一种联锁进路办理方法技术

本发明专利技术公开了一种联锁进路办理方法，避免复杂繁琐的联锁表相关工作，减少人为参与的同时，也减少了联锁进路办理时的运算，使联锁进路办理简洁高效，安全性更高，并提高了线路运营效率。其技术方案为：通过将现实线路转换为有向线路拓扑，将进路命令转换为有向图描述，避免了复杂的联锁表编制过程。通过侧向防护实现了传统联锁表中的道岔防护功能。通过方向锁闭实现了对敌对信号检查，不需要通过检查联锁表锁闭进路。在后备模式进路办理中，采用双红灯防护实现闭塞。在CBTC模式进路办理中，区间计算内方保护区段，在站台计算外方保护区段的方式提高了CBTC模式下的运营效率。

Interlocking route processing method

The invention discloses a method for interlocking, interlocking table to avoid complicated work, reduce the artificial participation at the same time, but also reduce the interlocking time for operation, the interlock route for simple and efficient, high safety, and improve the operation efficiency of the line. The technical proposal is that the real line is turned into a circuit topology, the route command into a directed graph description, avoiding the complex interlocking table compilation process. Through lateral protection, the protection function of switch in traditional interlocking table is realized. Through the directional locking, the hostile signal is checked, and the locking path is not checked by checking the interlocking table. In the backup mode route management, the use of double red light protection to achieve occlusion. In the CBTC model route processing, the calculation of the inner protection section of the interval and the calculation of the foreign protection section on the platform improves the operation efficiency under the CBTC mode.

