The invention discloses a stepless speed changing function of hydraulic motor and engineering transport vehicles, including motor front cover, rear cover, motor stator and connected with the wheel shaft of the rotor assembly, a rotor assembly is provided with a plurality of peripheral radial movement of the plunger assembly also includes a cover, and the cylinder fixed motor cover between motor for variable stator, stator axial movement, moving around the stator axial cylinder can drive the speed, the stator inner ring with tapered inner raceway in the stator curve; transmission by cylinder driving along the axial movement before and after the straight line, linear change of the piston stroke with variable stator with taper curve in the diameter size of the orbit the height change gradually.
【技术实现步骤摘要】
具有无级变速功能的液压马达及工程运输车辆
本专利技术涉及一种液压马达,尤其是涉及一种具有无级变速功能的液压马达及应用该液压马达的工程运输车辆。
技术介绍
在矿山,坑道和煤矿运输需要用到重型运输车辆,重型运输车辆上安装有为其提供动力的液压马达,液压马达驱动运输车辆的车轮使车辆行进。由于重型车辆行进过程中,要根据不同路况的复杂程度特别是矿山,坑道,隧道施工现场,驾驶人员为确保安全,随时需精确的控制车速缓慢增高或缓慢降低,以达到安全装载,安全行驶的目的,同时兼顾经济性的要求。传统的低速大扭矩液压马达一种方式是通过液压马达上单独配置两位三通换向阀使液压马达的排量减半达到马达转速提高的目的,液压马达的转速是倍增的关系,也就是说在外部油源流量恒定的情况下,马达排量减为原来的一半时,此时车速是原来的两倍,此变速方式对车辆的冲击比较大,会导致车辆的轮胎、车辆传动机构的零件加速磨损,不能满足驾驶人员的要求精确控制车速、保证安全行驶和节省燃油的实际需求,经济性和安全性均不佳;另外一种方式是改变外部油源的流量,采用变量泵,成本比较高,体积大,安装空间受限制。基于以上原因,保持外部油源保持不变的情况下,开发一种具有无级变速功能的液压马达,满足这种特殊工况,具有比较大的市场空间。传统的液压马达包括壳体、马达定子、马达转子和转轴,马达定子与壳体固定,马达转子与转轴固定,壳体与车辆的车架连接,马达转轴与车辆的车轮连接。设计人员开发出具有无级变速功能的液压马达以适用重型运输车辆,满足重型运输车辆的精确变速的实际需要。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种具有无级变速功能的液压 ...
【技术保护点】
具有无级变速功能的液压马达,其特征在于包括马达前盖、马达后盖、定子和与车轮轴连接的转子总成,所述的转子总成外围设置有可径向移动的多个柱塞组件,其特征在于还包括马达前盖与马达后盖之间固定设置有油缸,所述的定子为可轴向移动的变速定子,所述的油缸可驱动所述的定子轴向前后移动,所述的变速定子的内圈具有带锥度内曲线滚道;在变速定子受油缸驱动沿轴向前后直线移动时,柱塞组件的行程随变速定子的带锥度内曲线轨道的大小内径高低落差的线性变化而逐渐变化。
【技术特征摘要】
1.具有无级变速功能的液压马达,其特征在于包括马达前盖、马达后盖、定子和与车轮轴连接的转子总成,所述的转子总成外围设置有可径向移动的多个柱塞组件,其特征在于还包括马达前盖与马达后盖之间固定设置有油缸,所述的定子为可轴向移动的变速定子,所述的油缸可驱动所述的定子轴向前后移动,所述的变速定子的内圈具有带锥度内曲线滚道;在变速定子受油缸驱动沿轴向前后直线移动时,柱塞组件的行程随变速定子的带锥度内曲线轨道的大小内径高低落差的线性变化而逐渐变化。2.根据权利要求1所述的具有无级变速功能的液压马达,其特征在于所述的油缸包括有活塞,所述的活塞与变速定子一体固定,油缸通过油压作用推动活塞来带动变速定子的移动。3.根据权利要求1所述的具有无级变速功能的液压马达,其特征在于所述的柱塞组件包括柱塞和钢珠,所述的钢珠可转动地位于柱塞的外端。4.根据权利要求1所述的具有无级变速功能的液压马达,其特征在于所述的带锥度内曲线滚道包括分布在轴向两端部的内曲线大径端和内曲...
【专利技术属性】
技术研发人员:李长民,
申请(专利权)人:宁波恒通诺达液压股份有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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