一种板材抓取机制造技术

本发明专利技术公开了一种板材抓取机，包括架体，所述架体的两侧对称设置有上料架，所述架体的顶端固定设置有横向导轨，所述横向导轨的上方设置有相配合的横向滑动套筒，所述横向滑动套筒与所述横向导轨滑动连接，所述架体的内部设置有传送带，所述传送带上设置有板材，所述横向滑动套筒的端部设置有横向驱动气缸，所述横向滑动套筒的上方分别设置有控制器、纵向驱动气缸，所述架体上设置有吸盘架、纵向套筒，所述纵向套筒的底端与所述吸盘架的顶端固定连接，所述吸盘架的底端与所述板材采用吸附配合连接，所述横向导轨的底端还设置有真空泵，所述真空泵的输出端通过气动软管与所述吸盘架相连接，所述控制器的输出端分别与所述真空泵的输入端、所述横向驱动气缸的输入端、所述纵向驱动气缸的输入端相连接。

A board grab machine

The invention discloses a sheet handling machine, which comprises a frame body, symmetrically on both sides of the frame body is arranged on the rack, the top of the frame body is fixedly provided with a transverse guide rail, a transverse sliding sleeve is matched with the setting above the horizontal guide rail, the transverse sliding sleeve is connected with the horizontal rail sliding inside the frame body, is arranged on the conveyor belt, the conveyor belt is arranged on the end plate, the horizontal sliding sleeve is provided with a horizontal driving cylinder, above the horizontal sliding sleeve are respectively provided with a longitudinal controller, drive cylinder, and the frame body is provided with a suction cup holder, vertical the sleeve, the bottom end of the longitudinal sleeve top and the sucker is fixedly connected with the frame, the bottom end of the suction cup holder with connected with the adsorption plate adopts, the transverse rail bottom is also provided with the vacuum pump. The output end of the vacuum pump through the pneumatic hose and the suction cup holder is connected with the output end of the controller input, which are respectively connected with the vacuum pump by the transverse drive input end of the longitudinal cylinder and the cylinder is connected with the input end of the drive.

