or vehicle test; test case to determine the abnormal function of each vehicle based on the vehicle abnormal function and the abnormal function of vehicle inspection methods; vehicle response prediction test cases the abnormal function of the vehicle; the vehicle was tested by the test case of abnormal function of the vehicle response to the test results and predictions in comparison, if the comparative result is consistent, then by checking the abnormal function of vehicle. The invention can solve the existing technology in the vehicle abnormal examination methods are not complete, the abnormal function of inspection process cannot be fully verified the problem.

【技术实现步骤摘要】
一种整车异常功能检查方法及系统
本专利技术涉及电子控制
，特别涉及一种整车异常功能检查方法及系统。
技术介绍
整车异常功能定义为动力总成核心部件硬件或软件方面的失效给整车功能带来的影响。在汽车开发阶段开展异常功能的检查确认就是要提前识别各种功能失效后整车的反应，制定相应策略来保护动力总成部件的基本功能，从而实现保护人的安全。当前汽车开发阶段异常功能检查仅限于核心部件本身，例如电驱动系统异常功能检查流程为首先通过电驱动系统内部各种传感器信号预测电机或其他部件可能产生的失效模式，同时将失效模式上报整车控制器(VirginiaCommonwealthUniversity，VCU)，电驱动系统异常功能检查的目的是确定电驱动系统能否准确识别失效模式并准确上报给VCU，但是并没有检查电驱动系统内部各种传感器、VCU之外其他相关部件是否作出正确的反应；又例如，整车控制系统异常功能检查流程为接收动力总成核心部件发送的失效模式及失效等级，从整车角度综合判断该失效对动力总成部件的反应，同时预测这种反应对整车功能性能的影响，然后VCU制定相应的策略以达到维持部件正常功能同时发挥最大性能的目的，整车控制系统异常功能检查的目的是确认整车控制器能否准确接收动力总成系统发送的各种失效模式，同时做出正确的反应，但是并没有检查VCU之外其他相关部件是否作出正确的反应。因此，现有的整车异常功能检查方法均不完整，整个异常功能检查流程无法得到充分验证，例如，从识别失效模式到最终车辆的反应无法得到充分验证。
技术实现思路
本专利技术提供了一种整车异常功能检查方法及系统，解决现有技术中整车异常功能检查方法均不完整，整个异常功能检查流程无法得到充分验证的问题。本专利技术提供了一种整车异常功能检查方法，包括：收集整车异常功能；确定各整车异常功能的检查方式，所述检查方式包括：人为操作、软件模拟、或整车试验验证；根据各整车异常功能以及各整车异常功能的检查方式确定各整车异常功能的测试用例；预测各整车异常功能的测试用例的整车反应；利用各整车异常功能的测试用例进行测试，对测试结果和预测的整车反应进行比对，如果比对结果为一致，则整车异常功能通过检查。优选地，所述整车异常功能包括以下任意一种或多种：ABS故障、整车绝缘低、整车碰撞保护故障、故障警示灯异常。优选地，汽车为纯电动汽车，所述整车异常功能还包括以下任意一种或多种：误操作触碰高压、动力电池一级热失稳、动力电池二级热失稳、动力电池完全放电、下电超时。