支持电子玻璃动态飞掰的装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种支持电子玻璃动态飞掰的装置，其中，所述的装置包括：皮带输送机构、位于该皮带输送机构两侧的第一侧同步跟随掰断机构与第二侧同步跟随掰断结构、同步追踪伺服电机、位于所述的皮带输送机构的入口处的光电传感器，所述的同步追踪伺服电机通过一根传送两侧轴分别与所述的第一侧同步跟随掰断机构和第二侧同步跟随掰断结构连接。采用该支持电子玻璃动态飞掰的装置可以通过所述的光电传感器检测到有电子玻璃传送到所述的皮带输送机构上，所述的同步追踪伺服电机带动所述的第一侧同步跟随掰断机构与第二侧同步跟随掰断结构对所述的电子玻璃进行同步跟随，以及在输送过程中进行玻璃边部废料的压断工作，达到同步飞掰的目的，节约生产时间，提高生产效率。

Device for dynamic breaking of electronic glass

The present invention relates to an electronic device, support dynamic breaking the glass fly, the device comprises a photoelectric sensor first side belt conveying mechanism, located on both sides of the belt conveying mechanism of synchronous follow breaking mechanism and the second side synchronous follow breaking structure, synchronous tracking servo motor, the belt conveying mechanism at the entrance, the synchronous tracking servo motor through a transmission shaft respectively on both sides of the first side and the synchronous follow breaking mechanism and second side synchronous follow breaking connection structure. Photoelectric sensor device adopts the dynamic support of electronic glass breaking can fly through the detection of the electronic glass is transmitted to the belt conveying mechanism, electronic glass synchronous tracking servo motor driven by the side of the first synchronization breaking mechanism and the second side synchronous follow breaking structure on the synchronized to follow, and in the process of conveying to the edge of glass waste pressure off work, achieve the purpose of breaking the synchronous fly, saving production time, improve production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
