基于列车自动防护的区域控制器间列车移交管理方法技术

本发明专利技术涉及一种基于列车自动防护的区域控制器间列车移交管理方法，包括以下步骤：步骤A：上游ZC和下游ZC分别设置虚拟边界；步骤B：上游ZC发送移交“列车自动防护”越过虚拟边界距离至下游ZC；步骤C：下游ZC创建接管“列车自动防护”；步骤D：下游ZC更新接管“列车自动防护”；步骤E：下游ZC发送接管“列车自动防护”越过虚拟边界距离至上游ZC；步骤F：上游ZC删除移交“列车自动防护”。与现有技术相比，本发明专利技术在处理ZC间列车移交时具有处理机制抽象程度高、接口简洁、对线路约束条件小、相邻ZC间处理耦合度低等优点。

Train transfer management method between regional controllers based on Automatic Train Protection

The present invention relates to a management method of train area controller automatic train protection between the transfer based, including the following steps: step A: ZC upstream and downstream ZC respectively set the virtual boundary; step B: the upstream ZC send hand over the \automatic train protection\ across the virtual boundary distance to downstream ZC; step C: create \over the downstream ZC automatic train protection\; step D: downstream ZC update over the \automatic train protection\; step E: the downstream ZC sent over the \automatic train protection\ across the virtual boundary distance upstream ZC; step F: delete \ZC upstream transfer automatic train protection\. Compared with the prior art, the invention has the advantages of high processing mechanism, high abstraction, simple interface, small line constraint condition and low coupling degree between adjacent ZC when handling train transfer between ZC.

【技术实现步骤摘要】
基于列车自动防护的区域控制器间列车移交管理方法
本专利技术涉及轨道交通信号安全控制
，尤其是涉及一种基于列车自动防护的区域控制器间列车移交管理方法。
技术介绍
区域控制器(以下简称：ZC)是列车安全监控和运营管理的核心轨旁控制设备。根据列车主动报告位置信息以及轨道区段检测设备提供轨道区段占用状态实现列车位置追踪，并以此为基础计算列车移动授权，实现安全防护。而线路通常会被划分为若干ZC区域，不同ZC之间通过通信实现列车平滑移交，确保不会丢失列车，在实际运行过程中，通常会遇到下述问题：ZC-ZC接口存在通信延时，列车实际位置与下游ZC获取列车位置不一致；通信/非通信列车位置需要综合考虑不同消息接口(ZC-ZC接口/列车-ZC接口/联锁-ZC接口)异步；ZC通过“列车自动防护”实现对所有列车的统一描述，“列车自动防护”覆盖了列车所有可能出现区域，通过实现“列车自动防护”在不同ZC间的移交完成不同类型列车在ZC间的移交。ZC通过设置虚拟边界提前触发移交操作，解决移交过程中ZC-ZC数据传输通信延时问题。移交“列车自动防护”计算需综合考虑ZC-ZC接口/列车-ZC接口/联锁-ZC接口内容本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于列车自动防护的区域控制器间列车移交管理方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤A：上游ZC和下游ZC分别设置虚拟边界；步骤B：上游ZC发送移交“列车自动防护”越过虚拟边界距离至下游ZC；步骤C：下游ZC创建接管“列车自动防护”；步骤D：下游ZC更新接管“列车自动防护”；步骤E：下游ZC发送接管“列车自动防护”越过虚拟边界距离至上游ZC；步骤F：上游ZC删除移交“列车自动防护”。

【技术特征摘要】
1.一种基于列车自动防护的区域控制器间列车移交管理方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤A：上游ZC和下游ZC分别设置虚拟边界；步骤B：上游ZC发送移交“列车自动防护”越过虚拟边界距离至下游ZC；步骤C：下游ZC创建接管“列车自动防护”；步骤D：下游ZC更新接管“列车自动防护”；步骤E：下游ZC发送接管“列车自动防护”越过虚拟边界距离至上游ZC；步骤F：上游ZC删除移交“列车自动防护”。2.根据权利要求1所述的一种基于列车自动防护的区域控制器间列车移交管理方法，其特征在于，所述的虚拟边界用于触发列车在ZC-ZC间的移交操作，虚拟边界位于各自ZC内部，距离实际ZC-ZC边界指定距离处，所述的虚拟边界设置考虑下述两种因素：a)线路列车最大允许运行速度；b)ZC-ZC通信报文有效期。3.根据权利要求1所述的一种基于列车自动防护的区域控制器间列车移交管理方法，其特征在于，所述的步骤B：上游ZC发送移交“列车自动防护”越过虚拟边界距离至下游ZC，包括：上游ZC计算本ZC区域范围内移交“列车自动防护”最大安全前端越过虚拟边界距离，并按“列车自动防护”距离ZC实际边界由近及远的顺序将移交“列车自动防护”最大安全前端越过虚拟边界距离发送给下游ZC；上游ZC计算本ZC区域范围内移交“列车自动防护”最大安全后端越过虚拟边界距离，并按“列车自动防护”距离ZC实际边界由近及远的顺序将移交“列车自动防护”最大安全后端越过虚拟边界距离发送给下游ZC。4.根据权利要求1所述的一种基于列车自动防护的区域控制器间列车移交管理方法，其特征在于，所述的步骤C：下游ZC创建接管“列车自动防护”，包括以下两种场景：a)上游ZC与下游ZC通信正常，下游ZC根据上游ZC发送移交“列车自动防护”最大安全前端越过虚拟边界距离创建接管“列车自动防护”，或者下游ZC根据上游ZC发送移交“列车自动防护”最大安全后端越过虚拟边界距离创建接管“列车自动防护”；b)上游ZC与下游ZC通信异常，下游ZC创建缺省接管“列车自动防护”，缺省接管“列车自动防护”范围需考虑轨道区段占用状态检测延时。5.根据权利要求1所述的一种基于列车自动防护的区域控制器间列车移交管理方法，其特征在于，所述的步骤D：下游ZC更新接管“列车自动防护”，包括三种场景：a)如果接管列车为通信列车并且接管列车未进入下游ZC区域，下游ZC根据上游ZC发送越过虚拟边界距离更新接管“列车自动防护”；b)如果接管列车为通信列车并且接管列车进入下游ZC区域，下游ZC根据列车发送定位信息更新接管“列车自动防护”；c)如果接管列车为非通信列车，下游ZC根据轨道区段占用状态更新接管“列车自动防护”。6.根据权利要求5所述的一种基于列车自动防护的区域控制器间列车...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈祥，夏庭锴，左辉，徐国平，
申请(专利权)人：卡斯柯信号有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31