一种巡检机器人智能续航无线充电装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及机器人无线充电技术，具体涉及巡检机器人智能续航无线充电装置，包括巡检线路，巡检机器人，以及巡检线路上设置至少一个充电站；充电站上设置有充电发射单元，巡检机器人上设置有机器人接收单元；发射端通信线圈与接收端通信线圈无线通信连接，功率发射线圈与功率接收线圈之间进行能量传递；功率发射线圈两端分别连接有霍尔器件检测电路，霍尔器件检测电路分别功率控制电路和发射端通信线圈相连。该无线充电系统不仅解决了传统巡检机器人充电时无法智能续航的问题，还具有使用便捷、运行可靠、维护低成本、安全高效的供机器人进行快速、高效率、智能续航的特点。

Intelligent life wireless charging device for inspection robot

The utility model relates to a robot wireless charging technology, in particular to the inspection robot intelligent life wireless charging device, inspection robot including the inspection line, at least, a charging station setting and inspection circuit; the charging station is arranged on the charge transmitting unit is arranged on the inspection robot robot receiving unit; the transmitter coil is connected with the communication receiver communication coil wireless communication, energy transfer between the power transmitting coil and receiving coil power; the power transmitting coil are respectively connected with both ends of the Holzer Holzer device device detection circuit, power control circuit and detection circuit are respectively connected communication transmitter coil. The wireless charging system not only solves the problem of intelligent life to traditional inspection robot charging, has convenient use, reliable operation, low maintenance cost, safe and efficient for robot fast, efficient, intelligent life.

【技术实现步骤摘要】
一种巡检机器人智能续航无线充电装置
本技术属于机器人无线充电
，尤其涉及巡检机器人智能续航无线充电装置。
技术介绍
无线传能技术不需要用电缆将设备与供电系统连接，便可以直接对其进行快速充电。加之非接触快速充电能够布置在多种场所，又可以为各种类型的设备提供充电服务，使随时随地充电变为可能。现有的无线传能技术至少包括以下五种方式：电磁感应式、电磁共振式、微波式、超声波式及激光式。其中，电磁共振式无线电能传输技术的原理是与音叉的共振原理相同。排列在一个磁场中的有相同振动频率的线圈，由于其振动频率特性相同也可以实现能量从一个线圈向另一个线圈的电能传输。特点是传输距离较远、可实现一对多传能，但传输效率偏低，适用于中等功率的中等距离传输。采用无线充电的方式对机器人进行充电，对当今迅速发展的机器人产业具有重要意义。现有机器人充电系统常常存在的一些问题，如机器人充电时应首先退出巡检线路，充电结束后应重新回到初始位置，以及充电过程复杂、效率低下等。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种智能续航的无线充电装置，巡检机器人在充电时无需离开巡检线路，充电后自动续航。使用便捷、装置运行稳定可靠、维护成本低、安全本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种巡检机器人智能续航无线充电装置，包括巡检线路，巡检机器人，以及巡检线路上设置至少一个充电站；充电站上设置有充电发射单元，巡检机器人上设置有机器人接收单元；充电站发射单元包括光电互补供电模块，功率控制电路，功率震荡模块，发射端LCL补偿电路，发射端通信线圈和功率发射线圈；机器人接收单元包括功率接收线圈，接收端LCL补偿电路，信息监测与调制单元，整流稳压模块，接收端通信线圈和机器人储能模块；光电互补供电模块连接功率震荡模块，功率震荡模块分别连接功率控制电路和功率发射线圈，发射端LCL补偿电路与功率发射线圈连接，功率接收线圈分别连接接收端LCL补偿电路和整流稳压模块，机器人储能模块分别连接整流稳...

【技术特征摘要】
1.一种巡检机器人智能续航无线充电装置，包括巡检线路，巡检机器人，以及巡检线路上设置至少一个充电站；充电站上设置有充电发射单元，巡检机器人上设置有机器人接收单元；充电站发射单元包括光电互补供电模块，功率控制电路，功率震荡模块，发射端LCL补偿电路，发射端通信线圈和功率发射线圈；机器人接收单元包括功率接收线圈，接收端LCL补偿电路，信息监测与调制单元，整流稳压模块，接收端通信线圈和机器人储能模块；光电互补供电模块连接功率震荡模块，功率震荡模块分别连接功率控制电路和功率发射线圈，发射端LCL补偿电路与功率发射线圈连接，功率接收线圈分别连接接收端LCL补偿电路和整流稳压模块，机器人储能模块分别连接整流稳压模块和信息监测与调制单元，信息监测与调制单元连接接收端通信线圈；发射端通信线圈与接收端通信线圈无线通信连接，功率发射线圈与功率接收线圈之间进行能量传递；其特征在于，功率发射线圈两端分别连接有霍尔器件检测电路，霍尔器件检测电路分别功率控制电路和发射端通信线圈相连。2.如权利要求1所述的巡检...

【专利技术属性】
技术研发人员：曲皓玥，王军华，蔡昌松，方支剑，胡妹林，陶炳权，
申请(专利权)人：武汉大学，
类型：新型
国别省市：湖北,42