一种具有避障功能的树下除草设备制造技术

本发明专利技术涉及一种具有避障功能的树下除草设备，它包括主架、设置在主架下方的扩展架、设置在扩展架两端的除草装置、设置在扩展架下侧的松土装置以及设置在扩展架侧部的镇压辊装置；所述扩展架通过与其连接的宽度调整油缸来调整扩展架左右的宽度；扩展架两端通过角度调整油缸连接除草装置来控制其角度；镇压辊装置通过与其连接的镇压辊高度调整油缸来调整其高度。本发明专利技术能够避实现避开障碍物清除树根部杂草、疏松根部土壤，且结构简单，控制可靠。

A tree weeding equipment with obstacle avoidance function

The present invention relates to an obstacle avoidance function under the tree lawn equipment, which comprises a main frame, set frame, set in the extended frame, both ends of the weeding device arranged in the extended frame side scarifier and arranged in the roller frame on the side of the expansion device to expand in the main frame; the frame through its expansion the width adjustment cylinder connected to adjust the width of the extended frame around; both ends to control the extension angle by the angle adjusting cylinder connected weeding device; the press roller device with roller connecting height adjustment cylinder to adjust the height. The invention can avoid the obstacle to remove the weeds in the root of the tree and loosen the root soil, and the structure is simple, and the control is reliable.

