工位式分切机收卷臂自动锁紧装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种工位式分切机收卷臂自动锁紧装置，收卷臂安装在滑块上，收卷臂的移动由直线导轨与滑块之间移动产生，直线导轨安装在横梁上，与直线导轨平行安装有细牙齿条，在收卷臂上安装齿块；锁紧由气缸作为动力源，齿块(安装在收卷臂上开合气缸上)、齿条(安装在收卷横梁上)做执行机构。同时锁紧气缸上安装磁性开关(用于气缸行程到位检测)，但锁紧时气缸作为动力源推动齿块与齿条啮合，如齿块碰到齿条尖上时，锁紧气缸上的磁性开关不工作，收卷臂也工作不了，只有齿块与齿条啮合住时磁性开关才工作。此时收卷臂已进入工作状态，无论收卷臂移动到横梁何处，齿牙与齿条都可锁紧。通过磁性开关告知收卷臂是否进入工作状态。

Station type cutting machine arm automatic locking device

The invention discloses a station type cutting machine arm automatic locking device, the winding arm installed on the slider, mobile rolling arm produced by the line between the guide rail and the slider, linear guide rail is arranged on the beam, and the linear guide rail is installed in parallel with fine teeth, tooth block installed in the winding arm; locking by the cylinder as the power source, the tooth block (installed in the winding arm opening cylinder), the rack (installed in the winding beam) do actuator. At the same time to install the magnetic switch lock cylinder (for cylinder stroke position detection), but when the lock cylinder as the power source to promote the tooth block and the rack, such as tooth block encountered on the tip of rack, lock tight magnetic switch on the cylinder does not work, the winding arm can't work, only when engaging with the rack gear block the magnetic switch to work. At this point, the take-up arm has entered the working state, no matter the take-up arm moves to the cross beam, the teeth and rack can be locked. Inform the winding arm whether to enter the working state by magnetic switch.

