用于撕去包膜板材的方法技术

本发明专利技术提供的用于撕去包膜板材的方法，主要基于由机柜、传送装置、中心定位装置、掀膜装置、包膜松开装置、抓膜移除装置、缓冲装置、除静电装置、薄膜移离检测装置、薄膜收集装置以及电控装置组成的撕膜设备。工作时，先将包膜板材置于传送装置，并由中心定位装置使其居中；接着，由传送装置将包膜板材送至指定位置；再接着，由包膜松开装置松开包膜板材的保护膜，然后，由掀膜装置将包膜板材的保护膜掀起，再由抓膜移除装置移除整个保护膜；再接着，借由除静电装置以对移离的保护膜除静电；之后，借由薄膜收集装置对移离的保护膜进行收集，而去除保护膜的包膜板材继续由传送装置传送至指定位置，整个操作为自动化操作，省时省力，生产效率高。

【技术实现步骤摘要】
用于撕去包膜板材的方法
本专利技术涉及PCB板材加工的
，尤其涉及一种用于撕去包膜板材的方法。
技术介绍
目前，加工完成的PCB板半成品普遍会用两个保护膜分别覆设于其上、下表面，以此保护PCB板的上、下表面，而需要对该PCB板半成品作进一步加工时，只要移除该PCB板的上、下表面上的保护膜即可。而当前撕去保护膜的实施方式普遍为：采用人工操作，具体为，在撕去PCB板的上、下表面上的保护膜时，先通过刮刀以掀起保护膜的一边缘，然后再通过人手撕去该保护膜。但是，此种实施方式不但效率低下，人力成本高，而且在使用刮刀掀起保护膜的一边缘时容易刮花PCB板的表面和/或刮破保护膜，大大影响生产进度。因此，有必要提供一种技术手段以解决上述缺陷。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术之缺陷，提供一种用于撕去包膜板材的方法，以解决现有技术中在撕去PCB板的上、下表面上的保护膜时存在效率低下、成本高以及容易刮花PCB板的表面和/或刮破保护膜的问题。本专利技术是这样实现的，用于撕去包膜板材的方法，包括：准备一供各部件安装设置的机柜、用以将所述包膜板材传送至指定位置的传送装置、用以将置于所述传送装置上的所述包膜板材靠向所述传送装置的输送方向的中心位置的中心定位装置、用以将所述包膜板材的保护膜掀起的掀膜装置、用以将所述包膜板材的保护膜在被所述掀膜装置掀开之前松开的包膜松开装置、用以抓取移除经所述掀膜装置掀起的所述包膜板材上的保护膜的抓膜移除装置、用以缓冲所述包膜板材的保护膜被所述抓膜移除装置移除时产生的作用力的缓冲装置、用以去除已撕膜的所述包膜板材以及撕离的保护膜之间产生的静电的除静电装置、用以检测所述包膜板材上的保护膜是否完全从所述包膜板材上移离的薄膜移离检测装置、用以收集所述包膜板材上被所述抓膜移除装置移离的所述保护膜的薄膜收集装置、以及用以控制所述传送装置、所述中心定位装置、所述掀膜装置、所述包膜松开装置、所述抓膜移除装置、所述缓冲装置、所述薄膜移离检测装置和所述薄膜收集装置的电控装置；分别将所述传送装置、所述中心定位装置、所述掀膜装置、所述包膜松开装置、所述抓膜移除装置、所述缓冲装置、所述除静电装置、所述薄膜移离检测装置、所述薄膜收集装置以及所述电控装置安装于所述机柜上，以组装成一撕膜设备；于所述传送装置上设置供待撕膜的所述包膜板材进料的进料区、用以将所述包膜板材定位于所述传送装置的输送方向的中心位置的中心定位区、用以对所述包膜板材的保护膜进行移离撕去的撕膜区、以及供已撕膜的所述包膜板材出料的出料区；将待撕膜的所述包膜板材置于所述传送装置的进料区上，并由所述电控装置控制所述传送装置对所述包膜板材进行传送；通过所述传送装置将所述包膜板材传送至所述中心定位区；由所述中心定位装置将所述中心定位区上的所述包膜板材靠向所述传送装置的输送方向的中心位置；通过所述传送装置将所述包膜板材传送至所述撕膜区；由所述包膜松开装置将位于所述撕膜区上的所述包膜板材的保护膜松开；由所述掀膜装置将经所述包膜松开装置松开的所述包膜板材的保护膜掀起；由所述抓膜移除装置将经所述掀膜装置掀起的所述包膜板材的保护膜抓取移除；由所述缓冲装置缓冲所述包膜板材的保护膜被所述抓膜移除装置移除时产生的作用力；由所述除静电装置去除已撕膜的所述包膜板材以及撕离的保护膜之间产生的静电；由所述薄膜移离检测装置检测所述包膜板材上的保护膜是否完全从所述包膜板材上移离，若是，则执行下一步骤；若否，则由所述电控装置控制暂停整个撕膜操作；由所述薄膜收集装置收集所述包膜板材上被所述抓膜移除装置移离的所述保护膜；由所述传送装置将已撕去保护膜的所述包膜板材传送至所述出料区。