【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及物流转运相关，具体是一种物流货箱位置调整装置。
技术介绍
1、集装箱是指具有一定强度、刚度和规格并专供周转使用的大型装货容器；使用集装箱转运货物，可直接在发货人的仓库装货，运到收货人的仓库卸货，中途更换车、船时，无须将货物从箱内取出换装；
2、集装箱运输因其固有的优势而被广泛应用于各种货物的航空运输、海洋运输和陆地运输(包括公路、铁路)；为了适应集装箱运抵后的装卸作业需求，航空运输在空港、海洋运输在海港、陆地运输在车站往往都会设置有大型装卸设备，因此集装箱“港到港”和“站到站”运输的优越性十分明显；然而，随着物流业的进一步发展，集装箱运抵后的装卸作业以及集装箱“门到门”的运输需求越来越多，如何更好地满足集装箱运抵后的装卸作业和集装箱“门到门”的运输需求已成为发展集装箱运输的关键之一；
3、现有技术中，用于集装箱装卸的各种设备主要是正面吊运起重机，正面吊运起重机是一种装在自行轮胎底盘上的伸缩臂架式集装箱起重机，也可在其基础上更换起重臂头部吊具衍生出其他产品；目前，正面吊运起重机作为集装箱装卸、堆码和水平运输的专用机械，与叉车相比较，具有机动灵活、稳性好、堆场利用率高等优势，广泛使用于码头、港口、仓库等场所的重物的起吊和转运；
4、但由于码头、港口等场所的货运量较大，而集装箱最终的转运还是要由货运卡车来进行运输，因此需要通过正面吊运起重机将集装箱吊装至货运卡车上，而由于正面吊运起重机一般较大，且操作精度低，因此在将集装箱吊装至货运卡车的过程中，通常需要多人对集装箱的位置进行手动调节，
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种物流货箱位置调整装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种物流货箱位置调整装置，包括固定连接在停放台内的轨道，所述轨道上连接有行走驱动轮，所述行走驱动轮上固定连接有移动架，所述移动架之间设置有一组连接杆，所述连接杆固定连接在移动架的一端上，所述移动架的另一端设置有接驳口，作为车辆进入口，所述移动架两侧固定连接有第一安装座，所述第一安装座内转动连接有第一驱动轴，所述第一驱动轴上固定连接有收卷筒，所述收卷筒上缠绕收卷牵引钢缆的一端，所述移动架上连接有用于对牵引钢缆进行导向的导向组件，所述牵引钢缆穿过导向组件固定连接有集装箱吊钩，所述第一驱动轴之间设置有固定连接在移动架上的第一变速组件，所述第一变速组件输入端上设置有连接在第一安装座之间的第二驱动轴，所述第二驱动轴靠近连接杆的一端穿过第一安装座固定连接有第三锥齿轮，所述移动架上固定连接有第二安装架，第二安装架内转动连接有第三驱动轴，所述第三驱动轴的一端固定连接有第四锥齿轮，所述第三锥齿轮与第四锥齿轮相互啮合，所述第三驱动轴之间连接有第二变速组件，所述第二变速组件上连接有驱动组件，所述第一驱动轴穿过第一安装架固定连接有第一阻尼控制器，所述第二驱动轴的另一端穿过第一安装座固定连接有第二阻尼控制器。
4、作为本专利技术进一步的方案：所述连接杆上固定连接有安装台，所述安装台上固定连接有控制台，所述控制台上连接有多组控制柄，所述多组控制柄分别控制多组第一阻尼控制器、第二阻尼控制器的阻值、行走驱动轮的移速、以及驱动组件的输出动力。
5、作为本专利技术进一步的方案：所述第二变速组件包括固定连接在所述安装台上的第二变速箱，所述第三驱动轴穿过第二变速箱固定连接有第五锥齿轮，一组所述第三驱动轴上转动连接有第六锥齿轮，第六锥齿轮的一侧固定连接有第二连接架，所述第二连接架上固定连接有第三安装座，所述第三安装座内转动连接有第二安装轴，所述第二安装轴上固定连接有第七锥齿轮，所述第五锥齿轮与第七锥齿轮相互啮合。