【技术实现步骤摘要】
工位式分切机收卷臂自动锁紧装置
本专利技术涉及一种锁紧装置，具体而言，涉及一种用于分切机收卷臂移动后自动锁紧装置。
技术介绍
在此专利技术之前，分切机收卷臂锁紧状态，国内外工位式分自动和手动两种。国外自动状态采用伺服电机加减速装置加锁紧装置来完成。伺服电机和减速装置用来移动收卷臂开合需要，而锁紧装置用于收卷臂任意移动锁紧或开合时锁紧，上述两者配合完成锁紧，缺一不可。国内外手动锁紧都是采用螺母并紧或用手动扳手卡死来完成锁紧，而开合都采用气缸来完成(当气缸开时是收卷臂卸料状态，当气缸合时是收卷臂处于上空管收卷状态)。但收卷臂任意移动到某一位置时收卷臂锁紧装置要打开，然后跟随收卷臂移动后再锁紧。一但多个收卷臂需要移动时，可想而知其工作量，关键是锁紧时如操作者有失误(锁不紧)那么收卷工位照样工作，但收卷直径和重量达到一定数值时，物料就会飞出，造成财产损失和人员损伤(现实中频有发生)。如采用国外用伺服电机移动(因空间有限，只有采用伺服电机加减速装置来完成移动)加锁紧机构来完成，其造价很高，而且控制系统成本更高。用手动锁紧分切机收卷臂费用是很低，但风险却很高，一台分切机多数是需要连续工作12～24小时，频繁移动和锁紧难免操作者有所失误。现实中手动锁紧分切机收卷臂装置是绝大多数，而自动锁紧在国外分切机进入中国市场中也只是占了一小部分，目前工位式分切机在中国市场上，国产占了绝大部分，国外进口只占了小部分，而国产分切机中还没有自动锁紧装置诞生。本专利技术填补了空白(此专利技术已用于实践中，并得到检验，非常可靠，易操作、成本低)。
技术实现思路
针对现有技术中存在的不足，本专利技术公开了一种工位式分切机收卷臂自动锁紧装置，包括收卷臂，其特征在于：所述收卷臂安装在滑块上，收卷臂的移动由直线导轨与滑块之间移动产生，直线导轨安装在横梁上，与直线导轨平行安装有细牙齿条，在收卷臂上安装齿块；通过齿块与细牙齿条之间啮合来达到收卷臂锁紧。上述的工位式分切机收卷臂自动锁紧装置，其进一步特征在于：所述齿块的动力源是锁紧气缸，为了检测齿块与细牙齿条是否啮合到位，锁紧气缸上安装磁性开关。当齿块与齿条啮合到位后，磁性开关发出信号，此时收卷臂即处于工作状态，反之，收卷臂将不能工作。齿块与锁紧气缸相连是通过支撑板、导向板互连后，与其相连；齿块与齿条锁紧是通过导向板与齿条勾紧，产生啮合；同时支撑板与气缸推板相连，来达到收卷臂开合(开时为收卷臂处于卸料状态，合时为收卷臂上空管收卷状态)、当收卷臂移动时，只须打开锁紧气缸，齿块和齿条处于脱离状态，收卷臂即可随意移动到某一位置，然后再锁紧。开合气缸与收卷臂相连，开合气缸与锁紧气缸通过气缸推板相连，锁紧气缸与齿块相连接，锁紧气缸与磁性开关相连接，磁性开关起着齿块与细牙齿条是否啮合到位。当收卷臂移动时齿块与齿条打开，收卷臂移动到位后，即齿牙与齿条锁紧；当收卷臂开合时齿块与齿条还是处于锁紧状态。有益效果：本专利技术的工位式分切机收卷臂自动锁紧装置不但在工作状态自动锁紧，而且在收卷臂开合时也处于自动锁紧状态(注：开时收卷臂处于卸料状态，合时收卷臂处于上空管收卷状态)。本专利技术结构可靠，易操作、成本低。附图说明图1为本专利技术实施例的工位式分切机收卷臂自动锁紧装置结构示意图图2为本专利技术实施例的工位式分切机收卷臂自动锁紧装置结构侧视图图3为本专利技术实施例的工位式分切机收卷臂自动锁紧装置局部放大图。图4为本专利技术实施例的工位式分切机收卷臂自动锁紧装置局部放大图(去掉导向板)。具体实施方式以下结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步详细说明。本实施例的工位式分切机收卷臂自动锁紧装置，分切机收卷臂的移动是用直线导轨与滑块之间移动完成的。收卷臂安装在滑块上，直线导轨安装在横梁上，与直线导轨平行安装细牙齿条，而在收卷臂上安装齿块。通过齿块与齿条之间啮合来达到收卷臂锁紧。而齿块的动力源是锁紧气缸，为了检测齿块与齿条是否啮合到位，锁紧气缸上安装磁性开关。当齿块与齿条啮合到位后，磁性开关发出信号，此时收卷臂即处于工作状态，反之，收卷臂将不能工作。