【技术实现步骤摘要】
一种具有避障功能的树下除草设备
本专利技术涉及农业机械
，特别涉及一种具有避障功能的树下除草设备。
技术介绍
传统的除草方法单一，一种方法是机械式的损伤性物理除草，一种是化学式的农药除草，即使是两种方法结合使用，重复作业费时费力，而且农药的飘失对人体有害。果园除草的难度在于果树周边杂草的消除，既不能损伤树干，又要将其周边杂草清除，而人工精准除草又费时费力。不同的果园种植行间距不同，园内不同季节杂草的涨势也不尽相同。对于大面积的果园，传统的除草机作业效率低下。目前果园树下除草方式为人工除草或者化学除草，缺点如下：(1)化学除草对树干、树根及土壤具有许多危害之处，容易损坏树体的根部组织，除草剂落到地面将造成土壤结块，污染园区环境，并且影响滴灌系统施肥、浇水等工作。(2)人工除草与化学除草占据的工较多，周期长，需要占据的人员多，容易造成园区其他农事活动无法展开的僵持局面。(3)人工除草与化学除草效率低下，特别是化学除草，除草剂气味刺鼻、难闻，容易使工人造成反感情绪，降低工作热情。
技术实现思路
本专利技术为解决上述问题提供一种具有避障功能的树下除草设备，它能够避实现避开障碍物清除树根部杂草、疏松根部土壤，且结构简单，控制可靠。为实现上述目的，本专利技术是这样实现的：一种具有避障功能的树下除草设备，它包括主架、设置在主架下方的扩展架、设置在扩展架两端的除草装置、设置在扩展架下侧的松土装置以及设置在扩展架侧部的镇压辊装置；所述扩展架通过与其连接的宽度调整油缸来调整扩展架左右的宽度；扩展架两端通过角度调整油缸连接除草装置来控制其角度；镇压辊装置通过与其连接的镇压辊高度调整油缸来调整其高度；所述除草装置包括相连接的除草刀和避障杆，除草刀轴部设有扭簧；避障杆的端部设有避障杆复位拉簧；除草刀上部设有相连接的两位三通换向阀和单作用油缸，所述除草装置在扭簧、避障杆复位拉簧、两位三通换向阀和单作用油缸的相配合作用下使其避开障碍物。进一步优化方案为，所述除草刀包括除草基刀、除草尾刀及除草铲，除草铲安装在除草基刀上部，除草尾刀安装在除草基刀的末端，除草尾刀和除草基刀形成L型结构。进一步优化方案为，所述除草刀的前部设有耙片，耙片是安装在扩展架前端下方。所述耙片和扩展架之间为棘轮连接。进一步优化方案为，所述主架连接有动力设备来提供动力。所述所述动力设备为拖拉机，拖拉机液压输出端和回油端通过快速接头与除草设备的液压系统连接。所述液压系统包括设置在主架上且与宽度调整油缸相连接的液压油热交换器。进一步优化方案为，所述松土装置为可将杂草切断的松土铲。较之现有技术而言，本专利技术具有以下优点：本专利技术采用单作用液压油缸、两位三通换向阀和扭簧的组合保证了设备在作业中能够实现避开障碍物，保证了清除树根部杂草、疏松根部土壤，提升了切割效率。本专利技术中设计的被动避障系统，结构简单，除草不遗漏。(1)本专利技术为被动避障树下除草设备具备液压控制的一种作业宽度调节、一种刀具角度调、一种镇压辊高度调节，通过多路控制阀集中控制，适应性强。(2)本专利技术作业宽度可调整，能够适应不同行距作物除草等作业。(3)本专利技术采用单作用油缸组合扭簧的避障原理，增加除草率，减少遗漏。(4)本专利技术松土铲采用锰钢加特殊焊丝堆焊工艺，耐磨，寿命长。附图说明下面参照附图结合实施例对本专利技术作进一步的说明。图1是本专利技术具有避障功能的树下除草设备的整体结构示意图。图2是本专利技术具有避障功能的树下除草设备的侧面结构示意图。图中符号说明：1、主架；2、扩展架；3、除草装置；4、松土装置；5、镇压辊装置；6、宽度调整油缸；7、角度调整油缸；8、镇压辊高度调整油缸；9、耙片；10、液压油热交换器；31、除草刀；32、避障杆；33、两位三通换向阀；34、单作用油缸；35、避障杆复位拉簧；311、除草基刀；312、除草尾刀；313、除草铲；314、扭簧；51、镇压辊，52、连接杆。具体实施方式具体实施例如下：如图1、2所示，一种具有避障功能的树下除草设备，它包括主架1、设置在主架1下方的扩展架2、设置在扩展架2两端的除草装置3、设置在扩展架2下侧的松土装置4以及设置在扩展架2侧部的镇压辊装置5；所述扩展架2通过与其连接的宽度调整油缸6来调整扩展架2左右的宽度；扩展架2两端通过角度调整油缸7连接除草装置3来控制其角度；镇压辊装置5通过与其连接的镇压辊高度调整油缸8来调整其高度；所述松土装置4为可将杂草切断的松土铲。镇压辊装置5包括镇压辊51和用来连接主架1的连接杆5。所述除草装置3包括相连接的除草刀31和避障杆32，除草刀31轴部设有扭簧314；避障杆32的端部设有避障杆复位拉簧35；除草刀31上部设有相连接的两位三通换向阀33和单作用油缸34，所述除草装置3在扭簧314、避障杆复位拉簧35、两位三通换向阀33和单作用油缸34的相配合作用下使其避开障碍物。所述除草刀31包括除草基刀311、除草尾刀312及除草铲313，除草铲313安装在除草基刀311上部，除草尾刀312安装在除草基刀311的末端，除草尾刀312和除草基刀311形成L型结构。所述除草刀31的前部设有耙片9，耙片9是安装在扩展架2前端下方。所述耙片9和扩展架2之间为棘轮连接。所述主架1连接有拖拉机来提供动力。拖拉机的液压输出为除草机液压系统提供压力和流量,驱动液压油缸伸缩,拖拉机液压输出端和回油端通过快速接头与除草机的液压系统连接,包括热交换器、油缸、控制阀等元件。所述液压系统包括设置在主架1上且与宽度调整油缸相连接的液压油热交换器10。液压油热交换器10与宽度调整油缸6公用一套液压系统,液压油热交换器10对除草机系统的油温进行控制,带有温控开关,油温超过设定值时开启电风扇进行降温。本专利技术中涉及的是一种具有避障功能果园除草设备，该设备与拖拉机搭配使用，利用拖拉机的动力输出驱动本设备的液压系统，实现避障、除草等作业。本专利技术中涉及的被动避障功能果园除草设备经过严格的计算，即保证了能够将及时避开树干等障碍物、切断草根、避障杆离开障碍物后除草刀快速复位、松土除草的同时不损伤作物树干。本专利技术中的避障组件反应灵敏，当避障触杆接触到作物树干时，及时释放系统压力，使除草刀具避开作物根部，避障杆离开作物后，除草刀具快速复位，做到除草不伤根。本专利技术中涉及的避障树下除草设备搭配拖拉机使用。主架1与左右扩展架2连接，当设备启动后，液压系统开始工作，除草刀31通过单作用油缸的支承展开，装在除草刀31轴部的扭簧发生形变储能，设备在拖拉机的悬挂拖行，开始除草作业，当带有弹簧牵拉的避障触杆32遇到树干时，触发换向阀33换向改变单作用油缸液34压油流向，使其卸油，同时装在除草刀31轴部的扭簧释放扭力，在土壤阻力和扭簧的扭力作用下，使除草刀31避开树根部，随着设备前行，当避障触杆32在复位拉簧35的拉力作用下脱离树干后回弹复位，换向阀33复位，油路回到初始位，单作用油缸34充油，将除草刀31撑起，除草刀上装有扬草器，使杂草与土壤分离，松土铲将行间杂草切断，疏松土壤，镇压辊51将土块压碎，完成一次避障除草作业。本专利技术涉及的被动避障树下除草设备装有左右两侧扩展架，可实现根据不同行距调和作业宽度，在扩展架的端部装有角度调节装置，能够适应树下起垄角度或者开沟角度等带有坡度的除草作业。本专利技术中涉及本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有避障功能的树下除草设备，其特征在于：它包括主架(1)、设置在主架(1)下方的扩展架(2)、设置在扩展架(2)两端的除草装置(3)、设置在扩展架(2)下侧的松土装置(4)以及设置在扩展架(2)侧部的镇压辊装置(5)；所述扩展架(2)通过与其连接的宽度调整油缸(6)来调整扩展架(2)左右的宽度；扩展架(2)两端通过角度调整油缸(7)连接除草装置(3)来控制其角度；镇压辊装置(5)通过与其连接的镇压辊高度调整油缸(8)来调整其高度；所述除草装置(3)包括相连接的除草刀(31)和避障杆(32)，除草刀(31)轴部设有扭簧(314)；避障杆(32)的端部设有避障杆复位拉簧(35)；除草刀(31)上部设有相连接的两位三通换向阀(33)和单作用油缸(34)，所述除草装置(3)在扭簧(314)、避障杆复位拉簧(35)、两位三通换向阀(33)和单作用油缸(34)的相配合作用下使其避开障碍物。