优选地，所述测试用例包括：对于ABS故障，整车下电状态下，将ABS传感器接插件拔掉，上电后观察整车状态；对于误操作触碰高压，将车辆调整至上电“READY”状态，关闭空调，拔下高压接线盒上高压输入接插件，监控高压主继电器状态；对于动力电池一级热失稳，将车辆调整至上电“READY”状态，通过电池管理系统模拟2s内电池单体电压下降超过400mv的工况，观察整车状态；对于动力电池二级热失稳，通过电池管理系统模拟2s内电池单体电压下降超过400mv，且单体最高温度超过100℃；对于动力电池完全放电，将车辆调整至上电“READY”状态，打开空调，选择加热模式，然后通过电池管理系统将电池单体电压置于2.4v，模拟电池单体欠压，观察空调工作状况；对于整车绝缘低，进行涉水试验；对于整车碰撞保护故障，进行整车碰撞试验；对于下电超时，通过软件故障注入方式，模拟VCU接收到下电信号3s后高压仍未切断；对于故障警示灯异常，包括以下任意一种或多种：对于限功率指示灯，驾驶车辆给动力电池放电，直至电池SOC低于15％；对于电机故障警示灯，下电状态下拔下PCU上的23p接插件；对于VSP故障警示灯，拔下VSP喇叭的接插件；对于ABS故障警示灯，拔下ABS传感器接插件；对于制动故障警示灯，拔下ABS传感器接插件；对于电动助力转向系统故障警示灯，拔下转向系统的扭矩信号传感器接插件；对于安全气囊故障警示灯，下电状态下，拔下方向盘喇叭盖下方的主气囊线束。优选地，所述预测的整车反应包括：对于ABS故障，ABS故障警示灯点亮；对于误操作触碰高压，零部件之间高压互锁，高压零部件的表面在高压互锁后无高电压；对于动力电池一级热失稳，仪表提示动力电池一级热失稳相关信息；对于动力电池二级热失稳，仪表提示动力电池二级热失稳相关信息；对于动力电池完全放电，当输入动力电池单体电压为2.4v的信息后，整车控制器立即切断高压输出；对于整车绝缘低，当绝缘阻值低于500Ω/v时，上报远程终端；当绝缘阻值低于100Ω/v时，上报远程终端、且禁止车辆再次上电或再次充电；对于整车碰撞保护故障，正碰达到一定限度，主副驾驶安全气囊弹出；正碰、侧碰导致安全气囊爆开时，高压系统自动切断输出；碰撞后车辆自动解锁；对于下电超时，VCU接收到下电信号3s后高压仍未切断，系统将自动断高压；对于故障警示灯异常，各故障警示灯点亮。优选地，所述确定各整车异常功能的检查方式包括：判断待确定整车异常功能是否能通过人为操作方式形成，如果是，则采用人为操作方式进行检查；如果否，则判断待确定整车异常功能是否能通过软件模拟方式形成，如果是，则采用软件模拟方式进行检查；如果否，则判断待确定整车异常功能是否能通过整车试验验证方式形成，如果是，则采用整车试验验证方式进行检查。相应地，本专利技术还提供了一种整车异常功能检查系统，包括：整车异常功能收集器，用于收集整车异常功能；检查方式确定模块，用于确定各整车异常功能的检查方式，所述检查方式包括：人为操作、软件模拟、或整车试验验证；测试用例确定模块，用于根据各整车异常功能以及各整车异常功能的检查方式确定各整车异常功能的测试用例；预测模块，用于预测各整车异常功能的测试用例的整车反应；比对模块，用于利用各整车异常功能的测试用例进行测试，对测试结果和预测的整车反应进行比对，如果比对结果为一致，则整车异常功能通过检查。优选地，所述整车异常功能包括以下任意一种或多种：ABS故障、整车绝缘低、整车碰撞保护故障、故障警示灯异常；或者汽车为纯电动汽车，所述整车异常功能包括以下任意一种或多种：ABS故障、整车绝缘低、整车碰撞保护故障、误操作触碰高压、动力电池一级热失稳、动力电池二级热失稳、动力电池完全放电、下电超时。优选地，所述系统还包括：存储模块，用于存储所述测试用例，其中，所述测试用例包括：对于ABS故障，整车下电状态下，将ABS传感器接插件拔掉，上电后观察整车状态；对于误操作触碰高压，将车辆调整至上电“READY”状态，关闭空调，拔下高压接线盒上高压输入接插件，监控高压主继电器状态；对于动力电池一级热失稳，将车辆调整至上电“READY”状态，通过电池管理系统模拟2s内电池单体电压下降超过400mv的工况，观察整车状态；对于动力电池二级热失稳，通过电池管理系统模拟2s内电池单体电压下降超过400mv，且单体最高温度超过100℃；对于动力电池完全放电，将车辆调整至上电“READY”状态，打开空调，选择加热模式，然后通过电池管理系统将电池单体电压置于2.4v，模拟电池单体欠压，观察空调工作状况；对于整车绝缘低，进行涉水试验；对于整车碰撞保护故障，进行整车碰撞试验；对于下电超时，通过软件故障注入方式，模拟VCU接收到下电信号3s后高压仍未切断；对于故本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种整车异常功能检查方法，其特征在于，包括：收集整车异常功能；确定各整车异常功能的检查方式，所述检查方式包括：人为操作、软件模拟、或整车试验验证；根据各整车异常功能以及各整车异常功能的检查方式确定各整车异常功能的测试用例；预测各整车异常功能的测试用例的整车反应；利用各整车异常功能的测试用例进行测试，对测试结果和预测的整车反应进行比对，如果比对结果为一致，则整车异常功能通过检查。

