自动化流水线式磨外圆装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术为一种传送装置，具体涉及自动化流水线式磨外圆装置。本实用新型专利技术由机械手、回转齿轮、抓手的长手指、水平轴等组成；手臂移动滑杆水平布置并安装在输送流水线的上方的机器的墙板上、移动大滑块与手臂移动滑杆之间为动配合；伺服电机的输出轴通过平键与小齿轮连接；小齿轮与回转齿轮外啮合，回转齿轮与转臂固定配合，以便回转齿轮旋转了，转臂就旋转，固定齿轮安装在回转齿轮下方的固定轴上，行星圆锥齿轮安装在水平轴上且与固定齿轮组成一对外啮合的圆锥齿轮。采用本实用新型专利技术可以减少操作工的工作量，节省人力。实现机械化自动化上下料。特别适合盘套类零件传送，自动化、无线遥控指挥操作现场，上下料速度快，位置准确。

Automatic assembly line mill excircle device

The utility model relates to a conveying device, in particular to an automatic pipeline type grinding excircle device. The utility model consists of a manipulator, rotary gear, the starting point of the long fingers, horizontal axis etc; move the lever arm horizontally arranged and installed in the conveying pipeline between the top of the machine, move the slider and the wall arm move slider is movable fit; the output shaft of the servo motor is connected with the small gear through the flat key; the small gear and the rotary gear meshing, rotary gear and the rotary arm is fixed with the rotary gear, so that rotation of the rotating arm, rotating, fixed axis fixed gear mounted on the bottom of the rotary gear, bevel gear planetary bevel gear mounted on the horizontal axis and fixed gear is composed of a foreign meshing. The utility model can reduce the workload of the operator and save manpower. Realize mechanization, automation, feeding and unloading. It is especially suitable for the transmission of disk and sleeve parts, automatic and wireless remote control commanding operation field, fast loading and unloading speed and accurate position.