【技术特征摘要】
1.一种具有避障功能的树下除草设备，其特征在于：它包括主架(1)、设置在主架(1)下方的扩展架(2)、设置在扩展架(2)两端的除草装置(3)、设置在扩展架(2)下侧的松土装置(4)以及设置在扩展架(2)侧部的镇压辊装置(5)；所述扩展架(2)通过与其连接的宽度调整油缸(6)来调整扩展架(2)左右的宽度；扩展架(2)两端通过角度调整油缸(7)连接除草装置(3)来控制其角度；镇压辊装置(5)通过与其连接的镇压辊高度调整油缸(8)来调整其高度；所述除草装置(3)包括相连接的除草刀(31)和避障杆(32)，除草刀(31)轴部设有扭簧(314)；避障杆(32)的端部设有避障杆复位拉簧(35)；除草刀(31)上部设有相连接的两位三通换向阀(33)和单作用油缸(34)，所述除草装置(3)在扭簧(314)、避障杆复位拉簧(35)、两位三通换向阀(33)和单作用油缸(34)的相配合作用下使其避开障碍物。2.根据权利要求1所述具有避障功能的树下除草设备，其特征在于：所述除草刀(31)包括除草基刀(311)、除草尾刀(312...

【专利技术属性】
技术研发人员：盛鸿雨，姜明亮，于平平，崔玉柱，翟启锟，潘加东，尹宏权，郝富国，王鲁杰，吴洪增，刘明，牟校辉，于永湘，韩小雪，于鹏林，刘开辉，
申请(专利权)人：橙色云设计有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37