本专利技术的用于撕去包膜板材的方法的技术效果为：由于本专利技术的用于撕去包膜板材的方法，主要基于由机柜、传送装置、中心定位装置、掀膜装置、包膜松开装置、抓膜移除装置、缓冲装置、除静电装置、薄膜移离检测装置、薄膜收集装置和电控装置组成的撕膜设备，在移离包膜板材的保护膜时，先将包膜板材置于传送装置的进料区，并传送至中心定位区，再由中心定位装置使包膜板材居中，以使该包膜板材移至指定位置处，保证其后续工序的顺利进行；接着，由传送装置将包膜板材送至撕膜区；再接着，由包膜松开装置松开包膜板材的保护膜，以便于后续加工时可较轻松地掀起包膜板材的保护膜；然后，由掀膜装置通过粘贴胶带将包膜板材的保护膜掀起，而借由该粘贴胶带，既能较好地将包膜板材的保护膜粘附掀起，又能避免PCB板的表面出现刮花的问题；再接着，由抓膜移除装置移除整个保护膜；再接着，借由缓冲装置，以缓冲包膜板材的保护膜被抓膜移除装置移除时产生的作用力，避免包膜板材出现上下弯曲的问题；再接着，借由除静电装置以对移离的保护膜除静电，以消除保护膜由于静电的作用而贴附在传送装置上以致难以进行后续处理；再接着，借由薄膜移离检测装置，以检测包膜板材上的保护膜是否完全从包膜板材上移离；之后，借由薄膜收集装置对移离的保护膜进行收集，而去除保护膜的包膜板材继续通过传送装置传送至出料区，整个操作为自动化操作，不但节省人力成本，提高生产效率，而且还可较好地避免现有技术中使用刮刀掀起保护膜所出现的容易刮花PCB板的表面和/或刮破保护膜问题。附图说明图1为本专利技术实施例的用于撕去包膜板材的方法的流程框图；图2为本专利技术实施例的用于撕去包膜板材的方法所采用的撕膜设备的立体图；图3为本专利技术实施例的用于撕去包膜板材的方法所采用的撕膜设备的结构示意图；图4为本专利技术实施例的用于撕去包膜板材的方法所采用的撕膜设备的传送装置的结构示意图；图5为本专利技术实施例的用于撕去包膜板材的方法所采用的撕膜设备的中心定位装置的结构示意图；图6为本专利技术实施例的用于撕去包膜板材的方法所采用的撕膜设备的掀膜装置的结构示意图；图7为本专利技术实施例的用于撕去包膜板材的方法所采用的撕膜设备的包膜松开装置的结构示意图；图8为图7另一角度的示意图；图9为图7另一角度的示意图；图10为本专利技术实施例的用于撕去包膜板材的方法所采用的撕膜设备的抓膜移除装置的结构示意图；图11为图10另一角度的示意图；图12为本专利技术实施例的用于撕去包膜板材的方法所采用的撕膜设备的缓冲装置的结构示意图；图13为本专利技术实施例的用于撕去包膜板材的方法所采用的撕膜设备的薄膜收集装置的结构示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。请参阅图1，并结合图2至图13，下面对本专利技术的用于撕去包膜板材的方法的最佳实施例进行详细阐述。本实施例的用于撕去包膜板材的方法，主要为应用于上、下表面覆设有保护膜的PCB板，当然，亦可应用于覆设有保护膜的其它板材，该方法包括以下步骤：步骤S101、准备一供各部件安装设置的机柜10、用以将包膜板材P传送至指定位置的传送装置20、用以将置于传送装置20上的包膜板材P靠向传送装置20的输送方向的中心位置的中心定位装置30、用以将包膜板材P的保护膜掀起的掀膜装置40、用以将包膜板材P的保护膜在被掀膜装置40掀开之前松开的包膜松开装置50、用以抓取移除经掀膜装置40掀起的包膜板材P上的保护膜的抓膜移除装置60、用以