一种磨辊安装拆卸用机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种磨辊安装拆卸用机器人，包括机器人底座，所述机器人底座的顶板的底面中部固定有旋转伺服电机，旋转伺服电机的输出轴穿过机器人底座的顶板并固定有旋转臂，旋转臂的端部顶面固定有上调节支架，抓取提升板处于旋转臂的正下方，抓取提升板的顶面固定有竖直螺套，竖直螺套伸出旋转臂上成型有的第一通孔，抓取提升板的顶面固定有导向套筒，导向套筒伸出旋转臂上成型有的第二通孔，上调节支架的顶板上固定有伸缩电机，伸缩电机的输出轴穿过上调节支架的顶板并螺接在竖直螺套中，上调节支架的顶板的底面固定有导向杆，导向杆插套在导向套筒中。本发明专利技术可以自动夹持辊体，进行安装和拆卸，非常方便。

【技术实现步骤摘要】
一种磨辊安装拆卸用机器人
：本专利技术涉及机器人加工设备
，更具体的说涉及一种磨辊安装拆卸用机器人。
技术介绍
：现有的小型加工摩擦进行小直径辊体磨削时，一般需要人工将其安装，人工需要用手抬起辊体，而辊体一般较重，非常麻烦，而且容易使辊体磕碰，影响使用。
技术实现思路
：本专利技术的目的是克服现有技术的不足，提供一种磨辊安装拆卸用机器人，它可以自动夹持辊体，进行安装和拆卸，非常方便。为实现上述目的，本专利技术解决所述技术问题的方案是：一种磨辊安装拆卸用机器人，包括机器人底座，所述机器人底座的顶板的底面中部固定有旋转伺服电机，旋转伺服电机的输出轴穿过机器人底座的顶板并固定有旋转臂，旋转臂的端部顶面固定有上调节支架，抓取提升板处于旋转臂的正下方，抓取提升板的顶面固定有竖直螺套，竖直螺套伸出旋转臂上成型有的第一通孔，抓取提升板的顶面固定有导向套筒，导向套筒伸出旋转臂上成型有的第二通孔，上调节支架的顶板上固定有伸缩电机，伸缩电机的输出轴穿过上调节支架的顶板并螺接在竖直螺套中，上调节支架的顶板的底面固定有导向杆，导向杆插套在导向套筒中；所述抓取提升板的底面固定有抓取延伸板，抓取延伸板的端部底本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种磨辊安装拆卸用机器人，包括机器人底座(10)，其特征在于：所述机器人底座(10)的顶板的底面中部固定有旋转伺服电机(11)，旋转伺服电机(11)的输出轴穿过机器人底座(10)的顶板并固定有旋转臂(12)，旋转臂(12)的端部顶面固定有上调节支架(13)，抓取提升板(14)处于旋转臂(12)的正下方，抓取提升板(14)的顶面固定有竖直螺套(141)，竖直螺套(141)伸出旋转臂(12)上成型有的第一通孔(121)，抓取提升板(14)的顶面固定有导向套筒(142)，导向套筒(142)伸出旋转臂(12)上成型有的第二通孔(122)，上调节支架(13)的顶板上固定有伸缩电机(131)，伸缩电机(1...

【技术特征摘要】
1.一种磨辊安装拆卸用机器人，包括机器人底座(10)，其特征在于：所述机器人底座(10)的顶板的底面中部固定有旋转伺服电机(11)，旋转伺服电机(11)的输出轴穿过机器人底座(10)的顶板并固定有旋转臂(12)，旋转臂(12)的端部顶面固定有上调节支架(13)，抓取提升板(14)处于旋转臂(12)的正下方，抓取提升板(14)的顶面固定有竖直螺套(141)，竖直螺套(141)伸出旋转臂(12)上成型有的第一通孔(121)，抓取提升板(14)的顶面固定有导向套筒(142)，导向套筒(142)伸出旋转臂(12)上成型有的第二通孔(122)，上调节支架(13)的顶板上固定有伸缩电机(131)，伸缩电机(131)的输出轴穿过上调节支架(13)的顶板并螺接在竖直螺套(141)中，上调节支架(13)的顶板的底面固定有导向杆(132)，导向杆(132)插套在导向套筒(142)中；所述抓取提升板(14)的底面固定有抓取延伸板(15)，抓取延伸板(15)的端部底面固定有条形块(16)，条形块(16)的底面两侧均固定有抓取机构(20)。2.根据权利要求1所述的一种磨辊安装拆卸用机器人，其特征在于：所述抓取机构(20)包括两个支撑板(21)，两个支撑板(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵志豪，
申请(专利权)人：东莞市联洲知识产权运营管理有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44