一种用于螃蟹加工的快速抓取机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种用于螃蟹加工的快速抓取机械手，其特征在于，包括架体、曳引机、抓取部，所述架体的内部开设有型腔，所述曳引机固定设置于所述型腔中；所述架体的一侧设置有铰接板，所述抓取部固定设置于所述铰接板上，所述曳引机的输出端与所述抓取部的输入端相连接。本发明专利技术通过在架体的型腔中安装曳引机，通过曳引机驱动连接杆件上的磁力线圈的通断来驱动磁力转子的移动，磁力转子带动第一移动铰接副移动，带动转动连杆以及第二移动铰接副进行移动，进而带动手爪绕固定转动副进行转动，实现手爪内侧的圆弧槽进行靠近和远离，实现螃蟹在圆弧槽中进行夹紧，同时通过限位端实现螃蟹的柔性抓取，防止夹坏螃蟹。

A fast grasping manipulator for crab processing

The invention discloses a method for fast manipulator crab processing, which is characterized in that the utility model comprises a frame body, a traction machine, grab, the inside of the frame body to open mold cavity, the traction machine is fixed on the cavity; one side of the frame body is provided with the hinge plate the gripping portion is fixed to the hinge plates, the input end of the output end of the traction machine and the grasping part connected. The invention is provided with the machine cavity in the frame, moving off to drive the magnetic rotor through the traction machine driving connecting rod magnetic coil on the magnetic rotor, drive the first mobile articulated mobile, driven link and second mobile articulated mobile, which drives the gripper rotation pairs rotate around the fixed the inner side of the circular groove, gripper are close to and far from the implementation, crab clamped in circular groove, flexible grasp simultaneously through the limiting end of the crab, crab clip to prevent bad.