缓冲包膜板材P的保护本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于撕去包膜板材的方法，其特征在于，包括：准备一供各部件安装设置的机柜、用以将所述包膜板材传送至指定位置的传送装置、用以将置于所述传送装置上的所述包膜板材靠向所述传送装置的输送方向的中心位置的中心定位装置、用以将所述包膜板材的保护膜掀起的掀膜装置、用以将所述包膜板材的保护膜在被所述掀膜装置掀开之前松开的包膜松开装置、用以抓取移除经所述掀膜装置掀起的所述包膜板材上的保护膜的抓膜移除装置、用以缓冲所述包膜板材的保护膜被所述抓膜移除装置移除时产生的作用力的缓冲装置、用以去除已撕膜的所述包膜板材以及撕离的保护膜之间产生的静电的除静电装置、用以检测所述包膜板材上的保护膜是否完全从所述包膜板材上移离的薄膜移离检测装置、用以收集所述包膜板材上被所述抓膜移除装置移离的所述保护膜的薄膜收集装置、以及用以控制所述传送装置、所述中心定位装置、所述掀膜装置、所述包膜松开装置、所述抓膜移除装置、所述缓冲装置、所述薄膜移离检测装置和所述薄膜收集装置的电控装置；分别将所述传送装置、所述中心定位装置、所述掀膜装置、所述包膜松开装置、所述抓膜移除装置、所述缓冲装置、所述除静电装置、所述薄膜移离检测装置、所述薄膜收集装置以及所述电控装置安装于所述机柜上，以组装成一撕膜设备；于所述传送装置上设置供待撕膜的所述包膜板材进料的进料区、用以将所述包膜板材定位于所述传送装置的输送方向的中心位置的中心定位区、用以对所述包膜板材的保护膜进行移离撕去的撕膜区、以及供已撕膜的所述包膜板材出料的出料区；将待撕膜的所述包膜板材置于所述传送装置的进料区上，并由所述电控装置控制所述传送装置对所述包膜板材进行传送；通过所述传送装置将所述包膜板材传送至所述中心定位区；由所述中心定位装置将所述中心定位区上的所述包膜板材靠向所述传送装置的输送方向的中心位置；通过所述传送装置将所述包膜板材传送至所述撕膜区；由所述包膜松开装置将位于所述撕膜区上的所述包膜板材的保护膜松开；由所述掀膜装置将经所述包膜松开装置松开的所述包膜板材的保护膜掀起；由所述抓膜移除装置将经所述掀膜装置掀起的所述包膜板材的保护膜抓取移除；由所述缓冲装置缓冲所述包膜板材的保护膜被所述抓膜移除装置移除时产生的作用力；由所述除静电装置去除已撕膜的所述包膜板材以及撕离的保护膜之间产生的静电；由所述薄膜移离检测装置检测所述包膜板材上的保护膜是否完全从所述包膜板材上移离，若是，则执行下一步骤；若否，则由所述电控装置控制暂停整个撕膜操作；由所述薄膜收集装置收集所述包膜板材上被所述抓膜移除装置移离的所述保护膜；由所述传送装置将已撕去保护膜的所述包膜板材传送至所述出料区。...

【技术特征摘要】
1.用于撕去包膜板材的方法，其特征在于，包括：准备一供各部件安装设置的机柜、用以将所述包膜板材传送至指定位置的传送装置、用以将置于所述传送装置上的所述包膜板材靠向所述传送装置的输送方向的中心位置的中心定位装置、用以将所述包膜板材的保护膜掀起的掀膜装置、用以将所述包膜板材的保护膜在被所述掀膜装置掀开之前松开的包膜松开装置、用以抓取移除经所述掀膜装置掀起的所述包膜板材上的保护膜的抓膜移除装置、用以缓冲所述包膜板材的保护膜被所述抓膜移除装置移除时产生的作用力的缓冲装置、用以去除已撕膜的所述包膜板材以及撕离的保护膜之间产生的静电的除静电装置、用以检测所述包膜板材上的保护膜是否完全从所述包膜板材上移离的薄膜移离检测装置、用以收集所述包膜板材上被所述抓膜移除装置移离的所述保护膜的薄膜收集装置、以及用以控制所述传送装置、所述中心定位装置、所述掀膜装置、所述包膜松开装置、所述抓膜移除装置、所述缓冲装置、所述薄膜移离检测装置和所述薄膜收集装置的电控装置；分别将所述传送装置、所述中心定位装置、所述掀膜装置、所述包膜松开装置、所述抓膜移除装置、所述缓冲装置、所述除静电装置、所述薄膜移离检测装置、所述薄膜收集