【技术特征摘要】
1.一种整车异常功能检查方法，其特征在于，包括：收集整车异常功能；确定各整车异常功能的检查方式，所述检查方式包括：人为操作、软件模拟、或整车试验验证；根据各整车异常功能以及各整车异常功能的检查方式确定各整车异常功能的测试用例；预测各整车异常功能的测试用例的整车反应；利用各整车异常功能的测试用例进行测试，对测试结果和预测的整车反应进行比对，如果比对结果为一致，则整车异常功能通过检查。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述整车异常功能包括以下任意一种或多种：ABS故障、整车绝缘低、整车碰撞保护故障、故障警示灯异常。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，汽车为纯电动汽车，所述整车异常功能还包括以下任意一种或多种：误操作触碰高压、动力电池一级热失稳、动力电池二级热失稳、动力电池完全放电、下电超时。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述测试用例包括：对于ABS故障，整车下电状态下，将ABS传感器接插件拔掉，上电后观察整车状态；对于误操作触碰高压，将车辆调整至上电“READY”状态，关闭空调，拔下高压接线盒上高压输入接插件，监控高压主继电器状态；对于动力电池一级热失稳，将车辆调整至上电“READY”状态，通过电池管理系统模拟2s内电池单体电压下降超过400mv的工况，观察整车状态；对于动力电池二级热失稳，通过电池管理系统模拟2s内电池单体电压下降超过400mv，且单体最高温度超过100℃；对于动力电池完全放电，将车辆调整至上电“READY”状态，打开空调，选择加热模式，然后通过电池管理系统将电池单体电压置于2.4v，模拟电池单体欠压，观察空调工作状况；对于整车绝缘低，进行涉水试验；对于整车碰撞保护故障，进行整车碰撞试验；对于下电超时，通过软件故障注入方式，模拟VCU接收到下电信号3s后高压仍未切断；对于故障警示灯异常，包括以下任意一种或多种：对于限功率指示灯，驾驶车辆给动力电池放电，直至电池SOC低于15％；对于电机故障警示灯，下电状态下拔下PCU上的23p接插件；对于VSP故障警示灯，拔下VSP喇叭的接插件；对于ABS故障警示灯，拔下ABS传感器接插件；对于制动故障警示灯，拔下ABS传感器接插件；对于电动助力转向系统故障警示灯，拔下转向系统的扭矩信号传感器接插件；对于安全气囊故障警示灯，下电状态下，拔下方向盘喇叭盖下方的主气囊线束。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述预测的整车反应包括：对于ABS故障，ABS故障警示灯点亮；对于误操作触碰高压，零部件之间高压互锁，高压零部件的表面在高压互锁后无高电压；对于动力电池一级热失稳，仪表提示动力电池一级热失稳相关信息；对于动力电池二级热失稳，仪表提示动力电池二级热失稳相关信息；对于动力电池完全放电，当输入动力电池单体电压为2.4v的信息后，整车控制器立即切断高压输出；对于整车绝缘低，当绝缘阻值低于500Ω/v时，上报远程终端；当绝缘阻值低于100Ω/v时，上报远程终端、且禁止车辆再次上电或再次充电；对于整车碰撞保护故障，正碰达到一定限度，主副驾驶安全气囊弹出；正碰、侧碰导致安全气囊爆开时，高压系统自动切断输出；碰撞后车辆自动解锁；对于下电超时，VCU接收到下电信号3s后高压仍未切断，系统将自动断高压；对于故障警示灯异常，各故障警示灯点亮。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定各整车异常功能的检查方式包括：判断待确定整车异常功能是否能通过人为操作方式形成，如果是，则采用人为操作方式进行检查；如果否，则判断待确定整车异常功能是否能通过软件模拟方式形成，如果是，则采用软件模拟方式进行检查；如果否，则判断待确定整...

【专利技术属性】
技术研发人员：宫闪闪，
申请(专利权)人：安徽江淮汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34