LED洗墙灯透镜打胶装配一体机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种LED洗墙灯透镜打胶装配一体机，包括机架、透镜放置工装组件、灯具放置工装组件、打胶机械手装置、取件机械手机构；透镜放置工装组件设置在机架上，灯具放置工装组件设置在机架上，用于放置并定位洗墙灯灯体或LED光源基板；打胶机械手装置配置有打胶枪装置，打胶机械手装置能够带动打胶枪装置在灯具放置工装组件上的洗墙灯灯体或LED光源基板上的透镜安装位置处打胶；取件机械手机构配置有抓取手，取件机械手机构能够抓取透镜放置工装组件上的透镜并放置在灯具放置工装组件的洗墙灯灯体或LED光源基板上的透镜安装位置处，即可完成洗墙灯透镜的装配，装配精度及装配效率高，降低人力成本，提高生产效率。

LED wall washing lamp lens gluing assembly machine

The utility model discloses a LED lamp lens assembly gluing machine, which comprises a frame, a lens assembly, lamp placed tooling tooling components, placing glue manipulator device, take a mobile phone mechanical structure; lens placed fixture component arranged on the frame, the lamp placed tooling components are mounted on the frame for holding and positioning, wall lamp lamp or LED light source substrate; glue manipulator device equipped with glue gun, glue manipulator device can drive the glue gun device placed in the lamp fixture component on the wall lamp or LED light source substrate lens at the installation location of glue take a mobile phone; mechanical configuration is grasping hands, take a mobile phone to capture the mechanical structure of lens lens placed on the assembly fixture and tooling components placed in place to wash the wall lamp or LED light source substrate lens is installed at the location of the lamp, The assembling of the lens of the wall washing lamp can be completed, the assembly accuracy and the assembly efficiency are high, the labor cost is reduced, and the production efficiency is improved.