【技术实现步骤摘要】
自动化流水线式磨外圆装置
本技术涉及自动化传送装置，具体涉及自动化流水线式磨外圆装置。
技术介绍
在目前的工业加工企业中，特别是在机械制造企业中，经常会碰到机械零件上下料问题。人工操作上下料，加工效率低、会出现疲劳度的问题。人工操作，产品一致性难以保证，人工操作，会有熟练程度，技术水平的问题，难以保证加工工件的一致性。生产人员工作环境恶劣，操作者总是处于噪音大，粉尘多的工作环境中，作业环境会对人体造成危害，管理成本较高，工人工资成本较高。随着用工成本和技工不确定性风险的增加，自动化加工方式使用先进的技术使得该系统能够处理各种复杂形状的工件，并且保证了工件的加工质量和产品的一致性。自动化的生产加工方式已经越来越受到各行各业企业的认可。如能设计一种自动化流水线式磨外圆装置，正是目前很多企业所渴望的。
技术实现思路
本技术针对上述存在问题，提出了一种自动化流水线式磨外圆装置。该装置可以自动给磨床上下料，由PLC控制，设计出遥控器，运动准确到位，自动化程度高，这样可以大幅度地提高生产效率和自动化程度。本技术涉及的技术解决方案：如图1所示，自动化流水线式磨外圆装置，该装置由手臂移动滑杆1、回转齿轮2、砂轮3、正在被磨削零件4、抓手的长手指5、滑块6、转臂7、固定齿轮8、行星圆锥齿轮9、抓手的短手指10、输送流水线11、举升油缸12、成品零件13、等待磨削的零件14、小齿轮15、伺服电机16、移动大滑块17、遥控器18、水平轴19、光电传感器20、机械手99组成；两根所述的手臂移动滑杆水平布置并安装在输送流水线11的上方的机器的墙板上、所述的移动大滑块17与手臂移动滑杆1之间为动配合；所述的伺服电机16的输出轴通过平键与小齿轮15连接；所述的小齿轮15与回转齿轮2外啮合，回转齿轮2与转臂7固定配合，以便回转齿轮2旋转了，转臂7就旋转，固定齿轮8安装在回转齿轮2下方的固定轴上，所述的行星圆锥齿轮9安装在水平轴19上且与固定齿轮8组成一对外啮合的圆锥齿轮；这时伺服电机16就可以带动水平轴19旋转180度，所述的抓手的短手指10与抓手的长手指5分别对称安装在水平轴19两端；所述的滑块6装配在水平轴上；所述的转臂7通过套筒与水平轴19连接；等待磨削的零件14放置于输送流水线11上方；通过输送流水线11将等待磨削的零件14逐个传输到举升油缸12上方；所述的成品零件13放置于输送流水线11上方；所述的正在被磨削零件4放置于砂轮3的正下方。所述的水平轴19为空心轴，轴的中心安装有弹簧，弹簧的一端与抓手的长手指5向连接，另一端被行星圆锥齿轮9拉住。随着行星圆锥齿轮9旋转，弹簧就被拉伸或者压缩，从而机械抓手张口与缩紧都能运用自如。所述的遥控器18为振幅键控式工业遥控器。振幅键控(AmplitudeShiftKeying，缩写为ASK)是载波的振幅随着数字基带信号而变化的数字调制。当数字基带信号为二进制时，则为二进制振幅键控(2ASK)。工业遥控器是区别于民用遥控器的，工业遥控器是利用无线电传输对工业机械进行远距离操作控制或远程控制的一种装置，工业遥控器是由无线发射电路板制成的发射装置来控制工业机械的运作。工业遥控器要求精确度，灵敏度，信号连贯性，抗干扰性，遥控距离，防水防尘，耐高低温，耐酸碱性等技术参数，都比民用遥控器高，工业遥控器能适应各种恶劣环境；这些是民用遥控器所不能代替工业遥控器的原因。所述的回转齿轮2与小齿轮15的压力角均为20度，两齿轮的模数为2～4mm。压力角均为20度是我国国产齿轮，两只齿轮受力不大，可以选用较小模数的齿轮。所述的伺服电机16为直流无刷伺服电机，其转矩为10～20牛顿米。无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。所述的手臂移动滑杆1与移动大滑块17之间间隙为0.010～0.029mm。两者为动配合，间隙小，传动误差就低。所述的抓手的长手指5与抓手的短手指10的内侧设有滚花纹路。所设的滚花纹路可以抓机械零件时增加摩擦力。所述的等待磨削的零件(14)外径为30～120mm。所述的举升油缸12上表面设有光电传感器。所述的移动大滑块(17)被可编程序控制器所控制。可编程序控制器产品采用模块化形式，配备有品种齐全的各种硬件装置供用户选用，用户能灵活方便地进行系统配置，组成不同功能、不同规模的系统。可编程序控制器用软件功能取代了继电器控制系统中大量的中间继电器、时间继电器、计数器等器件，硬件配置确定后，可以通过修改用户程序，不用改变硬件，方便快速地适应工艺条件的变化，具有很好的柔性。所述的遥控器18所采用的单片机为80C51系列8位单片机，片内带振荡器及时钟电路、128B片内数据存储器、4KB片内程序存储器、序存储器的寻址范围为64KB、片外数据存储器的寻址范围为64KB、4×8根I/O线、1个全双工串行I/O接口、2个16位定时器/计数器、中断系统有5个中断源、可编程为两个优先级、111条指令、3V工作电压。所述的光电传感器20的投光部，其将由规定的载波频率所调制的脉冲串以一定的周期向检测区域进行投光；受光部，其对来自于所述检测区域的光进行受光，基于该受光量来检测所述检测区域的物体，受光部具有：带通滤波电路，其在将所述受光了的光变换为电压的受光信号中，提取将所述载波频率设为中心频率的信号；整流电路，其将所述带通滤波电路提取的信号的振幅为中心的值用作基准值，对该基准值以上的信号进行半波整流；受光部具有产生基准电压的基准电压产生电路，带通滤波电路提取的信号的中心值通过由所述基准电压产生电路所产生的基准电压来决定，所述整流电路将由所述基准电压产生电路所产生的基准电压用作基准值，进行整流。图2所示的光电传感器是具有夹在检测区域之间以面对面的状态而被设置的投光部110和受光部120的透射型光电传感器，且受光部120基于来自投光部110的光的变化来判断在检测区域是否有检测对象物体。投光部110具有发光二极管等投光元件，投光元件以一定的周期发射脉冲光。近年来，在利用光电传感器的环境下，利用逆变器式的荧光灯的情况有所增加。逆变器式的荧光灯的调制频率是100KHZ左右，一般地，以和投光信号的频率接近的频率发光。因此，为了除去荧光灯等的干扰光，与干扰光的频率相比，以充分高的载波频率对脉冲光进行调制。受光部120具有光电二极管等受光元件21、变换电路22、放大电路23、BFP电路24、绝对值电路(整流电路)25、LPF电路(第1低通滤波电路)26、基准电压产生电路27、阈值设定电路28以及比较器29。如图5、6所示，所述的机械手99的手掌为月牙形，第四枢轴组65d位于第三枢轴组65c的内侧；第三节段臂67c的上端通过第六枢轴组65f与第二连接板68b枢接，第三节段臂67c的下端通过第七枢轴组65g与第四连接板68d枢接，第六枢轴组65f位于第五枢轴组65e的内侧；第一、二抓取手臂均包括有第一节段臂67a、第二节段臂67b和第三节段臂67c，一、第二、三节段臂67a、67b、67c之间分别通过第一、二、三、四连接板68a、68b、68c本文档来自技高网...

