一种锂电池包残次品分拣机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种锂电池包残次品分拣机构，包括有支撑架、动力部、高速CCD摄像单元以及夹持单元。支撑架用来承担动力部、高速CCD摄像单元以及夹持单元。动力部用来驱动高速CCD摄像单元和夹持单元执行位移运动。高速CCD摄像单元布置于夹持单元的正前方，且与夹持单元可拆卸地固定为一体。而夹持单元跟随高速CCD摄像单元执行运动，以分拣经高速CCD摄像单元识别而出的锂电池包残次品。如此一来，一方面，简化了锂电池包残次品分拣机构的设计结构；另一方面，当锂电池包残次品被识出后，夹持单元可以即时对其执行分拣操作，从而分拣效率得到提高；再一方面，降低了能量消耗，有效地降低了锂电池包残次品的分拣成本。低了锂电池包残次品的分拣成本。低了锂电池包残次品的分拣成本。

【技术实现步骤摘要】
一种锂电池包残次品分拣机构


[0001]本技术涉及锂电池制造
，尤其是一种锂电池包残次品分拣机构。

技术介绍

[0002]在锂电池生产阶段，需要在其内注入电解液，且随后对注液孔进行激光封孔。各锂电池置放于料框内，且由输送线进行运载，且在此过程中需要经历两道焊接工序(分别为前道定位焊和后道固定焊)以及一道检测工序。以往，通常采用人工目测、手捡的方式来判定出锂电池包残次品(例如，焊点的位置度、大小尺寸以及成型不规则等不能满足质检标准)，并拣出。然而，此种方式工作效率极低，工人劳动强度较大，且极易发生漏检现象。
[0003]在现有技术中，自动分拣设备包括有高速CCD摄像单元、拾取机器人、处理终端、第一动力部以及第二动力部。高度CCD摄像单元用来对流经锂电池包的焊接区域进行图像摄取，且由第一动力部独立地驱动；拾取机器人用来对识别出的锂电池包残次品执行拣出操作，且由第二动力部独立地驱动。所摄取的图像即时传输至处理终端，并进行图像处理、分析，当判定其为不合格品时，处理终端及时地发生动作信号至拾取机器人，以完成对锂电池包残次品的分拣操作。然而，该自动分拣设备设计结构较为复杂，采购成本相对较高。另外，拾取机器人、高速CCD摄像单元分别由各自的动力源独立驱动，难以实现两者动作的协调性，需要定期地进行停机维护，重新对控制程序进行微调，必然增加大量辅助工时。因而，亟待技术人员解决上述问题。