【技术实现步骤摘要】
一种联锁进路办理方法
本专利技术涉及城市轨道交通CBTC(CommunicationBasedTrainControl，基于通信的列车控制系统)信号系统，尤其涉及CBTC信号系统中的联锁设备进路办理方法。
技术介绍
联锁表是大铁车站信号联锁的概念，城市轨道交通兴起之后，沿用到城轨联锁。但是大铁的车站和区间的线路跟城市轨道交通的车站差别很大，特别是大铁规模较大的车站，股道多，上行咽喉和下行咽喉的联锁关系复杂。相比之下，城轨线路只有上下行两个股道，拓扑关系相对比较简单。传统的联锁系统的进路办理要求时刻检查诸多联锁条件，只有这些条件、时序都满足后才能开放防护该进路的信号机。而城轨CBTC系统实现了高精度定位的移动闭塞，不需要时时判断进路内的区段占用情况和信号机状态，且CBTC系统中区域控制器ZC通过列车的位置信息追踪控制区间内的列车，并为后续列车计算移动授权，借此实现了更高的运营效率。传统的联锁系统检查进路始、终端信号机及状态、进路包含轨道区段状态、待锁闭进路相关的敌对进路状态。CBTC联锁系统大多数情况下无需检查信号机条件，只需明确进路路径，不将进路中区段是否空闲作为开放进路的检查条件。传统的联锁系统管理站内进路及相关地面信号要素，CBTC联锁系统实现区域化联锁控制，同时管理联锁区内区间设备。因此，CBTC信号系统联锁进路办理的方法设计有必要区别于传统的联锁系统，以便适应CBTC的需求。现有的城轨信号联锁进路办理过程如图1所示，进路建立的过程从联锁接收到来自ATS(AutomaticTrainSupervision，列车自动监控)的进路命令开始，联锁系统根据相应的进路请求依据联锁表进行联锁逻辑运算直至最后满足信号开放的条件为止。当ATS发出进路请求命令时，联锁系统首先通过检索联锁表，检查进路内道岔的位置和区段占用情况是否符合进路要求，若道岔位置不符合要求即在联锁系统内部形成道岔转换请求，检查道岔未锁闭可转动后驱动道岔转换电路转动道岔到要求位置，如转换到位即显示道岔选排成功。道岔选排一致与进路内区段出清共同满足的情况下联锁系统产生内部安全信号请求，并开始根据联锁表执行进路检查逻辑，确认进路的敌对进路未建立、带动道岔和防护道岔位置正确、轨道区段和信号机没有封锁、屏蔽门没有打开，紧急停车按钮未按下，保护区段已建立之后锁闭进路内道岔、区段；并再次进行信号开放条件的完备性检查之后开放进路，完成进路建立流程。从上述可以看出，传统的联锁进路办理依赖联锁表，需要人工填写或者通过计算机程序计算。联锁表逻辑复杂，人工编制过程中不可避免的出现错误；计算机程序计算时，需要编写特定的生成软件，还需人工对生成的联锁表进行调整；如果需要新增加一条进路就需要重新下载联锁表到计算机联锁设备中。目前主要通过人工检查和功能测试的方法来保证联锁表数据安全逻辑的正确性，对检查人员的综合素质和功能测试案例都提出了较高要求。
技术实现思路
以下给出一个或多个方面的简要概述以提供对这些方面的基本理解。此概述不是所有构想到的方面的详尽综览，并且既非旨在指认出所有方面的关键性或决定性要素亦非试图界定任何或所有方面的范围。其唯一的目的是要以简化形式给出一个或多个方面的一些概念以为稍后给出的更加详细的描述之序。本专利技术的目的在于解决上述问题，提供了一种联锁进路办理方法，应用于城市轨道交通CBTC信号系统，使联锁设备在办理联锁进路时只需要依赖线路拓扑，而不需要编制联锁表，这样就可以避免复杂繁琐的联锁表相关工作，减少人为参与的同时，也减少了联锁进路办理时的运算，使联锁进路办理简洁高效，安全性更高，并提高了线路运营效率。本专利技术的技术方案为：本专利技术揭示了一种联锁进路办理方法，应用于后备模式，方法包括：步骤1：进路办理请求，基于有向图线路拓扑将进路命令转换为有向图线路拓扑上两个位置点之间的有向路径的描述，其中有向图线路拓扑是由实际线路转换而来；步骤2：沿有向路径方向依次查询两个位置点之间的设备状态，并基于设备状态判断是否可以进行进路办理；步骤3：检查机车距离已占用的轨道区段是否为至少两个信号机且该至少两个信号机为禁止灯色，若是则进行后续步骤；步骤4：判断进路是否存在道岔，若存在道岔则进行内部道岔处理然后继续执行步骤5，若不存在道岔则判断轨道区段中是否存在站台，若存在站台则继续判断屏蔽门是否关闭且锁紧，若不存在站台则继续执行步骤5，若屏蔽门关闭且锁紧则继续执行步骤5，若屏蔽门没有关闭或锁紧则返回步骤3；步骤5：进路延伸；步骤6：接近锁闭；步骤7：依次进行方向锁闭、道岔锁闭和侧向防护，完成联锁条件检查；步骤8：判断机车是否到达终点，若到达终点则设置保护区段并开放进路入口信号机，若未到达终点则返回步骤3。根据本专利技术的联锁进路办理方法的一实施例，有向图线路拓扑由多个节点和边构成，其中节点包括实际线路上任何位置的分叉、合并、方向变更和线路终点，任意两个节点之间的轨道区段构成一条边，且每一边有默认的运行方向，每个节点和每条边都有唯一的标识符，每一边均包括起始节点、终止节点和边的长度这三个属性，实际线路中的包括信号机、轨道区段、屏蔽门在内的信号元素描述为连线识别号和连线上的偏移量的组合。根据本专利技术的联锁进路办理方法的一实施例，在基于设备状态判断是否可以进行进路办理的步骤中，若检测到轨道区段封锁、信号机封锁、或者紧急停车功能激活时判断出进路不能办理。根据本专利技术的联锁进路办理方法的一实施例，步骤4中的内部道岔处理包括内部道岔请求、内部道岔命令、道岔命令输出和道岔一致性检查通过。根据本专利技术的联锁进路办理方法的一实施例，步骤7中的方向锁闭是用于实现敌对进路防护，防止两辆机车同时在方向冲突的进路上运行，方向锁闭包括在所有双向区段中实施方向锁闭、当在某一方向上的进路已实施方向锁闭且反方向进路的方向锁闭未激活时联锁将激活双向区段在该方向上的方向锁闭，当某一方向锁闭激活时联锁防止双向区段内反方向的方向锁闭的激活并命令所有反方向通过该区段进路的始端信号机显示为允许信号。根据本专利技术的联锁进路办理方法的一实施例，步骤7中的侧向防护是联锁为包括进路保护区段在内的整条进路提供道岔侧向防护，当进路中所有道岔被确定是锁定在需要的位置，联锁才会授权该进路。根据本专利技术的联锁进路办理方法的一实施例，在侧向防护中，对于渡线双动道采用单动模式，当一组道岔处于定位时，另一组道岔可以防护在反位。根据本专利技术的联锁进路办理方法的一实施例，步骤8中的设置保护区段是以双红灯防护所包含的轨道区段作为该进路的保护区段，其中只有当路径包含了进路的起始点、终止点和保护区段，且进路范围内的信号元素都处于锁闭状态时，才可以驱动进路起始点处的信号机点亮允许灯色。本专利技术还揭示了一种联锁进路办理方法，应用于CBTC模式，方法包括：步骤1：进路办理请求，基于有向图线路拓扑将进路命令转换为有向图线路拓扑上两个位置点之间的有向路径的描述，其中有向图线路拓扑是由实际线路转换而来；步骤2：检查是否存在进路障碍物，若不存在进路障碍物则进一步判断进路是否存在道岔，若存在道岔则进行内部道岔处理然后进行进路延伸，若不存在道岔则直接进行进路延伸；步骤3：接近锁闭；步骤4：依次进行方向锁闭、道岔锁闭和侧向防护，完成进路锁闭和开放信号；步骤5：检查是否到达终点，若到达终点本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种联锁进路办理方法，其特征在于，应用于后备模式，方法包括：步骤1：进路办理请求，基于有向图线路拓扑将进路命令转换为有向图线路拓扑上两个位置点之间的有向路径的描述，其中有向图线路拓扑是由实际线路转换而来；步骤2：沿有向路径方向依次查询两个位置点之间的设备状态，并基于设备状态判断是否可以进行进路办理；步骤3：检查机车距离已占用的轨道区段是否为至少两个信号机且该至少两个信号机为禁止灯色，若是则进行后续步骤；步骤4：判断进路是否存在道岔，若存在道岔则进行内部道岔处理然后继续执行步骤5，若不存在道岔则判断轨道区段中是否存在站台，若存在站台则继续判断屏蔽门是否关闭且锁紧，若不存在站台则继续执行步骤5，若屏蔽门关闭且锁紧则继续执行步骤5，若屏蔽门没有关闭或锁紧则返回步骤3；步骤5：进路延伸；步骤6：接近锁闭；步骤7：依次进行方向锁闭、道岔锁闭和侧向防护，完成联锁条件检查；步骤8：判断机车是否到达终点，若到达终点则设置保护区段并开放进路入口信号机，若未到达终点则返回步骤3。

