一种车辆变道辅助提示方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及一种车辆变道辅助提示方法及系统。该方法包括：检测车辆左右两侧在设定距离内是否有车辆行驶，如果有，则实时采集车辆左右两侧的车辆位置；根据所述车辆左右两侧的车辆位置，计算获得车辆左右两侧的车辆距离；实时显示所述车辆距离，并在所述车辆距离小于第一距离阈值时，进行报警。本发明专利技术能解决现有车辆在雨雪天气左右后视镜无法观察车辆侧边或后方的交通状况，易发生危险事故的问题，提高汽车行驶的安全性和智能性。

Vehicle lane change auxiliary prompting method and system

The invention relates to a vehicle lane change auxiliary prompting method and system. The method includes: detecting the vehicle in the left and right sides set whether the vehicle driving distance, if there is real time acquisition vehicle around the vehicle position on both sides of the vehicle; according to the position of the vehicle on both sides of the vehicle, calculate the distance to get the left and right sides of the vehicle; real time display of the vehicle distance, and the distance of vehicle is less than the first the distance threshold, alarm. The invention can solve the existing vehicle in the rain and snow around the rearview mirror to observe the side or rear of the vehicle traffic, dangerous accidents, improve vehicle safety and intelligence.

【技术实现步骤摘要】
一种车辆变道辅助提示方法及系统
本专利技术涉及汽车辅助
，尤其涉及一种车辆变道辅助提示方法及系统。
技术介绍
车辆行驶过程中，驾驶员变道之前一般通过左右后视镜观察车辆后方的交通状况，根据情况进行变道。雨雪天气，左右车门玻璃上经常附着水珠，驾驶员透过左右门玻璃去观察后视镜时，清晰度大大降低。这种情况在雨量比较大的夜间变得尤为严重，驾驶员甚至无法观测到副驾驶侧的倒车镜情况，这给驾驶员带来了很大的困扰，贸然向右侧车辆变道，很容易引发追尾等交通事故的发生。目前整车上对于这种情况采用了多种方法，比如对左右后视镜进行加热，使镜面保持干燥，但这种方式对于较大的风雪天气效果并不明显，同时，增加汽车制造成本和安全隐患。
技术实现思路
本专利技术提供一种车辆变道辅助提示方法及系统，解决现有车辆在雨雪天气左右后视镜无法观察车辆侧边或后方的交通状况，易发生危险事故的问题，提高汽车行驶的安全性和智能性。为实现以上目的，本专利技术提供以下技术方案：一种车辆变道辅助提示方法，包括：检测车辆左右两侧在设定距离内是否有车辆行驶，如果有，则实时采集车辆左右两侧的车辆位置；根据所述车辆左右两侧的车辆位置，计算获得车辆左右两侧的车辆距离；实时显示所述车辆距离，并在所述车辆距离小于第一距离阈值时，进行报警。优选的，还包括：将计算得到的车辆左右两侧的车辆距离通过CAN报文发送给MP5；所述MP5收到所述CAN报文后显示所述车辆距离。优选的，还包括：在所述车辆距离大于第二距离阈值时，显示车辆变道安全信息，其中，所述第二距离阈值大于所述第一距离阈值。优选的，还包括：根据所述车辆左右两侧的车辆位置，计算设定时间内车辆左右两侧的车辆距离变化量，如果所述车辆距离变化量大于设定阈值，则进行报警。优选的，所述报警至少采用以下一种方式进行：通过CAN总线发送报警报文、MP5显示报警、MP5蜂鸣报警。优选的，包括：距离检测装置、与CAN总线相连的车身控制器及MP5；所述距离检测装置用于检测车辆左右两侧在设定距离内是否有车辆行驶，如果有，则实时采集车辆左右两侧的车辆位置；所述车身控制器用于根据所述车辆左右两侧的车辆位置，计算获得车辆左右两侧的车辆距离，并通过CAN总线发送车辆距离报文信息；所述MP5通过CAN总线接收到所述左右两侧的车辆距离报文信息后，实时显示所述车辆距离，并在所述车辆距离小于第一距离阈值时，进行报警。优选的，还包括：所述MP5在所述车辆距离大于第二距离阈值时，显示车辆变道安全信息，其中所述第二距离阈值大于所述第一距离阈值。优选的，所述车身控制器还用于计算设定时间内车辆左右两侧的车辆距离变化量，如果所述车辆距离变化量大于设定阈值，则进行报警。优选的，所述车身控制器通过CAN总线发送报警报文给所述MP5进行报警，所述MP5接收到所述报警报文后，显示报警信息和/或蜂鸣报警。优选的，所述距离检测装置为以下至少一种：远程红外传探测器、雷达位置传感器。本专利技术提供一种车辆变道辅助提示方法及系统，通过在车辆后部左右两侧设置距离检测装置对车辆两侧的车辆进行实时检测，解决现有车辆在雨雪天气左右后视镜无法观察车辆侧边或后方的交通状况，易发生危险事故的问题，提高汽车行驶的安全性和智能性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术的具体实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。图1：是本专利技术提供的一种车辆变道辅助提示方法示意图；具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本专利技术实施例的方案，下面结合附图和实施方式对本专利技术实施例作进一步的详细说明。针对当前在雨雪天气时车辆行驶易出现无法通过左右侧后视镜查看后方的车辆的问题，本专利技术提供一种车辆变道辅助提示方法及系统，通过在车辆后部左右两侧设置距离检测装置对车辆两侧的车辆进行实时检测，解决现有车辆在雨雪天气左右后视镜无法观察车辆侧边或后方的交通状况，易发生危险事故的问题，提高汽车行驶的安全性和智能性。如图1所示，为本专利技术提供的一种车辆变道辅助提示方法示意图。该方法包括：S1：检测车辆左右两侧在设定距离内是否有车辆行驶，如果有，则实时采集车辆左右两侧的车辆位置；S2：根据所述车辆左右两侧的车辆位置，计算获得车辆左右两侧的车辆距离；S3：实时显示所述车辆距离，并在所述车辆距离小于第一距离阈值时，进行报警。进一步，该方法还包括：将计算得到的车辆左右两侧的车辆距离通过CAN报文发送给MP5；所述MP5收到所述CAN报文后显示所述车辆距离。具体地，在车辆尾部安装用于探测车辆后部一定范围内车辆行驶状态的距离检测装置，该装置可由车身控制器BCM负责供电。在车辆左右两侧设定距离内如果检测到有车辆，则采集车辆位置，并发送车辆距离信号，该车辆距离信号可以是4-20mA的电流信号。车身控制器BCM根据车辆距离信号，计算获得车辆距离，可通过查表法获得车辆距离，比如，先设定电流大小与车辆距离呈一一对应关系表，然后根据车辆距离信号的电流大小确定车辆距离。车身控制器BCM根据车辆距离发送左右两侧的车辆距离报文信息。MP5通过CAN总线接收到所述车辆距离报文信息后，实时显示车辆距离，并判断所述车辆距离是否小于第一距离阈值，如是，则显示报警信息。在实际应用中，所述采集车辆左右两侧的车辆位置，并发送车辆距离信号，包括：采集车辆左侧的车辆位置，并发送左侧车辆距离信号；采集车辆右侧的车辆位置，并发送右侧车辆距离信号。进一步，还包括：在所述车辆距离大于第二距离阈值时，显示车辆变道安全信息，其中，所述第二距离阈值大于所述第一距离阈值。具体地，可根据车辆距离设定提示级别，如果车辆距离大于第二距离阈值，MP5显示车辆变道安全信息，可采用显示屏的底色为绿色。如果车辆距离小于第二距离阈值且大于第一距离阈值时，MP5显示车辆距离的显示屏底色为黄色。而在车辆距离小于第一距离阈值时，MP5显示车辆距离可采用显示屏的底色为红色。用不同的颜色引起驾驶员快速接收信息，有助力及时进行是否变道判断。进一步，该方法还包括：根据所述车辆左右两侧的车辆位置，计算设定时间内车辆左右两侧的车辆距离变化量，如果所述车辆距离变化量大于设定阈值，则进行报警。所述报警至少采用以下一种方式进行：通过CAN总线发送报警报文、MP5显示报警、MP5蜂鸣报警。可见，本专利技术提供一种车辆变道辅助提示方法，采集车辆距离信号，并利用CAN总线发送车辆距离报文信息和显示车辆距离。解决现有车辆在雨雪天气左右后视镜无法观察车辆侧边或后方的交通状况，易发生危险事故的问题，提高汽车行驶的安全性和智能性。本专利技术还提供一种车辆变道辅助系统，包括：距离检测装置、与CAN总线相连的车身控制器及MP5。所述距离检测装置用于检测车辆左右两侧在设定距离内是否有车辆行驶，如果有，则实时采集车辆左右两侧的车辆位置，并发送车辆距离信号。所述车身控制器用于根据所述车辆距离信号，计算获得车辆左右两侧的车辆距离，并通过CAN总线发送左右两侧的车辆距离报文信息。所述MP5通过CAN总线接收到所述左右两侧的车辆距离报文信息后，实时显示所述车辆距离，并判断所述车辆距离是否达到第一距离阈值，如是，则进行报警。具体地，在车辆尾部安装用于探测车辆后部一定范围内车辆行驶状态的距离检测装置，该装置可由车身控制器BCM负责供电。可通过一个开关控制整个系统的开启与关断。驾驶员按下本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆变道辅助提示方法，其特征在于，包括：检测车辆左右两侧在设定距离内是否有车辆行驶，如果有，则实时采集车辆左右两侧的车辆位置；根据所述车辆左右两侧的车辆位置，计算获得车辆左右两侧的车辆距离；实时显示所述车辆距离，并在所述车辆距离小于第一距离阈值时，进行报警。

