一种带波浪形制动活塞的液压马达制造技术

本实用新型专利技术公开了一种带波浪形制动活塞的液压马达，包括马达前盖、马达后盖、定子和与转轴连接的转子总成，转子总成包括转子，所述的转子的外围设置有可径向移动的多个柱塞组件，马达后盖内设置有液压油进入通道和液压油排出通道，转子总成和马达后盖之间设置有可移动的制动活塞，制动活塞上设置有第一制动部，转子上设置有第二制动部，第一制动部和第二制动部相互贴合实现制动，制动活塞的外壁为呈波浪形的第一导向面，定子的内壁为呈波浪形的第二导向面，制动活塞插入定子内部后，第一导向面和第二导向面相互贴合使制动活塞无法相对定子转动，其优点在于省去了传统结构中的插销结构，降低了生产成本和装配难度。降低了生产成本和装配难度。降低了生产成本和装配难度。

【技术实现步骤摘要】
一种带波浪形制动活塞的液压马达


[0001]本技术涉及一种马达领域，尤其是涉及一种带波浪形制动活塞的液压马达。

技术介绍

[0002]液压马达是一种常见的驱动设备。液压马达一般包括马达前盖、马达后盖、定子和与转轴连接的转子总成，转子总成外围设置有可径向移动的多个柱塞组件，马达后盖内设置有液压油进入通道和液压油排出通道。为了实现对转轴的控制，转轴还连接有制动装置。传统的制动装置采用交叠设置的制动齿轮，制动齿轮包括连接于转轴的内齿齿轮片和连接于后盖的外齿齿轮片，通过高压液压油使内齿齿轮片和外齿齿轮片之间的相互挤压实现对转轴的制动。
[0003]为了减少液压马达的体积，现有技术采用在转子和马达后盖之间装入可移动的制动活塞，制动活塞上具有第一制动部，转子上具有第二制动部，第一制动部和第二制动部贴合后实现马达的制动，第一制动部和第二制动部分开后实现制动解锁。为了实现上诉功能，必须保证制动活塞无法转动，且制动活塞可以一定幅度内轴向移动。现有设计采用多个制动销分别插入到定子和马达后盖上，因为定子和马达后盖本身是固定的，可使得制动活塞不会转动，制动活塞也可以沿着制动销进行轴向移动。
[0004]现有制动方式的缺点在于：定子和马达后盖之间插入制动销时，需要在定子和马达后盖上设置多个制动销插入孔，需要准备多个制动销，生产成本较高且液压马达的组装不方便。