支持电子玻璃动态飞掰的装置
本专利技术涉及电子玻璃工业生产
，尤其涉及玻璃的切割、边部废料掰断
，具体是指一种支持电子玻璃动态飞掰的装置。
技术介绍
近年来随着科学技术的不断进步，玻璃生产企业对于提高生产产能要求越来越高，希望通过自动化技术的不断改善可以提高功能专机性能，可以提高生产节拍，从而提高生产效率和产能。在电子玻璃的工业生产中，无论是显示器玻璃，还是手机玻璃，都需要有超薄大板型玻璃切割，掰断分离成小板型玻璃，供各种用途的加工使用，由于设备和技术条件的限制，目前生产的大部分装置都是专机切割，人力手工掰断成型，特别是边部废料掰断，由于宽度非常小，而无法实现整体掰断，只能用人力手动掰断。这种生产效率比较低下，严重制约了生产厂产能的提高。为了提高产能，提高生产效率，节省人工成本，需要提供一种支持实现动态同步飞掰机构，实现自动实现检测偏差、自动调整、自动掰断边部废料的装置，完全替代人力操作，实现高速、精准的玻璃切割掰断功能。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服了上述现有技术的缺点，提供了一种支持电子玻璃动态飞掰的装置。为了实现上述目的，本专利技术的支持电子玻璃动态飞掰的装置具有如下构成：该支持电子玻璃动态飞掰的装置，其主要特点是，所述的装置包括：皮带输送机构，用于传输电子玻璃；第一侧同步跟随掰断机构，用于将所述的电子玻璃的左侧进行掰断；第二侧同步跟随掰断结构，用于将所述的电子玻璃的右侧进行掰断；同步追踪伺服电机，该同步追踪伺服电机通过一根传送两侧轴分别与所述的第一侧同步跟随掰断机构和第二侧同步跟随掰断结构连接；光电传感器，用于检测所述的皮带输送机构的入口处是否有所述的电子玻璃置于所述的皮带输送机构上；所述的第一侧同步跟随掰断机构和第二侧同步跟随掰断结构分别位于所述的皮带输送机构的左右两侧，所述的光电传感器位于皮带输送机构的入口处。较佳地，所述的皮带输送机构包括传动轴、皮带输送带驱动伺服电机以及至少一根皮带输送带，该皮带输送带驱动伺服电机通过传动轴驱动各根所述的皮带输送带。更佳地，所述的皮带输送机皮带输送带为至少二根时，各个所述的皮带输送带之间通过所述的传动轴连接。更佳地，所述的皮带输送机构还包括一个为所述的皮带输送带提供负压吸附力的负压风机，该负压风机与所述的皮带输送带连接。较佳地，所述的第一侧同步跟随掰断机构包括第一跟随同步执行机构、第一边部掰断机构、第一玻璃倾斜测量机构和第一边部倾角调整机构，所述的第一边部倾角调整机构分为第一边部倾角调整机构上部分与第一边部倾角调整机构下部分，两部分之间由第一支撑架与第二支撑架隔开，且所述的第一边部倾角调整机构上部分可沿所述的支撑架上下滑动，所述的第一边部倾角调整机构下部分与所述的跟随同步执行机构连接，所述的第一边部掰断机构与第一玻璃倾斜测量机构均与所述的第一边部倾角调整机构连接，且所述的第一边部掰断机构位于所述的第一边部倾角调整机构上部分与第一边部倾角调整机构下部分之间。更佳地，所述的第一跟随同步执行机构包括第一同步跟随掰断结构传送动同步带，该第一同步跟随掰断结构传送动同步带通过所述的传送两侧轴与所述的同步追踪伺服电机连接。更佳地，所述的第一边部掰断机构包括第一砧板支撑轮和第一掰断下压条，所述的第一砧板支撑轮与所述的第一边部倾角调整机构下部分连接，所述的第一掰断下压条与所述的第一边部倾角调整机构上部分连接。更佳地，所述的第一玻璃倾斜测量机构包括第一前端测量装置、第一后端测量装置，所述的第一前端测量装置和第一后端测量装置分别位于所述的第一边部掰断机构的前后两端。更佳地，所述的第一边部倾角调整机构下部分包括第一前端砧板支撑轮调偏电动伺服缸和第一后端砧板支撑轮调偏电动伺服缸，所述的第一边部倾角调整机构上部分包括第一前端下压掰断机构调偏电动伺服缸和第一后端下压掰断机构调偏电动伺服缸，所述的第一前端砧板支撑轮调偏电动伺服缸和所述的第一前端下压掰断机构调偏电动伺服缸均与所述的第一支撑架连接，所述的第一后端砧板支撑轮调偏电动伺服缸和所述的第一后端下压掰断机构调偏电动伺服缸均与所述的第二支撑架连接。