一种基于数据链的电动舵机工作状态监控方法技术

本发明专利技术公开了一种基于数据链的舵机工作状态监测方法，属于电动舵机数据处理与分析领域，所述方法包括：(1)获取电动舵机对应的舵指令信息和舵反馈信息；(2)根据获取的舵指令信息和舵反馈信息生成舵偏差信息；(3)根据所述舵偏差信息生成电动舵机对应的舵偏差状态信息，并采集所述电动舵机对应的舵机自检信息；(4)根据所述电动舵机对应的舵机自检信息生成所述电动舵机对应的舵机自检状态信息；(5)通过数据链输出所述电动舵机对应的舵偏差状态信息和舵机自检状态信息，并通过所述舵偏差状态信息和舵机自检状态信息对所述电动舵机工作状态进行监控。

【技术实现步骤摘要】
一种基于数据链的电动舵机工作状态监控方法
本专利技术属于电动舵机数据处理与分析领域，涉及一种基于数据链的电动舵机工作状态监测方法。
技术介绍
弹载双向数据链是新一代飞行器的发展方向，地面设备或平台可向飞行器传递制导信息，飞行器也可将自身的工作状况、运动状况和导引头截获情况等方面的信息传送给平台或地面设备。电动舵机为飞行器的重要执行机构，电动舵机为随动系统，电动舵机根据输入的指令，带动舵面旋转到达需求的位置，实现飞行器飞行方向的控制，因此，电动舵机的工作状态直接影响到飞行器的性能。目前，判断电动舵机工作是否正常主要是根据遥测设备采集的舵指令、舵反馈以及电源电压等信号进行监控。然而在演习与战训阶段，飞行器均无法配置遥测设备，飞行过程中若产品出现问题，仅凭录像无法对电动舵机的工作状态进行监控，使得现有电动舵机工作状态监测方法的适用范围较窄，进而导致飞行器的飞行安全性无法得到保证。
技术实现思路
本专利技术的技术解决问题是：克服现有技术的不足，提供了一种基于数据链的电动舵机工作状态监控方法，实现了电动舵机工作状态监测，解决了在飞行器无法配置遥测设备时，无法对电动舵机工作状态进行监控的问题。本专利本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于数据链的电动舵机工作状态监控方法，其特征在于，包括：(1)获取电动舵机对应的舵指令信息和舵反馈信息；(2)根据所述舵指令信息和所述舵反馈信息生成舵偏差信息；(3)根据所述舵偏差信息生成电动舵机对应的舵偏差状态信息，并采集所述电动舵机对应的舵机自检信息；(4)根据所述电动舵机对应的舵机自检信息生成所述电动舵机对应的舵机自检状态信息；(5)通过数据链输出所述电动舵机对应的舵偏差状态信息和舵机自检状态信息，并通过所述舵偏差状态信息和舵机自检状态信息对所述电动舵机工作状态进行监控。

【技术特征摘要】
1.一种基于数据链的电动舵机工作状态监控方法，其特征在于，包括：(1)获取电动舵机对应的舵指令信息和舵反馈信息；(2)根据所述舵指令信息和所述舵反馈信息生成舵偏差信息；(3)根据所述舵偏差信息生成电动舵机对应的舵偏差状态信息，并采集所述电动舵机对应的舵机自检信息；(4)根据所述电动舵机对应的舵机自检信息生成所述电动舵机对应的舵机自检状态信息；(5)通过数据链输出所述电动舵机对应的舵偏差状态信息和舵机自检状态信息，并通过所述舵偏差状态信息和舵机自检状态信息对所述电动舵机工作状态进行监控。2.根据权利要求1所述的一种基于数据链的电动舵机工作状态监控方法，其特征在于，所述根据舵偏差信息生成电动舵机对应的舵偏差状态信息的方法为：根据公式进行计算，其中，Estate为舵偏差状态信息，δ为数据分辨率，δ与数据链的数据位数相对应，A为常数，A与数据链的数据位数相对应，Uint为取整运算，ei＝Dzi-Dfi，Dzi、Dfi为数据链传输周期内每一个计算周期获取的舵指令信息和舵反馈信息，ei为数据链传输周期内每个计算周期计算的舵偏差信息，数据链传输周期为计算周期的整数倍，i＝1,2,3…N，N为数据链传输周期内的计算总次数，为数据链传输周期内的舵偏差的...

【专利技术属性】
技术研发人员：奚勇，唐德佳，王厚浩，陶键，穆成龙，
申请(专利权)人：上海航天控制技术研究所，
类型：发明
国别省市：上海,31