一种电机及包括该电机的机器人设备制造技术

本实用新型专利技术提供一种电机及包括该电机的机器人设备,电机包括定子和动子组件，定子和动子之间存在间隙，还包括设置在所述定子和所述动子相对面之间用于限定所述间隙的衬套层，所述衬套层的厚度略小于所述间隙。本实用新型专利技术还提供相应的机器人设备。采用本实用新型专利技术的电机通过简单的结构即可对定子和动子之间的间隙进行限定，从而减轻了电机自身的重量。

An electric motor and a robot device including the motor

The utility model provides a motor and robot apparatus including the motor, the motor comprises a stator and a rotor assembly, a gap exists between the stator and the rotor, which are arranged on the stator and the rotor relative surface between the lining layer for defining the gap, the lining thickness is slightly less than the the gap. The utility model also provides the corresponding robot equipment. The motor of the utility model can limit the clearance between the stator and the mover by a simple structure, thereby reducing the weight of the motor itself.

【技术实现步骤摘要】
一种电机及包括该电机的机器人设备
本技术涉及电机
，具体涉及一种电机及包括该电机的机器人设备。
技术介绍
在电机
，电机可以包括用于输出动力的电动机和用于发电的发电机，二者之间在一些情况中是可以采用同一结构实现的，通过对相同的结构采用不同的电连接和机械连接的方式，从而分别实现发电机或电动机的功能。图5为本技术现有技术的旋转电机的轴向剖面示意图。如图5所示，电机包括动子20’和定子10’，定子10’不动，动子20’运动，动子20’和定子10’之间因设计的半径不同存在间隙(间隙指动子和定子向对面之间的距离)，从而使得动子20’和定子10’的相对面之间形成气隙30’(气隙是指定子和动子相对面之间空着的空间)，通过定子和/或动子上设置永磁体或者励磁绕组，从而使得定子和动子之间的间隙形成磁隙，为防止动子在运动过程中间隙发生不一致的改变(比如动子发生偏转)，因此在电机的定子10’和动子20’的两端通过轴承40对二者之间的间隙进行限定，采用这种限定的方式，可以防止动子在运动过程中二者之间的间隙大小发生不一致的改变，在定子10’和动子20’的两端设置端盖51、52，这样可以将定子10’、动子20’、轴承40的轴向进行固定。采用这种通过轴承在动子和定子的两端限定动子和定子间隙的缺点在于，一方面，方面轴承自身的质量较大；另一方面，采用轴承结构通常只能对动子和定子之间存在的0.5-1MM的间隙进行限定,当需要对动子和定子之间更小的间隙进行限定时，难以保证间隙的精度，因此要添加其它机械结构保证轴承的位置精度，由于轴承本身质量较大再加上其它辅助的机械结构，因此造成整个电机的结构复杂、质量增大。
技术实现思路
本技术为解决上述问题，提供一种电机及包括该电机的机器人设备，通过在定子和动子的相对面之间设置用于限定间隙的衬套层，所述衬套层的厚度略小于间隙，以保证动子可相对定子运动，使得电机通过简单的结构即可对定子和动子之间的间隙进行限定，从而减轻了电机自身的重量。本技术第一方面提供一种电机，包括定子和动子组件，定子和动子之间存在间隙，还包括设置在所述定子和所述动子的相对面之间用于限定所述间隙的衬套层，所述衬套层的厚度略小于所述间隙。进一步，所述衬套层为1个整体的第一衬套。进一步，所述第一衬套包括分别对应所述定子和所述动子的两个侧面，其中一个侧面与所对应的所述定子或者所述动子固定连接。进一步，所述衬套层包括至少2个径向并列设置在所述间隙内的第二衬套。进一步，所述第二衬套中的位于两侧的2个第二衬套的其中一侧面分别固定连接对应的所述定子或者所述动子。进一步，所述衬套层包括至少2个分布设置在所述间隙内的第三衬套。进一步，所述每个第三衬套包括分别对应定子和动子的两个侧面，其中一个侧面与所对应的定子或者动子固定连接。进一步，所述衬套层、第一衬套、第二衬套、第三衬套包括但不限于：铁氟龙、环氧树脂、镍、表面涂敷环氧树脂、可电镀的金属或者合金中的任意一种或者组合。进一步，所述固定连接包括但不限于：粘接、电镀、卡接、通过固定件固定连接。本技术第二方面提供一种机器人设备，所述设备包括上面任意一项所述的电机，所述设备包括但不限于工业机器人。