一种基于蓝牙控制的智能循迹小车制造技术

本发明专利技术公开了一种基于蓝牙控制的智能循迹小车，包括车体，所述车体顶部设有蓝牙信号接收器，所述蓝牙信号接收器一侧设有红外循迹传感器，所述红外循迹传感器一侧设有超声蔽障装置，且所述车体的底部设有车体底座，所述车体底座上设有PCB控制电路板，所述PCB控制电路板上设有中央处理器，所述中央处理器一侧设有驱动模块，所述驱动模块电性连接驱动电机，所述驱动电机连接在所述车体底座上，所述驱动电机设有两个，且两个所述驱动电机分别连接驱动轮，所述驱动轮之间设有电池组，所述电池组固定在所述车体底座上，本发明专利技术简化了小车与计算机编程的连接结构，减小了小车的体积，为小车的携带提供了方便。

A kind of intelligent vehicle tracking control based on Bluetooth

The invention discloses an intelligent vehicle tracking control based on Bluetooth, which comprises a vehicle body and the vehicle body is arranged on the top of a Bluetooth signal receiver, one side of the Bluetooth signal receiver with infrared tracking sensor, the infrared tracking sensor is arranged on the side of ultrasonic barrier device, and the body is arranged at the bottom of the base body, the body. A PCB control circuit board, the PCB control circuit board is provided with a central processor, one side of the central processor is provided with a drive module, the drive module is electrically connected with the drive motor, the drive motor is connected to the vehicle body on the base, the drive motor is provided with two, and two of the drive motor are respectively connected with the driving wheel, the driving wheel is provided with the battery, the battery is fixed on the vehicle chassis, the invention simplifies the car with the computer The connection structure of the program reduces the volume of the car and provides convenience for the carriage of the car.

【技术实现步骤摘要】
一种基于蓝牙控制的智能循迹小车
本专利技术属于智能小车
，特别涉及一种基于蓝牙控制的智能循迹小车。
技术介绍
在许多模拟比赛中，要求参赛者设计出能够按照设计赛道运行的智能循迹小车，参赛者在设计过程中，通过循迹传感器感应赛道的位置以及赛道的变化方向，智能循迹小车被厂家生产成为玩具，小孩子在控制小车按照自己的想法活动，不仅能够陪小孩子玩耍，打发时间，还能开发小孩子的思维方式，促进小孩子的智商发育，相关技术中的智能循迹小车采用控制器控制小车运动，虽然也能根据控制者的想法活动，但是结构较为复杂，不便于携带，而且控制程序的编写与输入过程比较麻烦，不利于小孩使用与进一步开发，因此，研制一种基于蓝牙控制的智能循迹小车是该领域急需解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种基于PID算法控制的电磁直立车。本专利技术通过以下技术方案来实现上述目的：一种基于蓝牙控制的智能循迹小车，包括车体，所述车体顶部设有蓝牙信号接收器，所述蓝牙信号接收器一侧设有红外循迹传感器，所述红外循迹传感器一侧设有超声蔽障装置，且所述车体的底部设有车体底座，所述车体底座上设有PCB控制电路板，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于蓝牙控制的智能循迹小车，包括车体（1），其特征在于：所述车体（1）顶部设有蓝牙信号接收器（2），所述蓝牙信号接收器（2）一侧设有红外循迹传感器（3），所述红外循迹传感器（3）一侧设有超声蔽障装置（4），且所述车体（1）的底部设有车体底座（5），所述车体底座（5）上设有PCB控制电路板（6），所述PCB控制电路板（6）上设有中央处理器（7），所述中央处理器（7）一侧设有驱动模块（8），所述驱动模块（8）电性连接驱动电机（9），所述驱动电机（9）连接在所述车体底座（5）上，所述驱动电机（9）设有两个，且两个所述驱动电机（9）分别连接驱动轮（10），所述驱动轮（10）之间设有电池组（11），...

【技术特征摘要】
1.一种基于蓝牙控制的智能循迹小车，包括车体（1），其特征在于：所述车体（1）顶部设有蓝牙信号接收器（2），所述蓝牙信号接收器（2）一侧设有红外循迹传感器（3），所述红外循迹传感器（3）一侧设有超声蔽障装置（4），且所述车体（1）的底部设有车体底座（5），所述车体底座（5）上设有PCB控制电路板（6），所述PCB控制电路板（6）上设有中央处理器（7），所述中央处理器（7）一侧设有驱动模块（8），所述驱动模块（8）电性连接驱动电机（9），所述驱动电机（9）连接在所述车体底座（5）上，所述驱动电机（9）设有两个，且两个所述驱动电机（9）分别连接驱动轮（...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁亚峰，
申请(专利权)人：林感苏州网络科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32