较佳地，所述的第二侧同步跟随掰断机构包括第二跟随同步执行机构、第二边部掰断机构、第二玻璃倾斜测量机构和第二边部倾角调整机构，所述的第二边部倾角调整机构分为第二边部倾角调整机构上部分与第二边部倾角调整机构下部分，两部分之间由第三支撑架与第四支撑架隔开，且所述的第二边部倾角调整机构上部分可沿所述的支撑架上下滑动，所述的第二边部倾角调整机构下部分与所述的跟随同步执行机构连接，所述的第二边部掰断机构与第二玻璃倾斜测量机构均与所述的第二边部倾角调整机构连接，且所述的第二边部掰断机构位于所述的第二边部倾角调整机构上部分与第二边部倾角调整机构下部分之间。更佳地，所述的第二跟随同步执行机构包括第二同步跟随掰断结构传送动同步带，该第二同步跟随掰断结构传送动同步带通过所述的传送两侧轴与所述的同步追踪伺服电机连接。更佳地，所述的第二边部掰断机构包括第二砧板支撑轮和第二掰断下压条，所述的第二砧板支撑轮与所述的第二边部倾角调整机构下部分连接，所述的第二掰断下压条与所述的第二边部倾角调整机构上部分连接。更佳地，所述的第二玻璃倾斜测量机构包括第二前端测量装置和第二后端测量装置，所述的第二前端测量装置和第二后端测量装置分别位于所述的第二边部掰断机构的前后两端。更佳地，所述的第二边部倾角调整机构下部分包括第二前端砧板支撑轮调偏电动伺服缸和第二后端砧板支撑轮调偏电动伺服缸，所述的第二边部倾角调整机构上部分包括第二前端下压掰断机构调偏电动伺服缸和第二后端下压掰断机构调偏电动伺服缸，所述的第二前端砧板支撑轮调偏电动伺服缸和所述的第二前端下压掰断机构调偏电动伺服缸均所述的第三支撑架连接，所述的第二后端砧板支撑轮调偏电动伺服缸和所述的第二后端下压掰断机构调偏电动伺服缸均与所述的第四支撑架连接。基于上述装置实现电子玻璃动态飞掰控制的方法，其主要特点是，所述的方法包括以下步骤；(1)所述的光电传感器检测并判断是否有电子玻璃进入皮带输送机构；(2)如果有电子玻璃进入皮带输送机构，则继续后续步骤(3)，否则返回上述步骤(1)；(3)所述的皮带输送机构中的皮带输送带驱动伺服电机通过控制传动轴转动使皮带输送带带动所述的电子玻璃运动；(4)所述的光电传感器向所述的同步追踪伺服电机发出信号；(5)所述对的同步追踪伺服电机分别通过第一跟随同步执行机构与第二跟随同步执行机构对应驱动第一边部掰断机构与第二边部掰断机构，并在系统预设的时间段内与所述的电子玻璃达到同步移动；(6)启动第一玻璃倾斜测量机构与第二玻璃倾斜测量机构，检测所述的电子玻璃的位置情况；(7)判断所述的电子玻璃是否与系统预设位置相同，若是则直接继续后续步骤(9)，否则继续后续步骤(8)；(8)通过第一边部倾角调整机构调节按预设位置调节第一边部掰断机构，通过第二边部倾角调整机构调节按预设位置调节第二边部掰断机构；(9)所述的第一边部掰断机构中的第一砧板支撑轮与第一掰断下压条掰断所述的电子玻璃的左侧边部废料，所述的第二边部掰断机构中的第二砧板支撑轮与第二掰断下压条掰断所述的电子玻璃的右侧边部废料。采用本专利技术的支持电子玻璃动态飞掰的装置，光电传感器安装在皮带输送带入口处，用于检测本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种支持电子玻璃动态飞掰的装置，其特征在于，所述的装置包括：皮带输送机构，用于传输电子玻璃；第一侧同步跟随掰断机构，用于将所述的电子玻璃的左侧进行掰断；第二侧同步跟随掰断结构，用于将所述的电子玻璃的右侧进行掰断；同步追踪伺服电机，该同步追踪伺服电机通过一根传送两侧轴分别与所述的第一侧同步跟随掰断机构和第二侧同步跟随掰断结构连接；光电传感器，用于检测所述的皮带输送机构的入口处是否有所述的电子玻璃置于所述的皮带输送机构上；所述的第一侧同步跟随掰断机构和第二侧同步跟随掰断结构分别位于所述的皮带输送机构的左右两侧，所述的光电传感器位于皮带输送机构的入口处。

