【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动化物流设备，尤其涉及一种基于龙门式拆码垛机的自动装卸货系统。
技术介绍
1、随着科技水平和经济水品的提高，人们的日常生活和生产生活都发生了巨大的变化，在工业中由于科技的发展自动化水平也得到了提升，而随着工业自动化水平的提升，对于物料的装卸、搬运和处理效率要求越来越高。传统的手工装卸方式不仅效率低下，而且劳动强度大，已无法满足现代化生产的需求。为此，各种自动化装卸设备应运而生。其中，龙门式拆码垛机因其在速度、精度和灵活性方面的优势，被广泛应用于各种自动化物流系统中。
2、现有的装卸货系统通过使用人工将待装卸货对象进行拆垛，并通过人工使用手动装卸方式将待装卸货对象根据其外观形状等特点分类进行堆垛，实现装卸货系统的拆码垛功能。
3、例如公告号为：cn110197347b专利技术专利公告的实现自动装卸货的系统及相关设备，包括：自动驾驶控制装置在接收到携带有装卸货目的地的运输指令时，控制自动驾驶车辆自动行驶到所述装卸货目的地，并向管理系统发送待命消息；以及，在接收到装卸货完成指令时，控制自动驾驶车辆驶离所述装卸货目的地；管理系统向自动驾驶控制装置发送运输指令，并在接收到所述待命消息时，向相应的装卸控制设备发送装卸货指令；在接收到装卸控制设备发送的装卸货完成消息时，向自动驾驶控制装置发送装卸货完成指令；装卸控制设备在接收到装卸货指令时，控制装卸设备对所述自动驾驶车辆进行装卸货，并在完成装卸货时向管理系统发送装卸货完成消息。
4、例如公开号为：cn113689097a专利技术专利公开申请的
5、但本申请在实现本申请实施例中专利技术技术方案的过程中，发现上述技术至少存在如下技术问题：
6、现有技术中，由于龙门式拆码垛机的运行状态受到多方面因素的影响，存在不能方便快捷地明确在自动化装卸货过程中使用龙门式拆码垛机的效果的问题。
技术实现思路
1、本申请实施例通过提供一种基于龙门式拆码垛机的自动装卸货系统，解决了现有技术中不能方便快捷地明确在自动化装卸货过程中使用龙门式拆码垛机的效果的问题，实现了快速高效地明确在自动化装卸货过程中使用龙门式拆码垛机的效果。
2、本申请实施例提供了一种基于龙门式拆码垛机的自动装卸货系统，包括：自动装卸货模块、数据获取模块、数据处理模块、指数计算模块、分析模块、模型构建模块和报警模块；其中，所述自动装卸货模块：用于将待装卸对象进行自动化装卸货；所述数据获取模块：用于对自动装卸货模块进行实时监控并获取参数数据；所述数据处理模块：用于对获取的参数数据进行计算得到监测指数数据，所述参数数据包括周转箱拆垛效果评估数据、周转箱堆垛效果评估数据、栈板拆码垛效果评估数据和设备运行安全程度评估数据，所述监测指数数据包括周转箱拆垛效果评估指数、周转箱堆垛效果评估指数、栈板拆码垛效果评估指数和设备运行安全程度评估指数；所述指数计算模块：用于对监测指数数据进行计算得到自动装卸货使用设备运行效果指数；所述分析模块：用于根据自动装卸货使用设备运行效果指数分析在自动化装卸货过程中使用龙门式拆码垛机的效果数据；所述模型构建模块：用于根据参数数据、自动装卸货使用设备运行效果指数和在自动化装卸货过程中使用龙门式拆码垛机的效果数据构建龙门式拆码垛机运行状态识别模型；所述报警模块：用于根据龙门式拆码垛机运行状态识别模型识别待检测龙门式拆码垛机的运行状态并进行对应的报警提醒。
3、进一步的，所述自动装卸货模块包括自动卸货单元和自动装货单元；所述自动卸货单元：用于通过使用设备将待装卸对象从货车厢内搬运到库前区指定区域进行卸货，所述设备包括自动装卸货agv、栈板agv、新型液压升降平台和龙门式拆码垛机；所述自动装货单元：用于通过使用设备将待装卸对象从库前指定区域搬运到货车厢内进行装货。
4、进一步的，所述自动装卸货使用设备运行效果指数的具体获取方法为：获取龙门式拆码垛机数量数据，将龙门式拆码垛机进行编号；获取龙门式拆码垛机的拆码垛次数数据，将龙门式拆码垛机的拆码垛次数进行编号；构建自动装卸货使用设备运行效果指数计算公式；具体的自动装卸货使用设备运行效果指数计算公式为：