【技术保护点】
自动化流水线式磨外圆装置，其特征在于：该装置由手臂移动滑杆(1)、回转齿轮(2)、砂轮(3)、正在被磨削零件(4)、抓手的长手指(5)、滑块(6)、转臂(7)、固定齿轮(8)、行星圆锥齿轮(9)、抓手的短手指(10)、输送流水线(11)、举升油缸(12)、成品零件(13)、等待磨削的零件(14)、小齿轮(15)、伺服电机(16)、移动大滑块(17)、遥控器(18)、水平轴(19)、光电传感器(20)、机械手(99)组成；两根所述的手臂移动滑杆水平布置并安装在输送流水线(11)的上方的机器的墙板上，所述的移动大滑块(17)与手臂移动滑杆(1)之间为动配合；所述的移动大滑块(17)被可编程序控制器所控制；所述的伺服电机(16)的输出轴通过平键与小齿轮(15)连接；所述的小齿轮(15)与回转齿轮(2)外啮合，回转齿轮(2)与转臂(7)固定配合；固定齿轮(8)安装在回转齿轮(2)下方的固定轴上，固定齿轮(8)不能绕固定轴转动；所述的行星圆锥齿轮(9)安装在水平轴(19)上且与固定齿轮(8)组成一对外啮合的圆锥齿轮；所述的抓手的短手指(10)与抓手的长手指(5)分别对称安装在水平轴(19)两端；所述的滑块(6)装配在水平轴上；所述的转臂(7)通过套筒与水平轴(19)连接；等待磨削的零件(14)放置于输送流水线(11)上方；通过输送流水线(11)将等待磨削的零件(14)逐个传输到举升油缸(12)上方；所述的成品零件(13)放置于输送流水线(11)上方；所述的正在被磨削零件(4)放置于砂轮(3)的正下方。...

【技术特征摘要】
1.自动化流水线式磨外圆装置，其特征在于：该装置由手臂移动滑杆(1)、回转齿轮(2)、砂轮(3)、正在被磨削零件(4)、抓手的长手指(5)、滑块(6)、转臂(7)、固定齿轮(8)、行星圆锥齿轮(9)、抓手的短手指(10)、输送流水线(11)、举升油缸(12)、成品零件(13)、等待磨削的零件(14)、小齿轮(15)、伺服电机(16)、移动大滑块(17)、遥控器(18)、水平轴(19)、光电传感器(20)、机械手(99)组成；两根所述的手臂移动滑杆水平布置并安装在输送流水线(11)的上方的机器的墙板上，所述的移动大滑块(17)与手臂移动滑杆(1)之间为动配合；所述的移动大滑块(17)被可编程序控制器所控制；所述的伺服电机(16)的输出轴通过平键与小齿轮(15)连接；所述的小齿轮(15)与回转齿轮(2)外啮合，回转齿轮(2)与转臂(7)固定配合；固定齿轮(8)安装在回转齿轮(2)下方的固定轴上，固定齿轮(8)不能绕固定轴转动；所述的行星圆锥齿轮(9)安装在水平轴(19)上且与固定齿轮(8)组成一对外啮合的圆锥齿轮；所述的抓手的短手指(10)与抓手的长手指(5)分别对称安装在水平轴(19)两端；所述的滑块(6)装配在水平轴上；所述的转臂(7)通过套筒与水平轴(19)连接；等待磨削的零件(14)放置于输送流水线(11)上方；通过输送流水线(11)将等待磨削的零件(14)逐个传输到举升油缸(12)上方；所述的成品零件(13)放置于输送流水线(11)上方；所述的正在被磨削零件(4)放置于砂轮(3)的正下方。2.根据权利要求1所述的自动化流水线式磨外圆装置，其特征在于：所述的机械手(99)的手掌为月牙形，第四枢轴组(65d)位于第三枢轴组(65c)的内侧；第三节段臂(67c)的上端通过第六枢轴组(65f)与第二连接板(68b)枢接，第三节段臂(67c)的下端通过第七枢轴组(65g)与第四连接板(68d)枢接，第六枢轴组(65f)位于第五枢轴组(65e)的内侧；第一、二抓取手臂均包括有第一节段臂(67a)、第二节段臂(67b)和第三节段臂(67c)，第一、二、三节段臂(67a、67b、67c)之间分别通过第一、二、三、四连接板(68a、68b、68c、68d)枢转连接，第一、二、三、四连接板(68a、68b、68c、68d)还依次枢接；机械手为双层结构，即其在前、后位置均具有固定板(62)和第一、二、三节段臂(67a、67b、67c)，两个固定板(62)之间可具有支撑轴。3.根据权利要求1所述的自动化流水线式磨外圆装置，其特征在于：所述的等待磨削的零件(14)外径为30～120mm；所述的手臂移动滑杆(1)与移动大滑块(17)之间间隙为0.010～0.029mm；所述的回转齿轮(2)与小齿轮(15)的压力角均为20度，两齿轮的模数为2～4mm；所述的抓手的长手指(5)与抓手的短手指(10)的内侧设有滚花纹路；所述的水平轴(19)为空心轴，轴的中心安装有弹簧，弹簧的一端与抓手的长手指(5)相连接，另一端被行星圆锥齿轮(9)拉住。4.根据权利要求1所述的自动化流水线式磨外圆装置，其特征在于：风扇(34)固定连接在电机轴(33)的输出端，联轴器为弹性联轴器(42)且位于电机轴(33)输出端与工作部件输入轴(31)的端面之间，弹性联轴器(42...

【专利技术属性】
技术研发人员：岳睿，杨晓健，邱莉霞，李烨，
申请(专利权)人：无锡城市职业技术学院，
类型：新型
国别省市：江苏,32