技术实现思路

[0005]本技术所要解决的技术问题是提供采用波浪形制动活塞来达到防止转动和可移动两个功能的液压马达。
[0006]本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为一种带波浪形制动活塞的液压马达，包括马达前盖、马达后盖、定子和与转轴连接的转子总成，转子总成包括转子，所述的转子的外围设置有可径向移动的多个柱塞组件，所述的马达后盖内设置有液压油进入通道和液压油排出通道，转子总成和马达后盖之间设置有可移动的制动活塞，制动活塞上设置有第一制动部，转子上设置有第二制动部，第一制动部和第二制动部相互贴合实现制动，制动活塞的外壁为呈波浪形的第一导向面，定子的内壁为呈波浪形的第二导向面，制动活塞插入定子内部后，第一导向面和第二导向面相互贴合使制动活塞无法相对定子转动。
[0007]本技术进一步的优选方案为：所述的制动活塞包括基盘和制动盘，所述的第一导向面设置在制动盘上。
[0008]本技术进一步的优选方案为：所述的制动活塞的中部设置有可供转轴穿过的转轴孔。
[0009]本技术进一步的优选方案为：所述的第一导向面包括七个凸起部和七个凹陷部，第二导向面包括七个凸起部和七个凹陷部。
[0010]本技术进一步的优选方案为：所述的第一制动部设置在制动盘上，第一导向面的内环设置有所述的第一制动部。
[0011]本技术进一步的优选方案为：所述的基盘的尺寸大于制动盘的尺寸，基盘收纳在定子的基盘收纳腔中。
[0012]本技术进一步的优选方案为：所述的制动活塞活塞上设置有用于人工解除制动的螺纹孔，螺钉穿过马达后盖拧入螺纹孔中，实现制动活塞的人工调节。
[0013]本技术进一步的优选方案为：所述的制动活塞朝向马达后盖的一侧设置有限位凹腔，马达后盖朝向制动活塞的一侧设置有限位凸起。
[0014]本技术在转子总成和马达后盖之间设置制动活塞，制动活塞上的第一制动部和第二制动部相互贴合实现制动，相互分离实现制动解锁，为了保证制动活塞可移动但无法转动，本技术在制动活塞的外壁设置波浪形的第一导向面，在定子的内壁设置波浪形的第二导向面，第一导向面和第二导向面在贴合可以相对移动，制动活塞无法相对定子或者马达后盖转动，省去了传统结构中的插销结构，降低了生产成本和装配难度。
附图说明
[0015]图1为马达处于锁止状态的结构示意图；
[0016]图2为马达处于解锁状态的结构示意图；
[0017]图3为图2中A处的放大图；
[0018]图4为马达的爆炸图；
[0019]图5为制动活塞的立体图一；
[0020]图6为制动活塞的立体图二；
[0021]图7为定子的立体图；
[0022]图8为马达后盖的立体图。
具体实施方式
[0023]以下结合附图实施例对本技术作进一步详细描述。
[0024]如图1
‑
图8所示，一种带波浪形制动活塞的液压马达，包括马达前盖、马达后盖1、定子2和与转轴连接的转子总成4，马达前盖设置在马达的前端，马达后盖1设置在马达的后端，定子2设置在转子总成4的外侧，转轴设置在转子总成4的中央。转子总成4包括转子5，所述的转子5的外围设置有可径向移动的多个柱塞组件，马达后盖1内设置有液压油进入通道和液压油排出通道，转子总成4和马达后盖1之间设置有可轴向移动的制动活塞6，制动活塞6上设置有第一制动部7，转子5上设置有第二制动部8，第一制动部7和第二制动部8相互贴合，既可以通过摩檫力产生制动功能，也可以通过齿轮啮合产生制动功能。马达处于锁止状态时，制动活塞6和转子5贴近产生制动效果；马达处于解锁状态时，制动活塞6和转子5分离，不具有制动效果。制动活塞6和定子2之间设置有限位装置，制动活塞6的外壁为呈波浪形的第一导向面9，定子2的内壁为呈波浪形的第二导向面10，制动活塞6插入定子2内部后，第一导向面9和第二导向面10相互贴合，第一导向面9和第二导向面10可以相对横向移动，但是由于波浪形结构的作用，制动活塞6和转子5之间无法相对转动。
[0025]如图6所示，制动活塞6包括基盘11和制动盘12，基盘11和马达后盖1相邻，制动盘
12和转子5相邻，第一导向面9设置在制动盘12上。制动活塞6的中部设置有可供转轴穿过的转轴孔13，制动活塞6不影响转轴正常所处的位置。第一导向面9包括七个凸起部14和七个凹陷部15，第二导向面10包括七个凸起部14和七个凹陷部15，七个凹凸结构实现定子2和制动活塞6的限位，具有较高的限位强度。第一制动部7设置在制动盘12上，第一导向面9的内环设置有所述的第一制动部7，第一制动部7的尺寸和转子5的第二制动部8的尺寸相对应。基盘11的尺寸大于制动盘12的尺寸，基盘11收纳在定子2的基盘收纳腔中。制动活塞6上设置有用于人工接触制动螺纹孔16，螺钉穿过马达后盖1拧入螺纹孔16中，实现制动活塞6的人工调节。转动螺钉进入到螺纹孔16中，制动活塞6在螺钉的带动下向马达后盖1方向移动，使制动活塞6和转子5相分离。制动活塞6朝向马达后盖1的一侧设置有限位凹腔17，马达后盖1朝向制动活塞6的一侧设置有限位凸起18。限位凸起18插入限位凹腔17内，使得制动活塞6可以按照预设位置装入到马达后盖1当中。制动活塞6和马达后盖1之间设置有弹簧19，定子2和制动活塞6之间设置有液压腔20，弹簧19把制动活塞6朝转子5方向挤压，液压腔充入液压后，克服弹簧19的推力使得制动活塞6和转子5相分离。第一制动部7为锯齿形状，第二制动部8为锯齿形状，第一制动部7和第二制动部8贴合后实现锯齿的啮合。两个锯本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带波浪形制动活塞的液压马达，包括马达前盖、马达后盖、定子和与转轴连接的转子总成，转子总成包括转子，所述的转子的外围设置有可径向移动的多个柱塞组件，所述的马达后盖内设置有液压油进入通道和液压油排出通道，其特征在于所述的转子总成和马达后盖之间设置有可移动的制动活塞，制动活塞上设置有第一制动部，转子上设置有第二制动部，第一制动部和第二制动部相互贴合实现制动，制动活塞的外壁为呈波浪形的第一导向面，定子的内壁为呈波浪形的第二导向面，制动活塞插入定子内部后，第一导向面和第二导向面相互贴合使制动活塞无法相对定子转动。2.根据权利要求1所述的一种带波浪形制动活塞的液压马达，其特征在于所述的制动活塞包括基盘和制动盘，所述的第一导向面设置在制动盘上。3.根据权利要求1所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：李凌，徐玮，金碧华，王东升，
申请(专利权)人：宁波恒通诺达液压股份有限公司，
类型：新型
国别省市：