【技术实现步骤摘要】
LED洗墙灯透镜打胶装配一体机
本技术涉及一种LED洗墙灯生产设备，特别是一种LED洗墙灯透镜打胶装配一体机。
技术介绍
LED洗墙灯通常需要投影至大幅的墙面或幕布上，为达到较好的照射效果及特定的照射范围，LED洗墙灯通常在每一灯珠上均配置有透镜，透镜直接的胶粘固定在LED光源基板上，目前该工序需要人工的完成，效率低且安装精度差。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术提供一种LED洗墙灯透镜打胶装配一体机。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：LED洗墙灯透镜打胶装配一体机，包括：机架；透镜放置工装组件，所述透镜放置工装组件设置在机架上，用于放置并定位透镜；灯具放置工装组件，所述灯具放置工装组件设置在机架上，用于放置并定位洗墙灯灯体或LED光源基板；打胶机械手装置，所述打胶机械手装置配置有打胶枪装置，所述打胶机械手装置能够带动打胶枪装置在灯具放置工装组件上的洗墙灯灯体或LED光源基板上的透镜安装位置处打胶；取件机械手机构，所述取件机械手机构配置有抓取手，所述取件机械手机构能够抓取透镜放置工装组件上的透镜并放置在灯具放置工装组件的洗墙灯灯体或LED光源基板上的透镜安装位置处。所述透镜放置工装组件包括一长形结构的透镜工装座，所述透镜工装座上沿其长度方向设置有至少两个透镜放置工位，透镜放置工位之间的间隔与洗墙灯灯体或LED光源基板上的透镜安装位置的间隔对应。所述透镜放置工位上设置有能够定位透镜的透镜工装件。所述取件机械手机构配置有至少两组抓取手，抓取手之间的间隔与透镜放置工装组件上的透镜放置工位之间的间隔对应。所述取件机械手机构为三轴机械手，其包括取件纵向移动机构、取件横向移动机构、取件升降机构，所述取件横向移动机构设置在取件纵向移动机构上并能由取件纵向移动机构带动纵向移动，所述取件升降机构设置在取件横向移动机构上并能由取件横向移动机构带动横向移动，所述抓取手设置在取件升降机构上并能由取件升降机构带动作升降移动。所述取件机械手机构配置有至少两组抓取手，所述取件升降机构上设置有一升降台，所述抓取手滑动设置在升降台上，且所述抓取手与升降台之间还配置有定位机构。所述抓取手为气动夹手或吸盘机构。所述抓取手为气动夹手，其夹持动作的方向与洗墙灯灯体或LED光源基板的长度方向同向。所述抓取手配置有弹性缓冲装置。所述抓取手滑动设置在一夹手基座上，在抓取手与夹手基座之间设置缓冲弹簧。所述打胶机械手装置为一三轴机械手，其包括打胶纵向移动机构、打胶横向移动机构、打胶升降机构，所述打胶纵向移动机构设置在打胶横向移动机构上并能由打胶横向移动机构带动横向移动，所述打胶升降机构设置在打胶纵向移动机构上并能由打胶纵向移动机构带动纵向移动，所述打胶枪装置设置在打胶升降机构上并能由打胶升降机构带动作升降移动。所述打胶枪装置包括胶枪座、第一打胶枪、第二打胶枪，所述第一打胶枪通过一胶枪升降装置设置在胶枪座上，所述第二打胶枪通过一胶枪横向调节装置设置胶枪座上，所述胶枪升降装置能够带动第一打胶枪升降移动，所述胶枪横向调节装置能够横向调节第二打胶枪的位置。所述灯具放置工装组件包括一工装座板，所述工装座板上设置有两组呈直角型布置的并与洗墙灯灯体或LED光源基板对应的限位件，在工装座板上设置有能够将洗墙灯灯体或LED光源基板推压至抵靠在限位件上的推压定位装置。所述推压定位装置包括推压驱动装置及设置在推压驱动装置上的推压块，所述推压块底部开设有与LED光源基板厚度对应的缺口。所述机架配置有一工件移动装置，所述工件移动装置能够带动灯具放置工装组件在打胶机械手装置与取件机械手机构之间移动。优选的，在所述机架上还设置有与灯具放置工装组件对应的缓冲机构。本技术的有益效果是：LED洗墙灯透镜打胶装配一体机，包括：机架、透镜放置工装组件、灯具放置工装组件、打胶机械手装置、取件机械手机构；所述透镜放置工装组件设置在机架上，用于放置并定位透镜；所述灯具放置工装组件设置在机架上，用于放置并定位洗墙灯灯体或LED光源基板；所述打胶机械手装置配置有打胶枪装置，所述打胶机械手装置能够带动打胶枪装置在灯具放置工装组件上的洗墙灯灯体或LED光源基板上的透镜安装位置处打胶；所述取件机械手机构配置有抓取手，所述取件机械手机构能够抓取透镜放置工装组件上的透镜并放置在灯具放置工装组件的洗墙灯灯体或LED光源基板上的透镜安装位置处，即可完成洗墙灯透镜的装配，装配精度及装配效率高，降低人力成本，提高生产效率。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术的结构示意图；图2是本技术灯具放置工装组件的结构示意图；图3是本技术推压定位装置的结构示意图；图4是本技术透镜放置工装组件的结构示意图；图5是本技术透镜放置工装组件的分解示意图；图6是本技术取件机械手机构的结构示意图；图7是本技术抓取手的组装示意图；图8是本技术打胶机械手装置的结构示意图；图9是本技术打胶枪装置的结构示意图；图10是本技术打胶枪装置的分解示意图。具体实施方式参照图1至图10，图1至图10是本技术一个具体实施例的结构示意图，如图所示，LED洗墙灯透镜打胶装配一体机，包括：机架1、透镜放置工装组件2、灯具放置工装组件3、打胶机械手装置4、取件机械手机构5。其中，所述透镜放置工装组件2设置在机架1上，用于放置并定位透镜91；所述灯具放置工装组件3设置在机架1上，用于放置并定位洗墙灯灯体92或LED光源基板；所述打胶机械手装置4配置有打胶枪装置40，所述打胶机械手装置4能够带动打胶枪装置40在灯具放置工装组件3上的洗墙灯灯体92或LED光源基板上的透镜安装位置处打胶；所述取件机械手机构5配置有抓取手50，所述取件机械手机构5能够抓取透镜放置工装组件2上的透镜91并放置在灯具放置工装组件3的洗墙灯灯体92或LED光源基板上的透镜安装位置处。优选的，在本实施例中，所述透镜放置工装组件2包括一长形结构的透镜工装座21，透镜工装座21通过插销或边缘的限位凸起结构定位在机架1上，所述透镜工装座21上沿其长度方向设置有至少两个透镜放置工位，透镜放置工位之间的间隔与洗墙灯灯体92或LED光源基板上的透镜安装位置的间隔对应，所述取件机械手机构5配置有至少两组抓取手50，抓取手50之间的间隔与透镜放置工装组件2上的透镜放置工位之间的间隔对应，以使得取件机械手机构5每次能够抓取2个以上的透镜91并精准的放置在洗墙灯灯体92或LED光源基板上的透镜安装位置上，保证组装的精度及效率。在具体实施过程中，所述透镜工装座21上透镜放置工位的数量与LED光源基板上灯珠的数量一样，配置有多个的透镜工装座21，本技术工作时，工人可以将透镜91预先放置在闲置的透镜工装座21上，当设备上的透镜工装座21的透镜取完后，可以换上放置好透镜91的透镜工装座21，极大的提高了生产的效率，且透镜工装座21上透镜放置工位的位置与LED光源基板上灯珠的位置对应，保证组装的精度。优选的，在具体实施过程中，透镜91底部上是开设有与灯珠及其焊脚对应的凹槽，以便定位透镜并达到较好的调光效果，故在透镜工装座21上透镜放置工位上设置有能够定位透镜的透镜工装件20，该透镜工装件20的形状与透镜91底部的凹槽本文档来自技高网...