齿块与锁紧气缸相连是通过支撑板和导向板相互连接，其中导向板与齿条相互作用来达到齿块与齿条之间啮合。同时支撑板与气缸推板相连，来达到收卷臂开合(开时为收卷臂处于卸料状态，合时为收卷臂上空管收卷状态)、当收卷臂移动时，只须打开锁紧气缸，齿块和齿条处于脱离状态，收卷臂即可随意移动到某一位置，然后再锁紧。如图1、图2所示，本实施例的工位式分切机收卷臂自动锁紧装置结构示意图，图中，1为收卷臂；2为开合按钮；3为锁紧按钮；4为开合气缸；5为气缸推板；6为锁紧气缸；7为支撑板；8为导向板；9为滑块；10为直线导轨；11为细牙齿条；12为齿条用螺栓；13为收卷梁；14为开合气缸用螺栓；15为开合气缸与气缸推板用螺母；16为开合气缸与气缸推板用螺栓；17为气缸推板与支撑板连接用螺栓；18为锁紧气缸用螺栓；19为锁紧气缸用螺母；20为齿块；21为导向板与支撑板连接用螺栓；22为磁性开关。分切机收卷臂1的移动是用直线导轨10与滑块9之间移动完成的。收卷臂1安装在滑块9上，直线导轨10安装在横梁13上，与直线导轨10平行安装细牙齿条11。而收卷臂1上安装齿块20，开合气缸4与收卷臂1相连，开合气缸4连接气缸推板5，支撑板7与导向板8，各二块把齿块20包裹在中间。锁紧气缸6与齿块20相连，锁紧时按下锁紧按钮3齿块20就会向下运动，与细牙齿条11相啮合，此时收卷臂1就处于锁紧状态。收卷臂在锁紧状态时，可以通过开合气缸4按下开合按钮2来打开收卷臂1或合上收卷臂1(打开时收卷臂处于卸料状态，合上时收卷臂处于上空管收卷状态)。但锁紧气缸6打开时按下锁紧按钮3，齿块20就会向上运动，与细牙齿条11相脱开，收卷臂1就可以移动，移动到需要的位置停下后再锁紧(按下锁紧按钮3)，此时锁紧气缸6向下锁紧，如锁紧气缸6向下后齿块20与细牙齿条11之间没有啮合到位，此时锁紧气缸6上安装了一个磁性开关22就不会发出信号(此开关是检查气缸行程位置)锁紧气缸6行程不到位，就证明齿块20与齿条11啮合不到位，那么收卷工位就不能工作，这样就确保了收卷工位的安全性。同时为全自动移动收卷臂打下了基础，也为操作者安全提供了保障。图3、图4所示，本实施例的工位式分切机收卷臂自动锁紧装置局部放大图。虽然本专利技术通过实施例进行了描述，但实施例并非用来限定本专利技术。本领域技术人员可在本专利技术的精神的范围内，做出各种变形和改进，如果这种变形后的效果是可预测的，则其同样在本专利技术的保护范围之内。因此本专利技术的保护范围应当以本申请的权利要求相同或等同的技术特征所界定的保护范围为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种工位式分切机收卷臂自动锁紧装置，包括收卷臂，其特征在于：所述收卷臂安装在滑块上，收卷臂的移动由直线导轨与滑块之间移动产生，直线导轨安装在横梁上，与直线导轨平行安装有细牙齿条，在收卷臂上安装齿块；通过齿块与细牙齿条之间啮合来达到收卷臂锁紧。

【技术特征摘要】
1.一种工位式分切机收卷臂自动锁紧装置，包括收卷臂，其特征在于：所述收卷臂安装在滑块上，收卷臂的移动由直线导轨与滑块之间移动产生，直线导轨安装在横梁上，与直线导轨平行安装有细牙齿条，在收卷臂上安装齿块；通过齿块与细牙齿条之间啮合来达到收卷臂锁紧。2.根据权利要求1所述的工位式分切机收卷臂自动锁紧装置，其特征在于：所述齿块的动力源是锁紧气缸，为了检测齿块与细牙齿条是否啮合到位，锁紧气缸上安装磁性开关。当齿块与齿条啮合到位后，磁性开关发出信号，此时收卷臂即处于工作状态，反之，收卷臂将不能工作。3.根据权利要求2所述的工位式分切机收卷臂自动锁紧装置，其特征在于：齿块与锁紧气缸相连是通过支撑板、导向板互连后，与其相连；齿块与齿条锁紧是通过导向板与齿条勾紧，产生啮合；同时支撑板与气缸推板相连，来达到收卷臂开合(开时为收卷臂...

【专利技术属性】
技术研发人员：马俊艳，
申请(专利权)人：南京安顺自动化装备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32