【技术实现步骤摘要】
一种板材抓取机
本专利技术涉及一种板材抓取机，属于抓取设备

技术介绍
现有的板材裁切机主要用来对玻璃等板材进行裁切，可以采用传送带进行上下料，但是无法实现将玻璃等板材从传送带一侧自动快速的取代人工搬运或者人操作机械手进行上下料的操作，导致板材裁切机的抓取费时费力费人工，不能更大幅度的减少人工参与度。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，克服现有技术存在的缺陷，解决上述技术问题，提出一种板材抓取机。本专利技术采用如下技术方案：一种板材抓取机，其特征在于，包括架体，所述架体的两侧对称设置有上料架，所述架体的顶端固定设置有横向导轨，所述横向导轨的上方设置有相配合的横向滑动套筒，所述横向滑动套筒与所述横向导轨滑动连接，所述架体的内部设置有传送带，所述传送带上设置有板材，所述横向滑动套筒的端部设置有横向驱动气缸，所述横向滑动套筒的上方分别设置有控制器、纵向驱动气缸，所述架体上设置有吸盘架、纵向套筒，所述纵向套筒的底端与所述吸盘架的顶端固定连接，所述吸盘架的底端与所述板材采用吸附配合连接，所述横向导轨的底端还设置有真空泵，所述真空泵的输出端通过气动软管与所述吸盘架相连接，所述控制器的输出端分别与所述真空泵的输入端、所述横向驱动气缸的输入端、所述纵向驱动气缸的输入端相连接。作为一种较佳的实施例，横向导轨的两侧还设置有对称分布的支撑杆，支撑杆的两端分别与横向导轨的底部、架体固定连接。作为一种较佳的实施例，吸盘架的底部还设置有真空吸盘，真空吸盘设置于板材正的上方，吸盘架与真空吸盘之间还设置有中空杆件，中空杆件的两端分别与吸盘架、真空吸盘固定连接。作为一种较佳的实施例，中空杆件的内部也设置有气动软管，真空泵通过气动软管与真空吸盘相连通。作为一种较佳的实施例，真空吸盘采用橡胶或者硅胶。作为一种较佳的实施例，架体的内部设置有与传送带配合的传送带轮，控制器的输出端与传送带轮的输入端相连接。作为一种较佳的实施例，真空泵为对称分布于横向导轨两侧的两个。作为一种较佳的实施例，横向驱动气缸为对称分布于横向滑动套筒两端的两个。作为一种较佳的实施例，板材为玻璃。本专利技术所达到的有益效果：本专利技术通过控制器控制横向驱动气缸和纵向驱动气缸使吸盘架在纵向和横向对玻璃等板材进行快速高效抓取，实现了将玻璃等板材从传送带的两侧的上料架上自动快速的取代人工搬运或者人操作机械手进行上下料的操作，实现了对本工序与前后工序的高效衔接，解决了传统的板材裁切机的抓取费时费力费人工，取得了更大幅度的减少人工参与度的有益效果。附图说明图1是本专利技术的结构示意图。图中标记的含义：1-架体，2-横向导轨，3-上料架，4-横向滑动套筒，5-支撑杆，6-传送带，7-传送带轮，8-板材，9-纵向驱动气缸，10-横向驱动气缸，11-真空泵，12-纵向套筒，13-吸盘架，14-中空杆件，15-真空吸盘，16-气动软管，17-控制器。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本专利技术的技术方案，而不能以此来限制本专利技术的保护范围。图1是本专利技术的结构示意图。本专利技术提出一种板材抓取机，包括架体1，架体1的两侧对称设置有上料架3，架体1的顶端固定设置有横向导轨2，横向导轨2的上方设置有相配合的横向滑动套筒4，横向滑动套筒4与横向导轨2滑动连接，架体1的内部设置有传送带6，传送带6上设置有板材8，横向滑动套筒4的端部设置有横向驱动气缸10，横向滑动套筒4的上方分别设置有控制器17、纵向驱动气缸9，架体1上设置有吸盘架13、纵向套筒12，纵向套筒12的底端与吸盘架13的顶端固定连接，吸盘架13的底端与板材8采用吸附配合连接，横向导轨2的底端还设置有真空泵11，真空泵11的输出端通过气动软管16与吸盘架13相连接，控制器17的输出端分别与真空泵11的输入端、横向驱动气缸10的输入端、纵向驱动气缸9的输入端相连接。作为一种较佳的实施例，横向导轨2的两侧还设置有对称分布的支撑杆5，支撑杆5的两端分别与横向导轨2的底部、架体1固定连接。作为一种较佳的实施例，吸盘架13的底部还设置有真空吸盘15，真空吸盘15设置于板材8正的上方，吸盘架13与真空吸盘15之间还设置有中空杆件14，中空杆件14的两端分别与吸盘架13、真空吸盘15固定连接。作为一种较佳的实施例，中空杆件14的内部也设置有气动软管16，真空泵11通过气动软管16与真空吸盘15相连通。作为一种较佳的实施例，真空吸盘15采用橡胶或者硅胶。作为一种较佳的实施例，架体1的内部设置有与传送带6配合的传送带轮7，控制器17的输出端与传送带轮7的输入端相连接。作为一种较佳的实施例，真空泵11为对称分布于横向导轨2两侧的两个。作为一种较佳的实施例，横向驱动气缸10为对称分布于横向滑动套筒4两端的两个。作为一种较佳的实施例，板材8为玻璃。本专利技术的工作原理：在控制器17的控制信号作用下，横向驱动气缸10和纵向驱动气缸9分别驱动吸盘架13从两侧的上料架3上抓取玻璃，并放置到运动中的传送带6上，两侧的真空泵11分别驱动真空吸盘15对玻璃进行吸放，防止发生一侧漏气玻璃掉落的缺陷，传送带6与玻璃抓取的速率均由控制器17的控制信号进行控制，以满足本工序与前后工序的有效衔接。以上所述仅是本专利技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种板材抓取机，其特征在于，包括架体（1），所述架体（1）的两侧对称设置有上料架（3），所述架体（1）的顶端固定设置有横向导轨（2），所述横向导轨（2）的上方设置有相配合的横向滑动套筒（4），所述横向滑动套筒（4）与所述横向导轨（2）滑动连接，所述架体（1）的内部设置有传送带（6），所述传送带（6）上设置有板材（8），所述横向滑动套筒（4）的端部设置有横向驱动气缸（10），所述横向滑动套筒（4）的上方分别设置有控制器（17）、纵向驱动气缸（9），所述架体（1）上设置有吸盘架（13）、纵向套筒（12），所述纵向套筒（12）的底端与所述吸盘架（13）的顶端固定连接，所述吸盘架（13）的底端与所述板材（8）采用吸附配合连接，所述横向导轨（2）的底端还设置有真空泵（11），所述真空泵（11）的输出端通过气动软管（16）与所述吸盘架（13）相连接，所述控制器（17）的输出端分别与所述真空泵（11）的输入端、所述横向驱动气缸（10）的输入端、所述纵向驱动气缸（9）的输入端相连接。

【技术特征摘要】
1.一种板材抓取机，其特征在于，包括架体（1），所述架体（1）的两侧对称设置有上料架（3），所述架体（1）的顶端固定设置有横向导轨（2），所述横向导轨（2）的上方设置有相配合的横向滑动套筒（4），所述横向滑动套筒（4）与所述横向导轨（2）滑动连接，所述架体（1）的内部设置有传送带（6），所述传送带（6）上设置有板材（8），所述横向滑动套筒（4）的端部设置有横向驱动气缸（10），所述横向滑动套筒（4）的上方分别设置有控制器（17）、纵向驱动气缸（9），所述架体（1）上设置有吸盘架（13）、纵向套筒（12），所述纵向套筒（12）的底端与所述吸盘架（13）的顶端固定连接，所述吸盘架（13）的底端与所述板材（8）采用吸附配合连接，所述横向导轨（2）的底端还设置有真空泵（11），所述真空泵（11）的输出端通过气动软管（16）与所述吸盘架（13）相连接，所述控制器（17）的输出端分别与所述真空泵（11）的输入端、所述横向驱动气缸（10）的输入端、所述纵向驱动气缸（9）的输入端相连接。2.根据权利要求1所述的一种板材抓取机，其特征在于，所述横向导轨（2）的两侧还设置有对称分布的支撑杆（5），所述支撑杆（5）的两端分别与所述横向导轨（2）的底部、所述架体（1）固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆国兴，
申请(专利权)人：江苏国伟兴塑胶科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32