6、作为本专利技术再进一步的方案：所述驱动组件包括固定连接在安装台上的电动机，所述电动机的输出轴上固定连接有设置在第二变速箱内的第八锥齿轮，所述第八锥齿轮与第六锥齿轮相互啮合。
7、作为本专利技术进一步的方案：所述导向组件包括固定连接在移动架上的第一安装座，所述第一安装座内转动连接有第一安装轴，所述第一安装轴上固定连接有转动架，所述转动架内转动连接有两组相互配合的导向滚轮，所述牵引钢缆穿过两组导向滚轮。
8、作为本专利技术进一步的方案：所述第一变速组件包括固定连接在移动架上的第一变速箱，所述第一驱动轴穿过第一变速箱固定连接有第一锥齿轮，一组所述第一驱动轴上转动连接有第一直齿轮，所述第一直齿轮一侧固定连接有第一连接架，所述第一连接架上固定连接有第二安装座，所述第二安装座内转动连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮相互啮合。
9、作为本专利技术进一步的方案：所述第二驱动轴穿过第一变速箱固定连接有设置在第一变速箱内的第二直齿轮，所述第一直齿轮与第二直齿轮相互啮合。
10、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术通过两组变速组件与两组阻尼控制器的设置对两组第二驱动轴所驱动的收卷筒的转速进行调节，进而通过牵引钢缆的放线速度不同，对集装箱的倾角进行调节，同时还可通过对牵引钢缆放出长度的调节，对集装箱与两组移动架之间的相对距离进行调节；
11、同时还可通过四组第一阻尼控制器的阻值的控制对四组第一驱动轴的转速进行单独调节，可实现在单一动力源的情况下对四组输出端的输出功率进行单独控制，进而对四组收卷筒的放线速率进行单独调节，此时即可实现对集装箱在水平方向的位姿进行任意调整，提升了设备对集装箱投放的精准性，减少了安全性隐患，同时降低了对货运卡车司机的驾驶技术的要求。
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1.一种物流货箱位置调整装置，包括固定连接在停放台内的轨道，其特征在于，所述轨道上连接有行走驱动轮，所述行走驱动轮上固定连接有移动架，所述移动架之间设置有一组连接杆，所述连接杆固定连接在所述移动架的一端上，所述移动架的另一端设置有接驳口，作为车辆进入口，所述移动架两侧固定连接有第一安装座，所述第一安装座内转动连接有第一驱动轴，所述第一驱动轴上固定连接有收卷筒，所述收卷筒上缠绕收卷牵引钢缆的一端，所述移动架上连接有用于对所述牵引钢缆进行导向的导向组件，所述牵引钢缆穿过导向组件固定连接有集装箱吊钩，所述第一驱动轴之间设置有固定连接在移动架上的第一变速组件，所述第一变速组件输入端上设置有连接在第一安装座之间的第二驱动轴，所述第二驱动轴靠近连接杆的一端穿过第一安装座固定连接有第三锥齿轮，所述移动架上固定连接有第二安装架，所述第二安装架内转动连接有第三驱动轴，所述第三驱动轴的一端固定连接有第四锥齿轮，所述第三锥齿轮与第四锥齿轮相互啮合，所述第三驱动轴之间连接有第二变速组件，所述第二变速组件上连接有驱动组件，所述第一驱动轴穿过第一安装架固定连接有第一阻尼控制器，所述第二驱动轴的另一端穿过第一
2.根据权利要求1所述的一种物流货箱位置调整装置，其特征在于，所述连接杆上固定连接有安装台，所述安装台上固定连接有控制台，所述控制台上连接有多组控制柄，所述多组控制柄分别控制多组第一阻尼控制器、第二阻尼控制器的阻值、行走驱动轮的移速、以及驱动组件的输出动力。
