兼容固定及准移动闭塞的CBTC车载系统技术方案

本发明专利技术实施例提供了一种兼容固定及准移动闭塞的CBTC车载系统。该CBTC车载系统包括：具有CBTC功能的车载自动超速防护ATP设备、具有CBTC功能的自动驾驶ATO设备、具有CBTC功能的应答器接收单元、WLAN/LTE单元、雷达和速度传感器；还包括：轨道电路读取单元；其中，所述自动驾驶ATO设备、应答器单元、WLAN/LTE单元、雷达、速度传感器、轨道电路读取单元均连接到所述车载自动超速防护ATP设备。本发明专利技术实施例克服了现有技术中轨道交通故障率低、维护压力大的缺陷，可实现列车在CBTC移动闭塞下运行。将地铁改造分为列车改造和地面设备改造两步走，既能逐渐地减少地铁故障，又能使得改造费用在数年中进行平摊，减少短期内的大额资金压力。

CBTC vehicle system compatible with fixed and quasi moving block

The embodiment of the invention provides a CBTC vehicle mounted system compatible with fixed and quasi moving block. Including the CBTC system with CBTC function: automatic vehicle overspeed protection device ATP, which has the function of CBTC ATO automatic driving device, which has the function of CBTC receiver unit, WLAN/LTE unit, radar and speed sensor; also includes a track circuit in the reading unit; the reading unit are connected to the automatic vehicle overspeed protective equipment automatic driving device, ATP ATO transponder unit, WLAN/LTE unit, radar, speed sensor, the track circuit. The embodiment of the invention overcomes the defects that the rail traffic failure rate is low and the maintenance pressure is large in the prior art, and the train can be operated under the CBTC moving block. The subway train is transformed into the transformation and transformation of ground equipment in two steps, which can gradually reduce the subway fault, but also allows the transformation of the cost of the flat in the few years, reducing short-term wholesale funding pressure.

【技术实现步骤摘要】
兼容固定及准移动闭塞的CBTC车载系统
本专利技术涉及轨道交通控制
，具体涉及一种兼容固定及准移动闭塞的CBTC车载系统。
技术介绍
轨道交通技术已经由固定及准移动闭塞过渡到了基于无线通信的列车自动控制(CommunicationBasedTrainControl，CBTC)的移动闭塞，当前，国内外的轨道交通建设几乎都采用了CBTC的移动闭塞。然而，既有线路存在设备老化、故障率高、运行效率低等缺陷，业主方希望能够在不影响正常运营的情况下对既有的固定及准移动闭塞线路进行升级改造，以减少故障率、提高运营效率、减少旧有设备的维护。例如，北京地铁5号线南起丰台区宋家庄站，北至昌平区天通苑北站，全长27.6km。设23座车站、1座车辆段和1座停车场。2007年10月7日开通。现有列车61辆，最小运营间隔2分钟。由于原有的车载信号设备商退出了轨道交通市场，因此，5号线的日常维护和未来改造均成为了一个难题。由于5号线采用基于FS-2500轨道电路的固定及准移动闭塞，难以发挥线路最大运力；信号系统故障率高，尤其车载设备故障率较高，维护压力巨大，对于乘客出行造成了一定的影响。轨道交通的故障也是社本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种兼容固定及准移动闭塞的CBTC车载系统，其特征在于，包括：具有CBTC功能的车载自动超速防护ATP设备、具有CBTC功能的自动驾驶ATO设备、具有CBTC功能的应答器接收单元、WLAN/LTE单元、雷达和速度传感器；还包括：轨道电路读取单元；其中，所述自动驾驶ATO设备、应答器单元、WLAN/LTE单元、雷达、速度传感器、轨道电路读取单元均连接到所述车载自动超速防护ATP设备；所述应答器接收单元包括车载应答器BTM主机和应答器天线，所述车载应答器BTM主机用于接收应答器天线发送的应答器报文，并将接收的应答器报文发送至所述车载自动超速防护ATP设备；所述速度传感器用于检测列车的运行速度，并将...

【技术特征摘要】
1.一种兼容固定及准移动闭塞的CBTC车载系统，其特征在于，包括：具有CBTC功能的车载自动超速防护ATP设备、具有CBTC功能的自动驾驶ATO设备、具有CBTC功能的应答器接收单元、WLAN/LTE单元、雷达和速度传感器；还包括：轨道电路读取单元；其中，所述自动驾驶ATO设备、应答器单元、WLAN/LTE单元、雷达、速度传感器、轨道电路读取单元均连接到所述车载自动超速防护ATP设备；所述应答器接收单元包括车载应答器BTM主机和应答器天线，所述车载应答器BTM主机用于接收应答器天线发送的应答器报文，并将接收的应答器报文发送至所述车载自动超速防护ATP设备；所述速度传感器用于检测列车的运行速度，并将所述运行速度发送至所述车载自动超速防护ATP设备；所述轨道电路读取单元包括轨道电路读取器TCR和轨道电路读取器天线，所述轨道电路读取器TCR用于接收所述轨道电路读取器天线发送的轨道电路码序，并将接收的轨道电路码序发送至所述车载自动超速防护ATP设备；所述车载自动超速防护ATP设备用于根据所述应答器报文和所述轨道电路码序获取列车的移动授权MA，还用于根据所述移动授权MA对列车进行控制。2.根据权利要求1所述的CBTC车载系统，其特征在于，还包括：MMI界面转换单元，用于将所述具有CBTC功能的车载自动超速防护ATP设备处理的信息按照固定及准移动闭塞的格式进行转换。3.根据权利要求1所述的CBTC车载系统，其特征在于，所述轨道电路读取单元包括两个轨道电路读取器天线，所述两个轨道电路读取器天线分别安装在列车的第一个轮对的左右侧车轮旁。4.根据权利要求1所述的CBTC车载系统，其特征在于，还包括：无司机自动驾驶DTO接口电路。5.根据权利要求1所述的CBTC车载系统，其特征在于，所述车载系统中存储有电子地图，所述电子地图是根据轨道电路的始端和终端绘制得到的，所述电子地图中的计轴区段与轨道电路的始端和终端建立有固定的映射关系。6.根据权利要求1所述的CBTC车载系统，其特征在于，工作在固定及准移动闭塞工作模式的列车具有等级依次升高的受限驾驶模式RM-Q、编码模式CM-Q、自动驾驶模式AM-Q；工作在CBTC移动闭塞工作模式的列车具有等级依次升高的受限驾驶模式RM、编码模式CM、自动驾驶模式AM，当列车需要在固定及准移动闭塞工作模式与CBTC移动闭塞工作模式之间...

【专利技术属性】
技术研发人员：郜春海，
申请(专利权)人：交控科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11