由上可见，本技术提供一种电机，通过在所述定子和所述动子之间设置衬套层，所述衬套层的厚度略小于所述间隙。取得了以下技术效果：1、由于电机在所述定子和所述动子的相对面之间设置衬套层，所述衬套层的厚度略小于所述间隙，这样在对动子和定子之间的间隙进行限定的同时，又能保证动子可相对定子运动，而且不会影响动子和定子之间产生磁隙，使得电机通过简单的结构即可对定子和动子之间的间隙进行限定，从而减轻了电机自身的重量；同时，采用这种简单的结构，不用增加额外的部件就可以对定子和动子之间很小的间隙进行限定，因此即使应用在小间隙的电机中，也可以减轻电机自身的重量。2、由于衬套层与所对应的定子或者动子固定连接，这样保证该衬套层至少是固定在定子或者动子上的，因此可以相对减少动子在运动过程中，定子或者动子与对应的固定连接的衬套层的这个侧面的摩擦。3、由于所述衬套层优选：铁氟龙(TEFLON)、环氧树脂、镍(NICKEL)；或者表面涂敷环氧树脂材料的任意材料；或者所述衬套层还可以为其它可以直接电镀在定子和/动子上的相关金属或合金等材料；或者上述各个材料的组合。上述材料具有的优点包括：质量轻、耐摩擦、表面光滑，因此相对于现有技术中的轴承来说，采用此材料的衬套层可以相对减少动子和定子之间运动过程中的磨损和产生的摩擦，并且采用该材料制成的衬套层能够使得电机具有更轻的质量。4、通过采用本技术提供的电机，由于间隙减小，在某些电机结构中可以相对应的增加扭矩，因此在某些情况下可以代替减速器(减速器的缺点在于成本高、质量大、且不耐磨损等等)实现一定程度的增大扭矩，从而克服使用减速器的缺点。将这样的电机应用在机器人，可以很容易实现电机直接驱动机器人。5、由于所述衬套层优选：铁氟龙(TEFLON)、环氧树脂、镍(NICKEL)；或者表面涂敷环氧树脂材料的任意材料；或者所述衬套层还可以为其它可以直接电镀在定子和/动子上的相关金属或合金等材料；或者上述各个材料的组合。上述材料具有的优点包括：质量轻、耐摩擦、表面光滑，因此相对于现有技术中的轴承来说，采用此材料的衬套层可以相对减少动子和定子之间运动过程中的磨损和产生的摩擦，并且采用该材料制成的衬套层能够使得电机具有更轻的质量，而减少电机的重量使得同样的扭矩下的电机可以承受更大的负载，也为电机直接驱动机器人提供更好的帮助。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例技术方案，下面将对实施例和现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1为本技术实施例提供的一种电机的结构框图。图2为本技术实施例提供的一种旋转电机的结构示意图，其中左侧为电机的整体轴向剖面示意图，右侧为局部A的放大示意图；图3为本技术实施例提供的另一种旋转电机的结构示意图，其中左侧为电机的整体轴向剖面示意图，右侧为局部A’的放大示意图；图4为本技术实施例提供的另一种旋转电机的结构示意图，其中左侧为电机的整体轴向剖面示意图，右侧为局部A”的放大示意图；图5为本技术实施例提供的现有技术的电机的轴向剖面示意图。具体实施方式为了使本领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都应当属于本技术保护的范围。实施例一、图1为本技术实施例提供的电机的结构框图；图4为本技术实施例提供的现有技术的电机的轴向剖面示意图。本技术所述的电机即可以包括将电能转换成动能输出的电动机，也可以包括将动能转化为电能输出的发电机，二者之间在一些情况中是可以采用同一结构实现的，通过对相同的结构采用不同的电连接和机械连接的方式，从而分别实现本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电机，包括定子和动子组件，定子和动子之间存在间隙，其特征在于，还包括设置在所述定子和所述动子的相对面之间用于限定所述间隙的衬套层，所述衬套层的厚度略小于所述间隙。

【技术特征摘要】
1.一种电机，包括定子和动子组件，定子和动子之间存在间隙，其特征在于，还包括设置在所述定子和所述动子的相对面之间用于限定所述间隙的衬套层，所述衬套层的厚度略小于所述间隙。2.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，所述衬套层包括1个整体的第一衬套。3.根据权利要求2所述的电机，其特征在于，所述第一衬套包括分别对应所述定子和所述动子的两个侧面，其中一个侧面与所对应的所述定子或者所述动子固定连接。4.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，所述衬套层包括至少2个径向并列设置在所述间隙内的第二衬套。5.根据权利要求4所述的电机，其特征在于，所述第二衬套中的位于两侧的2个第二衬套的其中一侧面分别固定连接对应的所述定子或者所述动子。6.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：何国斌，
申请(专利权)人：南方电机科技有限公司，
类型：新型
国别省市：中国香港,81