【技术特征摘要】
1.一种支持电子玻璃动态飞掰的装置，其特征在于，所述的装置包括：皮带输送机构，用于传输电子玻璃；第一侧同步跟随掰断机构，用于将所述的电子玻璃的左侧进行掰断；第二侧同步跟随掰断结构，用于将所述的电子玻璃的右侧进行掰断；同步追踪伺服电机，该同步追踪伺服电机通过一根传送两侧轴分别与所述的第一侧同步跟随掰断机构和第二侧同步跟随掰断结构连接；光电传感器，用于检测所述的皮带输送机构的入口处是否有所述的电子玻璃置于所述的皮带输送机构上；所述的第一侧同步跟随掰断机构和第二侧同步跟随掰断结构分别位于所述的皮带输送机构的左右两侧，所述的光电传感器位于皮带输送机构的入口处。2.根据权利要求1所述的支持电子玻璃动态飞掰的装置，其特征在于，所述的皮带输送机构包括传动轴、皮带输送带驱动伺服电机以及至少一根皮带输送带，该皮带输送带驱动伺服电机通过传动轴驱动各根所述的皮带输送带。3.根据权利要求2所述的支持电子玻璃动态飞掰的装置，其特征在于，所述的皮带输送机皮带输送带为至少二根时，各个所述的皮带输送带之间通过所述的传动轴连接。4.根据权利要求2或3所述的支持电子玻璃动态飞掰的装置，其特征在于，所述的皮带输送机构还包括一个为所述的皮带输送带提供负压吸附力的负压风机，该负压风机与所述的皮带输送带连接。5.根据权利要求1所述的支持电子玻璃动态飞掰的装置，其特征在于，所述的第一侧同步跟随掰断机构包括第一跟随同步执行机构、第一边部掰断机构、第一玻璃倾斜测量机构和第一边部倾角调整机构，所述的第一边部倾角调整机构分为第一边部倾角调整机构上部分与第一边部倾角调整机构下部分，两部分之间由第一支撑架与第二支撑架隔开，且所述的第一边部倾角调整机构上部分可沿所述的支撑架上下滑动，所述的第一边部倾角调整机构下部分与所述的跟随同步执行机构连接，所述的第一边部掰断机构与第一玻璃倾斜测量机构均与所述的第一边部倾角调整机构连接，且所述的第一边部掰断机构位于所述的第一边部倾角调整机构上部分与第一边部倾角调整机构下部分之间。6.根据权利要求5所述的支持电子玻璃动态飞掰的装置，其特征在于，所述的第一跟随同步执行机构包括第一同步跟随掰断结构传送动同步带，该第一同步跟随掰断结构传送动同步带通过所述的传送两侧轴与所述的同步追踪伺服电机连接。7.根据权利要求5所述的支持电子玻璃动态飞掰的装置，其特征在于，所述的第一边部掰断机构包括第一砧板支撑轮和第一掰断下压条，所述的第一砧板支撑轮与所述的第一边部倾角调整机构下部分连接，所述的第一掰断下压条与所述的第一边部倾角调整机构上部分连接。8.根据权利要求5所述的支持电子玻璃动态飞掰的装置，其特征在于，所述的第一玻璃倾斜测量机构包括第一前端测量装置、第一后端测量装置，所述的第一前端测量装置和第一后端测量装置分别位于所述的第一边部掰断机构的前后两端。9.根据权利要求5所述的支持电子玻璃动态飞掰的装置，其特征在于，所述的第一边部倾角调整机构下部分包括第一前端砧板支撑轮调偏电动伺服缸和第一后端砧板支撑轮调偏电动伺服缸，所述的第一边部倾角调整机构上部分包括第一前端下压掰断机构调偏电动伺服缸和第一后端下压掰断机构调偏电动伺服缸，所述的第一前端砧板支撑轮调偏电动伺服缸和所述的第一前端下压掰断机构调偏电动伺服缸均与所述的第一支撑架连接，所述的第一后端砧板支撑轮调偏电动伺服缸和所述的第一后端下压掰断机构调偏电动伺服缸均与所述的第二支撑架连接。10.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈坤，黄祥，陆定军，韩李春，其他发明人请求不公开姓名，
申请(专利权)人：中建材凯盛机器人上海有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31