5、式中，表示为第i0个龙门式拆码垛机在第j0次拆码垛时的自动装卸货使用设备运行效果指数，i0＝1,2,...,i，i表示为龙门式拆码垛机总数，j0＝1,2,...,j，j表示为拆码垛总次数，和分别表示为第i0个龙门式拆码垛机在第j0次拆码垛时的拆码垛对象使用龙门式拆码垛机进行拆垛所需时间数据和拆码垛对象使用龙门式拆码垛机进行堆垛所需时间数据，和分别表示为第i0个龙门式拆码垛机在第j0次拆码垛时的拆码垛对象使用人工进行拆垛所需时间数据和拆码垛对象使用人工进行堆垛所需时间数据，和分别表示为第i0个龙门式拆码垛机在第j0次拆码垛时的周转箱拆垛效果评估指数、周转箱堆垛效果评估指数、栈板拆码垛效果评估指数和设备运行安全程度评估指数，m1、m2、m3和m4分别表示为周转箱拆垛效果评估指数、周转箱堆垛效果评估指数、栈板拆码垛效果评估指数和设备运行安全程度评估指数在自动装卸货使用设备运行效果指数中所占权重比例，m表示为自动装卸货使用设备运行效果指数修正因子，e表示为自然常数。
6、进一步的，所述周转箱拆垛效果评估指数的具体获取方法为：在每次拆码垛时进行多次数据获取，将数据获取次数进行编号；获取每次拆码垛时的a型周转箱数量数据，将a型周转箱进行编号；获取每次拆码垛时的b型周转箱数量数据，将b型周转箱进行编号；构建周转箱拆垛效果评估指数计算公式；具体的周转箱拆垛效果评估指数计算公式为：式中，表示为第i0个龙门式拆码垛机在第j0次拆码垛时的周转箱拆垛效果评估指数，r0＝1,2,...,r，r表示为a型周转箱总数，f0＝1,2,...,f，f表示为b型周转箱总数，表示为第i0个龙门式拆码垛机在第j0次拆码垛的第u0次数据获取时的完成a型周转箱拆垛使用时间数据，u0＝1,2,...,u，u表示为数据获取总次数，和分别表示为第i0个龙门式拆码垛机在第j0次拆码垛时的完成a型周转箱拆垛使用时间数据最大值和完成a型周转箱拆垛使用时间数据最小值，表示为第i0个龙门式拆码垛机在第j0次拆码垛时的完成单垛a型周转箱拆垛使用时间数据，表示为第i0个龙门式拆码垛机在第j0次拆码垛的第u0次数据获取时的完成b型周转箱拆垛使用时间数据，和分别表示为第i0个龙门式拆码垛机在第j0次拆码垛时的完成b型周转箱拆垛使用时间数据最大值和完成b本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于龙门式拆码垛机的自动装卸货系统，其特征在于，包括：自动装卸货模块、数据获取模块、数据处理模块、指数计算模块、分析模块、模型构建模块和报警模块；
2.如权利要求1所述基于龙门式拆码垛机的自动装卸货系统，其特征在于：所述自动装卸货模块包括自动卸货单元和自动装货单元；
3.如权利要求1所述基于龙门式拆码垛机的自动装卸货系统，其特征在于，所述自动装卸货使用设备运行效果指数的具体获取方法为：
4.如权利要求3所述基于龙门式拆码垛机的自动装卸货系统，其特征在于，所述周转箱拆垛效果评估指数的具体获取方法为：
5.如权利要求4所述基于龙门式拆码垛机的自动装卸货系统，其特征在于，所述周转箱堆垛效果评估指数的具体计算公式为：
6.如权利要求4所述基于龙门式拆码垛机的自动装卸货系统，其特征在于，所述栈板拆码垛效果评估指数的具体获取方法为：
7.如权利要求4所述基于龙门式拆码垛机的自动装卸货系统，其特征在于，所述设备运行安全程度评估指数的具体获取方法为：
8.如权利要求3所述基于龙门式拆码垛机的自动装卸货系统
9.如权利要求8所述基于龙门式拆码垛机的自动装卸货系统，其特征在于，所述龙门式拆码垛机运行状态识别模型的构建方法为：
10.如权利要求9所述基于龙门式拆码垛机的自动装卸货系统，其特征在于，所述报警提醒的具体过程为：
...【技术特征摘要】
1.一种基于龙门式拆码垛机的自动装卸货系统，其特征在于，包括：自动装卸货模块、数据获取模块、数据处理模块、指数计算模块、分析模块、模型构建模块和报警模块；
2.如权利要求1所述基于龙门式拆码垛机的自动装卸货系统，其特征在于：所述自动装卸货模块包括自动卸货单元和自动装货单元；
3.如权利要求1所述基于龙门式拆码垛机的自动装卸货系统，其特征在于，所述自动装卸货使用设备运行效果指数的具体获取方法为：
4.如权利要求3所述基于龙门式拆码垛机的自动装卸货系统，其特征在于，所述周转箱拆垛效果评估指数的具体获取方法为：
5.如权利要求4所述基于龙门式拆码垛机的自动装卸货系统，其特征在于，所述周转箱堆垛效果评估指数的具体计算公式为：
【专利技术属性】
技术研发人员：卿柏元，李金瑾，龚宇平，韦江衡，潘学华，黄慧君，杨舟，蒋雯倩，潘俊涛，黄军力，张焜，张震，黄柯颖，杨鑫源，李桐，唐志涛，颜丹丹，陈俊，李捷，檀亚凤，
申请(专利权)人：广西电网有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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