【技术特征摘要】
1.一种联锁进路办理方法，其特征在于，应用于后备模式，方法包括：步骤1：进路办理请求，基于有向图线路拓扑将进路命令转换为有向图线路拓扑上两个位置点之间的有向路径的描述，其中有向图线路拓扑是由实际线路转换而来；步骤2：沿有向路径方向依次查询两个位置点之间的设备状态，并基于设备状态判断是否可以进行进路办理；步骤3：检查机车距离已占用的轨道区段是否为至少两个信号机且该至少两个信号机为禁止灯色，若是则进行后续步骤；步骤4：判断进路是否存在道岔，若存在道岔则进行内部道岔处理然后继续执行步骤5，若不存在道岔则判断轨道区段中是否存在站台，若存在站台则继续判断屏蔽门是否关闭且锁紧，若不存在站台则继续执行步骤5，若屏蔽门关闭且锁紧则继续执行步骤5，若屏蔽门没有关闭或锁紧则返回步骤3；步骤5：进路延伸；步骤6：接近锁闭；步骤7：依次进行方向锁闭、道岔锁闭和侧向防护，完成联锁条件检查；步骤8：判断机车是否到达终点，若到达终点则设置保护区段并开放进路入口信号机，若未到达终点则返回步骤3。2.根据权利要求1所述的联锁进路办理方法，其特征在于，有向图线路拓扑由多个节点和边构成，其中节点包括实际线路上任何位置的分叉、合并、方向变更和线路终点，任意两个节点之间的轨道区段构成一条边，且每一边有默认的运行方向，每个节点和每条边都有唯一的标识符，每一边均包括起始节点、终止节点和边的长度这三个属性，实际线路中的包括信号机、轨道区段、屏蔽门在内的信号元素描述为连线识别号和连线上的偏移量的组合。3.根据权利要求2所述的联锁进路办理方法，其特征在于，在基于设备状态判断是否可以进行进路办理的步骤中，若检测到轨道区段封锁、信号机封锁、或者紧急停车功能激活时判断出进路不能办理。4.根据权利要求3所述的联锁进路办理方法，其特征在于，步骤4中的内部道岔处理包括内部道岔请求、内部道岔命令、道岔命令输出和道岔一致性检查通过。5.根据权利要求4所述的联锁进路办理方法，其特征在于，步骤7中的方向锁闭是用于实现敌对进路防护，防止两辆机车同时在方向冲突的进路上运行，方向锁闭包括在所有双向区段中实施方向锁闭、当在某一方向上的进路已实施方向锁闭且反方向进路的方向锁闭未激活时联锁将激活双向区段在该方向上的方向锁闭，当某一方向锁闭激活时联锁防止双向区段内反方向的方向锁闭的激活并命令所有反方向通过该区段进路的始端信号机显示为允许信号。6.根据权利要求5所述的联锁进路办理方法，其特征在于，步骤7中的侧向防护是联锁为包括进路保护区段在内的整条进路提供道岔侧向防护，当进路中所有道岔被确定是锁定在需要的位置，联锁才会授权该进路。7.根据权利要求6所述的联锁进路办理方法，其特征在于，在侧向防护中，对于渡线双动道采用单动模式，当一组道岔处于定位时，另一组道岔可以防护在反位。8.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：李澎东，陈昕，任颖，杨晓荣，刘翔，姜宏阔，鲍旭红，田昌宇，高雪娟，沈陈超，
申请(专利权)人：湖南中车时代通信信号有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43