基于共振磁耦合的变电站智能巡检机器人无线供能系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种基于共振磁耦合的变电站智能巡检机器人无线供能系统，它的交流电源的交流电能信号输出端连接整流模块的信号输入端，整流模块的信号输出端连接逆变模块的信号输入端，逆变模块的信号输出端通过第一阻抗匹配模块连接发射线圈的信号输入端；接收线圈的信号输出端通过第二阻抗匹配模块连接整流稳压模块的信号输入端，整流稳压模块的信号输出端连接变电站智能巡检机器人电池的电能输入端，变电站智能巡检机器人电池的电能输出端连接机器人控制模块的供电接口，发射线圈与接收线圈之间为共振磁耦合状态。本实用新型专利技术首次将共振磁耦合无线输电技术应用到机器人充电中，解决传统接触式充电磨损、机械故障、接触不良等问题。

Wireless power supply system of intelligent inspection robot for substation based on resonant magnetic coupling

The utility model relates to a wireless system for Smart Substation inspection robot based on magnetic resonance coupling, the AC power supply AC power signal output end is connected with a signal input end of the rectifier module, signal output end of the rectifier module connected with a signal input end of the inverter module, signal output end of the inverter module through the first signal input impedance matching the module is connected with a transmission coil end signal output; receiving coil end signal input through the impedance matching module is connected to the rectifier voltage regulator module the signal output end, rectifier regulator module connected substation intelligent iterativeinspectionrobot battery power input, intelligent iterativeinspectionrobot battery power substation is connected with the output end of the robot control module the power supply interface, magnetic resonance coupling state between the transmitting coil and receiving coil. For the first time, the resonant magnetic coupling wireless transmission technology is applied to the robot charging to solve the problems of traditional contact charging wear, mechanical failure, poor contact, etc..

【技术实现步骤摘要】
基于共振磁耦合的变电站智能巡检机器人无线供能系统
本技术涉及共振磁耦合无线输电
，具体涉及一种基于共振磁耦合的变电站智能巡检机器人无线供能系统。
技术介绍
在电力行业，机器人在变电站巡检、输电线路巡检等方面得到了越来越广泛的应用。传统的变电站值班员进行人工巡检，受巡检人员的责任心、经验及技能水平、外部工作环境、生理及心理状况等影响较大，存在漏巡、漏检的可能性，并存在较大的巡视过程风险，效率低下。另一方面，由于无人值班变电站增多，许多变电站的距离也较远，在站内出现事故或大风、大雪及雷雨后因集控站无法出车不能及时巡视时，造成集控站值班员不能及时了解现场设备状态，存在隐患，危及电网的安全运行。特别是无法及时了解出现问题的变电站情况，失去优先处理的机会。巡检机器人的应用，正好可以弥补人工巡检及时性、可靠性差的弊端，在恶劣条件下还可以降低巡检人员的人身伤害风险。随着机器人在变电站巡检中的不断应用，充电问题成为制约其长期自主巡检的关键因素。目前变电站巡检机器人主要采用电池组供电，续航能力只有几小时，随后机器人导航至充电口，完成对接，进行有线方式充电。此过程对机器人导航定位精度要求高，且可能本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于共振磁耦合的变电站智能巡检机器人无线供能系统，其特征在于：它包括充电房电源发射模块(1)、机器人电能接收模块(2)和机器人控制模块(3)，其中，所述充电房电源发射模块(1)包括交流电源(1.1)、整流模块(1.2)、逆变模块(1.3)、第一阻抗匹配模块(1.4)和发射线圈(1.5)，所述机器人电能接收模块(2)包括变电站智能巡检机器人电池(2.1)、整流稳压模块(2.2)、第二阻抗匹配模块(2.3)和接收线圈(2.4)，所述交流电源(1.1)的交流电能信号输出端连接整流模块(1.2)的信号输入端，整流模块(1.2)的信号输出端连接逆变模块(1.3)的信号输入端，逆变模块(1.3)的信号...

【技术特征摘要】
1.一种基于共振磁耦合的变电站智能巡检机器人无线供能系统，其特征在于：它包括充电房电源发射模块(1)、机器人电能接收模块(2)和机器人控制模块(3)，其中，所述充电房电源发射模块(1)包括交流电源(1.1)、整流模块(1.2)、逆变模块(1.3)、第一阻抗匹配模块(1.4)和发射线圈(1.5)，所述机器人电能接收模块(2)包括变电站智能巡检机器人电池(2.1)、整流稳压模块(2.2)、第二阻抗匹配模块(2.3)和接收线圈(2.4)，所述交流电源(1.1)的交流电能信号输出端连接整流模块(1.2)的信号输入端，整流模块(1.2)的信号输出端连接逆变模块(1.3)的信号输入端，逆变模块(1.3)的信号输出端通过第一阻抗匹配模块(1.4)连接发射线圈(1.5)的信号输入端；所述接收线圈(2.4)的信号输出端通过第二阻抗匹配模块(2.3)连接整流稳压模块(2.2)的信号输入端，整流稳压模块(2.2)的信号输出端连接变电站智能巡检机器人电池(2.1)的电能输入端，变电站智能巡检机器人电池(2.1)的电能输出端连接机器人控制模块(3)的供电接口，所述发射线圈(1.5)与接收线圈(2.4)之间为共振磁耦合状态。2.根据权利要求1所述的基于共振磁耦合的变电站智能巡检机器人无线供能系统，其特征在于：所述发射线圈(1.5)为螺旋型发射线圈，接收线圈(2.4)为螺旋型接收线圈。3.根据权利要求1所述的基于共振磁耦合的变电站智能巡检机器人无线供能系统，其特征在于：所述发射线圈(1.5)和接收线圈(2.4)具备相同的谐振频率，发生磁共振。4.根据权利要求1所述的基于共振磁耦合的变电站智能巡检机器人无线供能系统，其特征在于：所述机器人控制模块(3)包括陀螺仪(3.1)、工控机(3.2)、交换机(3.3)、硬盘录像机(3.4)、超声板(3.6)和AP网桥(3.7)，所述变电站智能巡检机器人电池(2.1)的电能输出端...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘哲哲，覃兆宇，王磊，万潇文，陈新波，钱进，王龙华，李永飞，张东辉，刘晓波，宋天斌，穆青青，
申请(专利权)人：国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42