3.根据权利要求2所述的一种物流货箱位置调整装置，其特征在于，所述第二变速组件包括固定连接在所述安装台上的第二变速箱，所述第三驱动轴穿过第二变速箱固定连接有第五锥齿轮，一组所述第三驱动轴上转动连接有第六锥齿轮，第六锥齿轮一侧固定连接有第二连接架，所述第二连接架上固定连接有第三安装座，所述第三安装座内转动连接有第二安装轴，所述第二安装轴上固定连接有第七锥齿轮，所述第五锥齿轮与第七锥齿轮相互啮合。
4.根据权利要求3所述的一种物流货箱位置调整装置，其特征在于，所述驱动组件包括固定连接在安装台上的电动机，电动机的输出轴上固定连接有设置在所述第二变速箱内的第八锥齿轮，所述第八锥齿轮与第六锥齿轮相互啮合。
5.根据权利要求1所述的一种物流货箱位置调整装置，其特征在于，所述导向组件包括固定连接在移动架上的第一安装座，所述第一安装座内转动连接有第一安装轴，所述第一安装轴上固定连接有转动架，所述转动架内转动连接有两组相互配合的导向滚轮，所述牵引钢缆穿过两组导向滚轮。
6.根据权利要求1所述的一种物流货箱位置调整装置，其特征在于，所述第一变速组件包括固定连接在移动架上的第一变速箱，所述第一驱动轴穿过第一变速箱固定连接有第一锥齿轮，一组所述第一驱动轴上转动连接有第一直齿轮，所述第一直齿轮的一侧固定连接有第一连接架，所述第一连接架上固定连接有第二安装座，所述第二安装座内转动连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮相互啮合。
7.根据权利要求6所述的一种物流货箱位置调整装置，其特征在于，所述第二驱动轴穿过所述第一变速箱固定连接设置在第一变速箱内的第二直齿轮，所述第一直齿轮与第二直齿轮相互啮合。
...【技术特征摘要】
1.一种物流货箱位置调整装置，包括固定连接在停放台内的轨道，其特征在于，所述轨道上连接有行走驱动轮，所述行走驱动轮上固定连接有移动架，所述移动架之间设置有一组连接杆，所述连接杆固定连接在所述移动架的一端上，所述移动架的另一端设置有接驳口，作为车辆进入口，所述移动架两侧固定连接有第一安装座，所述第一安装座内转动连接有第一驱动轴，所述第一驱动轴上固定连接有收卷筒，所述收卷筒上缠绕收卷牵引钢缆的一端，所述移动架上连接有用于对所述牵引钢缆进行导向的导向组件，所述牵引钢缆穿过导向组件固定连接有集装箱吊钩，所述第一驱动轴之间设置有固定连接在移动架上的第一变速组件，所述第一变速组件输入端上设置有连接在第一安装座之间的第二驱动轴，所述第二驱动轴靠近连接杆的一端穿过第一安装座固定连接有第三锥齿轮，所述移动架上固定连接有第二安装架，所述第二安装架内转动连接有第三驱动轴，所述第三驱动轴的一端固定连接有第四锥齿轮，所述第三锥齿轮与第四锥齿轮相互啮合，所述第三驱动轴之间连接有第二变速组件，所述第二变速组件上连接有驱动组件，所述第一驱动轴穿过第一安装架固定连接有第一阻尼控制器，所述第二驱动轴的另一端穿过第一安装座固定连接有第二阻尼控制器。
2.根据权利要求1所述的一种物流货箱位置调整装置，其特征在于，所述连接杆上固定连接有安装台，所述安装台上固定连接有控制台，所述控制台上连接有多组控制柄，所述多组控制柄分别控制多组第一阻尼控制器、第二阻尼控制器的阻值、行走驱动轮的移速、以及驱动组件的输出动力。
3.根据权利要求2所述的一种物流货箱位置调整装置，其特征在于，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：韦慧，
申请(专利权)人：无锡城市职业技术学院，
类型：发明
国别省市：
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