The invention discloses a fruit picking manipulator for high branches, including a fixed handle, a movable handle, picking long rod and picking shears, the end of the handle of the fixed handle is provided with integrated connector, a handle connector is a hollow structure, a handle connector through the long rod and the connecting thread picking hollow, a movable handle through a plurality of the first spring is connected with a fixing handle is arranged in the handle seat hole on the activities of the fingers, the movable handle is fixed to the bottom of the tension rod, tension rod through the rope and installed on the slider in the picking rod connected with the slider installed on the long rod and connected with picking picking a long rod sliding block, and is connected with the first and second links, the beneficial effect of the invention is: simple operation, convenient operation, can be widely used in fruit or fruit picking The pruning of branches.
【技术实现步骤摘要】
一种用于果树高枝的果实采摘机械手
本专利技术涉及林业机械
,具体是一种用于果树高枝的果实采摘机械手。
技术介绍
我国种植的林业种子园、母树林、果园的区域较大,尤其是作为提供我们生产干鲜果品、食用油料、饮料、调味料的林木,是我国森林资源的重要组成部分。当果实成熟时,就需要把果实采摘下来,传统的果实摘取方式,大多是靠人工爬上果树摘取果实,稍有不慎就会从果树上摔落,存在很大的安全隐患,传统果树果实采摘装置就是一个长杆子,通过它将果实打落下来,对果树有断枝落叶的伤害,且掉落的果实容易损坏。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于果树高枝的果实采摘机械手,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种用于果树高枝的果实采摘机械手,包括固定手柄、活动手柄、采摘长杆和采摘剪,所述固定手柄的端部设有与其一体制成的手柄连接头,手柄连接头为空心结构,手柄连接头通过螺纹与空心的采摘长杆连接,活动手柄通过多个所述第一弹簧与固定手柄连接,活动手柄内设有对手指的让位孔,活动手柄的底部固定有拉力杆,拉力杆通过绳子与安装在采摘长杆内的滑块连接,所述滑块安装在采摘长杆内且与采摘长杆滑动连接,滑块上同时与第一连杆和第二连杆连接,且第一连杆和第二连杆一端与滑块铰接在一起,第一连杆和第二连杆分别铰接在采摘剪的尾端,采摘剪的头端伸出采摘长杆的外部,且采摘剪的采摘剪铆接轴与采摘长杆的内壁铰接。作为本专利技术进一步的方案:所述采摘长杆的头端在采摘剪的正下方位置处固定有用于收集果实的网兜。作为本专利技术再进一步的方案:所述网兜为细长的带状结构,网兜的长度拖至地 ...
【技术保护点】
一种用于果树高枝的果实采摘机械手,包括固定手柄、活动手柄、采摘长杆和采摘剪,其特征在于,所述固定手柄的端部设有与其一体制成的手柄连接头,手柄连接头为空心结构,手柄连接头通过螺纹与空心的采摘长杆连接,活动手柄通过多个所述第一弹簧与固定手柄连接,活动手柄内设有对手指的让位孔,活动手柄的底部固定有拉力杆,拉力杆通过绳子与安装在采摘长杆内的滑块连接,所述滑块安装在采摘长杆内且与采摘长杆滑动连接,滑块上同时与第一连杆和第二连杆连接,且第一连杆和第二连杆一端与滑块铰接在一起,第一连杆和第二连杆分别铰接在采摘剪的尾端,采摘剪的头端伸出采摘长杆的外部,且采摘剪的采摘剪铆接轴与采摘长杆的内壁铰接。
【技术特征摘要】
1.一种用于果树高枝的果实采摘机械手,包括固定手柄、活动手柄、采摘长杆和采摘剪,其特征在于,所述固定手柄的端部设有与其一体制成的手柄连接头,手柄连接头为空心结构,手柄连接头通过螺纹与空心的采摘长杆连接,活动手柄通过多个所述第一弹簧与固定手柄连接,活动手柄内设有对手指的让位孔,活动手柄的底部固定有拉力杆,拉力杆通过绳子与安装在采摘长杆内的滑块连接,所述滑块安装在采摘长杆内且与采摘长杆滑动连接,滑块上同时与第一连杆和第二连杆连接,且第一连杆和第二连杆一端与滑块铰接在一起,第一连杆和第二连杆分别铰接在采摘剪的尾端,采摘剪的头端伸出采摘长杆的外部,且采摘...
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