【技术特征摘要】
1.一种车辆变道辅助提示方法，其特征在于，包括：检测车辆左右两侧在设定距离内是否有车辆行驶，如果有，则实时采集车辆左右两侧的车辆位置；根据所述车辆左右两侧的车辆位置，计算获得车辆左右两侧的车辆距离；实时显示所述车辆距离，并在所述车辆距离小于第一距离阈值时，进行报警。2.根据权利要求1所述的提示方法，其特征在于，还包括：将计算得到的车辆左右两侧的车辆距离通过CAN报文发送给MP5；所述MP5收到所述CAN报文后显示所述车辆距离。3.根据权利要求2所述的提示方法，其特征在于，还包括：在所述车辆距离大于第二距离阈值时，显示车辆变道安全信息，其中，所述第二距离阈值大于所述第一距离阈值。4.根据权利要求1所述的提示方法，其特征在于，还包括：根据所述车辆左右两侧的车辆位置，计算设定时间内车辆左右两侧的车辆距离变化量，如果所述车辆距离变化量大于设定阈值，则进行报警。5.根据权利要求1至4任一所述的提示方法，其特征在于，所述报警至少采用以下一种方式进行：通过CAN总线发送报警报文、MP5显示报警、MP5蜂鸣报警。6.一种车辆变道辅助提示系统，其特征在于，包括：距离检测装置、与CAN总线相连的...

【专利技术属性】
技术研发人员：张少宇，俞燚，陈仁凤，
申请(专利权)人：安徽江淮汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34