【技术保护点】
LED洗墙灯透镜打胶装配一体机，其特征在于：包括：机架（1）；透镜放置工装组件（2），所述透镜放置工装组件（2）设置在机架（1）上，用于放置并定位透镜（91）；灯具放置工装组件（3），所述灯具放置工装组件（3）设置在机架（1）上，用于放置并定位洗墙灯灯体（92）或LED光源基板；打胶机械手装置（4），所述打胶机械手装置（4）配置有打胶枪装置（40），所述打胶机械手装置（4）能够带动打胶枪装置（40）在灯具放置工装组件（3）上的洗墙灯灯体（92）或LED光源基板上的透镜安装位置处打胶；取件机械手机构（5），所述取件机械手机构（5）配置有抓取手（50），所述取件机械手机构（5）能够抓取透镜放置工装组件（2）上的透镜（91）并放置在灯具放置工装组件（3）的洗墙灯灯体（92）或LED光源基板上的透镜安装位置处。

【技术特征摘要】
1.LED洗墙灯透镜打胶装配一体机，其特征在于：包括：机架（1）；透镜放置工装组件（2），所述透镜放置工装组件（2）设置在机架（1）上，用于放置并定位透镜（91）；灯具放置工装组件（3），所述灯具放置工装组件（3）设置在机架（1）上，用于放置并定位洗墙灯灯体（92）或LED光源基板；打胶机械手装置（4），所述打胶机械手装置（4）配置有打胶枪装置（40），所述打胶机械手装置（4）能够带动打胶枪装置（40）在灯具放置工装组件（3）上的洗墙灯灯体（92）或LED光源基板上的透镜安装位置处打胶；取件机械手机构（5），所述取件机械手机构（5）配置有抓取手（50），所述取件机械手机构（5）能够抓取透镜放置工装组件（2）上的透镜（91）并放置在灯具放置工装组件（3）的洗墙灯灯体（92）或LED光源基板上的透镜安装位置处。2.根据权利要求1所述的LED洗墙灯透镜打胶装配一体机，其特征在于：所述透镜放置工装组件（2）包括一长形结构的透镜工装座（21），所述透镜工装座（21）上沿其长度方向设置有至少两个透镜放置工位，透镜放置工位之间的间隔与洗墙灯灯体（92）或LED光源基板上的透镜安装位置的间隔对应。3.根据权利要求2所述的LED洗墙灯透镜打胶装配一体机，其特征在于：所述取件机械手机构（5）配置有至少两组抓取手（50），抓取手（50）之间的间隔与透镜放置工装组件（2）上的透镜放置工位之间的间隔对应。4.根据权利要求1所述的LED洗墙灯透镜打胶装配一体机，其特征在于：所述取件机械手机构（5）为三轴机械手，其包括取件纵向移动机构（51）、取件横向移动机构（52）、取件升降机构（53），所述取件横向移动机构（52）设置在取件纵向移动机构（51）上并能由取件纵向移动机构（51）带动纵向移动，所述取件升降机构（53）设置在取件横向移动机构（52）上并能由取件横向移动机构（52）带动横向移动，所述抓取手（50）设置在取件升降机构（53）上并能由取件升降机构（53）带动作升降移动。5.根据权利要求4所述的LED洗墙灯透镜打胶装配一体机，其特征在于：所述取件机械手机构（5）配置有至少两组抓取手（50），所述取件升降机构（53）上设置有一...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈达和，刘国东，胡钰锋，罗展涛，黄玉龙，
申请(专利权)人：中山格帝斯自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44