【技术实现步骤摘要】
一种用于螃蟹加工的快速抓取机械手
本专利技术涉及一种用于螃蟹加工的快速抓取机械手，属于螃蟹加工

技术介绍
新鲜的螃蟹作为一种美食，广为大众所享用，然而要想保证螃蟹的美味以及运输方便，需要从捕捞后对螃蟹进行捆绑，然后进入鲜活市场销售，现有的螃蟹抓取过程多采用人工戴手套进行抓取然后进行捆绑，抓取效率不高，也容易被蟹爪弄伤。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，克服现有技术存在的缺陷，解决上述技术问题，提出一种用于螃蟹加工的快速抓取机械手。本专利技术采用如下技术方案：一种用于螃蟹加工的快速抓取机械手，其特征在于，包括架体、曳引机、抓取部，所述架体的内部开设有型腔，所述曳引机固定设置于所述型腔中；所述架体的一侧设置有铰接板，所述抓取部固定设置于所述铰接板上，所述曳引机的输出端与所述抓取部的输入端相连接。作为一种较佳的实施例，型腔中设置有中空的连接杆件，连接杆件的一端与曳引机的输出端电联接，连接杆件的另一端上设置有磁力线圈，连接杆件的另一端与磁力线圈电联接。作为一种较佳的实施例，磁力线圈的外侧包裹设置有起保护壳作用的橡胶帽。作为一种较佳的实施例，抓取部的一端设置有磁力转子，磁力转子与曳引机的输出端配合连接。作为一种较佳的实施例，抓取部上还设置有第一移动铰接副、对称分布的转动连杆、对称分布的第二移动铰接副、对称分布的固定转动副、对称分布的手爪，转动连杆的一端通过第一移动铰接副与磁力转子相连接，转动连杆的另一端通过第二移动铰接副与手爪的一端转动连接，手爪通过固定转动副与铰接板转动连接。作为一种较佳的实施例，手爪的内侧设置有用来柔性抓取螃蟹的圆弧槽。作为一种较佳的实施例，手爪的一端设置有平滑的限位端，防止夹坏螃蟹。本专利技术所达到的有益效果：本专利技术通过在架体的型腔中安装曳引机，通过曳引机驱动连接杆件上的磁力线圈的通断来驱动磁力转子的移动，磁力转子带动第一移动铰接副移动，带动转动连杆以及第二移动铰接副进行移动，进而带动手爪绕固定转动副进行转动，实现手爪内侧的圆弧槽进行靠近和远离，实现螃蟹在圆弧槽中进行夹紧，同时通过限位端实现螃蟹的柔性抓取，防止夹坏螃蟹。附图说明图1是本专利技术的结构示意图。图中标记的含义：1-架体，2-型腔，3-铰接板，4-曳引机，5-连接杆件，6-橡胶帽，7-磁力线圈，8-磁力转子，9-第一移动铰接副，10-转动连杆，11-第二移动铰接副，12-固定转动副，13-手爪，14-圆弧槽，15-限位端。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本专利技术的技术方案，而不能以此来限制本专利技术的保护范围。图1是本专利技术的结构示意图。本专利技术提出一种用于螃蟹加工的快速抓取机械手，其特征在于，包括架体1、曳引机4、抓取部，架体1的内部开设有型腔2，曳引机4固定设置于型腔2中；架体1的一侧设置有铰接板3，抓取部固定设置于铰接板3上，曳引机4的输出端与抓取部的输入端相连接。作为一种较佳的实施例，型腔2中设置有中空的连接杆件5，连接杆件5的一端与曳引机4的输出端电联接，连接杆件5的另一端上设置有磁力线圈7，连接杆件5的另一端与磁力线圈7电联接。作为一种较佳的实施例，磁力线圈7的外侧包裹设置有起保护壳作用的橡胶帽6。作为一种较佳的实施例，抓取部的一端设置有磁力转子8，磁力转子8与曳引机4的输出端配合连接。作为一种较佳的实施例，抓取部上还设置有第一移动铰接副9、对称分布的转动连杆10、对称分布的第二移动铰接副11、对称分布的固定转动副12、对称分布的手爪13，转动连杆10的一端通过第一移动铰接副9与磁力转子8相连接，转动连杆10的另一端通过第二移动铰接副11与手爪13的一端转动连接，手爪13通过固定转动副12与铰接板3转动连接。作为一种较佳的实施例，手爪13的内侧设置有用来柔性抓取螃蟹的圆弧槽14。作为一种较佳的实施例，手爪13的一端设置有平滑的限位端15，防止夹坏螃蟹。本专利技术的工作原理：本专利技术通过在架体1的型腔2中安装曳引机4，通过曳引机4驱动连接杆件5上的磁力线圈7的通断来驱动磁力转子8的移动，磁力转子8带动第一移动铰接副9移动，带动转动连杆10以及第二移动铰接副9进行移动，进而带动手爪13绕固定转动副12进行转动，实现手爪13内侧的圆弧槽14进行靠近和远离，实现螃蟹在圆弧槽14中进行夹紧，同时通过限位端16实现螃蟹的柔性抓取，防止夹坏螃蟹。以上所述仅是本专利技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于螃蟹加工的快速抓取机械手，其特征在于，包括架体（1）、曳引机（4）、抓取部，所述架体（1）的内部开设有型腔（2），所述曳引机（4）固定设置于所述型腔（2）中；所述架体（1）的一侧设置有铰接板（3），所述抓取部固定设置于所述铰接板（3）上，所述曳引机（4）的输出端与所述抓取部的输入端相连接。

【技术特征摘要】
1.一种用于螃蟹加工的快速抓取机械手，其特征在于，包括架体（1）、曳引机（4）、抓取部，所述架体（1）的内部开设有型腔（2），所述曳引机（4）固定设置于所述型腔（2）中；所述架体（1）的一侧设置有铰接板（3），所述抓取部固定设置于所述铰接板（3）上，所述曳引机（4）的输出端与所述抓取部的输入端相连接。2.根据权利要求1所述的一种用于螃蟹加工的快速抓取机械手，其特征在于，所述型腔（2）中设置有中空的连接杆件（5），所述连接杆件（5）的一端与所述曳引机（4）的输出端电联接，所述连接杆件（5）的另一端上设置有磁力线圈（7），所述连接杆件（5）的另一端与所述磁力线圈（7）电联接。3.根据权利要求2所述的一种用于螃蟹加工的快速抓取机械手，其特征在于，所述磁力线圈（7）的外侧包裹设置有起保护壳作用的橡胶帽（6）。4.根据权利要求1所述的一种用于螃蟹加工的快速抓取机械手，其特征在于，所述抓取部的一端设置有磁...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨令东，
申请(专利权)人：苏州中蟹网电子商务有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32