技术实现思路

[0004]故，本技术设计人员鉴于上述现有的问题以及缺陷，乃搜集相关资料，经由多方的评估及考量，并经过从事于此行业的多年研发经验技术人员的不断实验以及修改，最终导致该锂电池包残次品分拣机构的出现。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术涉及了一种锂电池包残次品分拣机构，包括有支撑架、动力部、高速CCD摄像单元以及夹持单元。支撑架横跨锂电池包输送线，以用来承担动力部、高速CCD摄像单元以及夹持单元。动力部用来驱动高速CCD摄像单元和夹持单元执行位移运动。所述高速CCD摄像单元布置于夹持单元的正前方，且与夹持单元可拆卸地固定为一体。而夹持单元跟随高速CCD摄像单元执行运动，以分拣经高速CCD摄像单元识别而出的锂电池包残次品。
[0006]作为本技术技术方案的进一步改进，支撑架包括有前置支撑组件、后置支撑组件以及横梁。前置支撑组件、后置支撑组件分别一一对应地布置于锂电池包输送线的前、后侧。横梁横跨锂电池包输送线。动力部包括有第一动力分部、第二动力分部以及第三动力分部。第一动力分部由前置支撑组件和后置支撑组件来共同承托，当其启动时，以驱动横梁、第二动力分部、第三动力分部、高速CCD摄像单元以及夹持单元同步地沿着左右方向执行位移运动。第二动力分部由横梁来支撑，当其启动时，以驱动第三动力分部、高速CCD摄像单元以及夹持单元同步地沿着前后方向执行位移运动。当第三动力分部启动时，以驱动高
速CCD摄像单元以及夹持单元同步地沿着上下方向执行位移运动。
[0007]作为本技术技术方案的更进一步改进，第一动力分部由第一线性模组和第二线性模组构成。第一线性模组、第二线性模组分别一一对应地、可拆卸地固定于前置支撑组件、后置支撑组件上。第二动力分部为可拆卸地固定于横梁上的第三线性模组。第三动力分部包括有过渡安装板和第四线性模组。第四线性模组借由过渡安装板以实现与第三线性模组的安装。
[0008]作为本技术技术方案的更进一步改进，夹持单元包括有承力架、手指气缸、左置夹持板以及右置夹持板。承力架由所述第三动力分部来直接驱动。左置夹持板、右置夹持板均一一对应地、可拆卸地固定于手指气缸的两对置夹爪上。当手指气缸启动时，左置夹持板可相向/相背于右置夹持板执行位移运动，以实现/放松对锂电池包残次品的夹持。
[0009]作为本技术技术方案的更进一步改进，夹持单元还包括有左置弹性橡胶垫以及右置弹性橡胶垫。左置弹性橡胶垫、右置弹性橡胶垫借由螺钉分别一一对应地实现在左置夹持板、右置夹持板上的可拆卸固定。当左置夹持板相向于右置夹持板执行位移运动时，左置弹性橡胶垫和右置弹性橡胶垫预先实现对锂电池包残次品的顶触。
[0010]作为本技术技术方案的更进一步改进，高速CCD摄像单元包括有摄像组件和环形光源。环形光源布置于摄像组件的正下方，且相互间隔设定距离。
[0011]相较于传统设计结构的锂电池包残次品分拣机构，在本技术所公开的技术方案中，高速CCD摄像单元和夹持单元相互连接为一体整体，且在动力部的驱动力作用下同步地执行位移运动。高速CCD摄像单元用来对锂电池包进行图像摄取，并随后通过终端设备对图像进行后处理、分析，以判定锂电池包的焊接点是否满足质检标准，而位于夹持单元跟随运动，并根据终端设备发生的指令拾取锂电池包残次品，最终完成一次分拣操作。如此一来，一方面，大大地简化了锂电池包残次品分拣机构的设计结构，降低了制造成本；另一方面，夹持单元跟随高速CCD摄像单元进行同步位移，当锂电池包残次品被识出后，夹持单元可以即时对其执行分拣操作，从而在一定程度上提高了锂电池包残次品的分拣效率；再一方面，降低了能量消耗，有效地降低了锂电池包残次品的分拣成本。
附图说明
[0012]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0013]图1是本技术中锂电池包残次品分拣机构的立体示意图。
[0014]图2是本技术锂电池包残次品分拣机构中支撑架的立体示意图。
[0015]图3是本技术锂电池包残次品分拣机构中动力部的立体示意图。
[0016]图4是图1的I局部放大图。
[0017]1‑
支撑架；11
‑
前置支撑组件；12
‑
后置支撑组件；13
‑
横梁；2
‑
动力部；21
‑
第一动力分部；211
‑
第一线性模组；212
‑
第二线性模组；22
‑
第二动力分部；221
‑
第三线性模组；23
‑
第三动力分部；231
‑
第四线性模组；232
‑
过渡安装板；3
‑
高速CCD摄像单元；31
‑
摄像组件；32
‑
环形光源；4
‑
夹持单元；41
‑
承力架；42
‑
手指气缸；43
‑
左置夹持板；44
‑
右置夹持板；45
‑
左置
弹性橡胶垫；46
‑
右置弹性橡胶垫。
具体实施方式
[0018]在本技术的描述中，需要理解的是，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种锂电池包残次品分拣机构，包括有支撑架、动力部、高速CCD摄像单元以及夹持单元；所述支撑架横跨锂电池包输送线，以用来承担所述动力部、所述高速CCD摄像单元以及所述夹持单元；所述动力部用来驱动所述高速CCD摄像单元和所述夹持单元执行位移运动，其特征在于，所述高速CCD摄像单元布置于所述夹持单元的正前方，且与所述夹持单元可拆卸地固定为一体；而所述夹持单元跟随所述高速CCD摄像单元执行运动，以分拣经所述高速CCD摄像单元识别而出的锂电池包残次品。2.根据权利要求1所述的锂电池包残次品分拣机构，其特征在于，所述支撑架包括有前置支撑组件、后置支撑组件以及横梁；所述前置支撑组件、所述后置支撑组件分别一一对应地布置于锂电池包输送线的前、后侧；所述横梁横跨锂电池包输送线；所述动力部包括有第一动力分部、第二动力分部以及第三动力分部；所述第一动力分部由所述前置支撑组件和所述后置支撑组件来共同承托，当其启动时，以驱动所述横梁、所述第二动力分部、所述第三动力分部、所述高速CCD摄像单元以及所述夹持单元同步地沿着左右方向执行位移运动；所述第二动力分部由所述横梁来支撑，当其启动时，以驱动所述第三动力分部、所述高速CCD摄像单元以及所述夹持单元同步地沿着前后方向执行位移运动；当所述第三动力分部启动时，以驱动所述高速CCD摄像单元以及所述夹持单元同步地沿着上下方向执行位移运动。3.根据权利要求2所述的锂电池包残次品分拣机构，其特征在于，所述第一动力分部由第一线性模组和...

【专利技术属性】
技术研发人员：马寅，
申请(专利权)人：南京安顺自动化装备有限公司，
类型：新型
国别省市：