装置以及所述电控装置安装于所述机柜上，以组装成一撕膜设备；于所述传送装置上设置供待撕膜的所述包膜板材进料的进料区、用以将所述包膜板材定位于所述传送装置的输送方向的中心位置的中心定位区、用以对所述包膜板材的保护膜进行移离撕去的撕膜区、以及供已撕膜的所述包膜板材出料的出料区；将待撕膜的所述包膜板材置于所述传送装置的进料区上，并由所述电控装置控制所述传送装置对所述包膜板材进行传送；通过所述传送装置将所述包膜板材传送至所述中心定位区；由所述中心定位装置将所述中心定位区上的所述包膜板材靠向所述传送装置的输送方向的中心位置；通过所述传送装置将所述包膜板材传送至所述撕膜区；由所述包膜松开装置将位于所述撕膜区上的所述包膜板材的保护膜松开；由所述掀膜装置将经所述包膜松开装置松开的所述包膜板材的保护膜掀起；由所述抓膜移除装置将经所述掀膜装置掀起的所述包膜板材的保护膜抓取移除；由所述缓冲装置缓冲所述包膜板材的保护膜被所述抓膜移除装置移除时产生的作用力；由所述除静电装置去除已撕膜的所述包膜板材以及撕离的保护膜之间产生的静电；由所述薄膜移离检测装置检测所述包膜板材上的保护膜是否完全从所述包膜板材上移离，若是，则执行下一步骤；若否，则由所述电控装置控制暂停整个撕膜操作；由所述薄膜收集装置收集所述包膜板材上被所述抓膜移除装置移离的所述保护膜；由所述传送装置将已撕去保护膜的所述包膜板材传送至所述出料区。2.如权利要求1所述的用于撕去包膜板材的方法，其特征在于：设置所述传送装置包括传送安装架、用作传送待撕膜的所述包膜板材的前输送段、用作传送已撕膜的所述包膜板材的后输送段、以及用以驱动所述前输送段和所述后输送段工作的输送驱动单元，使所述传送安装架安装在所述机柜上，使所述前输送段设于所述传送安装架的前端上，使所述后输送段设于相对于所述传送安装架的前端的后端上，使所述输送驱动单元设于所述传送安装架上，且使所述输送驱动单元分别连接于所述前输送段、所述后输送段；使所述进料区设于所述前输送段的始端，使所述中心定位区设于所述前输送段上，使所述撕膜区设于所述前输送段与所述后输送段之间，使所述出料区设于所述后输送段的末端；设置所述中心定位装置包括可移动靠向所述前输送段的中心位置的第一中心定位柱、可移动靠向所述前输送段的中心位置的第二中心定位柱、以及用以驱动所述第一中心定位柱和所述第二中心定位柱移动工作的中心定位驱动单元，使所述第一中心定位柱设于所述前输送段的输送方向的始端一侧，使所述第二中心定位柱设于相对于所述前输送段的输送方向的始端一侧的另一侧，并使所述第一中心定位柱与所述第二中心定位柱呈相对设置，使所述中心定位驱动单元设于所述前输送段上，且使所述中心定位驱动单元分别与所述第一中心定位柱、所述第二中心定位柱连接；设置所述掀膜装置包括掀膜安装架、用以供粘贴胶带输出的胶带输出滚筒、用以驱动所述胶带输出滚筒工作的胶带松放驱动单元、用以收集已使用过的所述粘贴胶带的胶带收集滚筒、用以驱动所述胶带收集滚筒工作的胶带收集驱动单元、以及用以将所述粘贴胶带粘附在所述包膜板材的保护膜上的胶带贴附机构，使所述掀膜安装架设于所述机柜上且位于所述前输送段与所述后输送段之间，使所述胶带输出滚筒设于所述掀膜安装架上，使所述胶带松放驱动单元设于所述掀膜安装架上且与所述胶带输出滚筒连接，使所述胶带收集滚筒设于所述掀膜安装架上，使所述胶带收集驱动单元设于所述掀膜安装架上且与所述胶带收集滚筒连接，以及使胶带贴附机构设于所述掀膜安装架上；设置所述包膜松开装置包括包膜松开安装架、包膜松开移动底板、用以驱动所述包膜松开移动底板移动的底板驱动单元、用于与所述包膜板材的保护膜接触的搓轮、以及用以驱动所述搓轮移动的搓轮驱动单元，使所述包膜松开安装架设于所述前输送段与所述后输送段之间，使所述包膜松开移动底板移动设于所述包膜松开安装架上，使所述底板驱动单元设于所述包膜松开安装架上且与所述包膜松开移动底板连接，使所述搓轮移动设于所述包膜松开移动底板上，以及使所述搓轮驱动单元安装于所述包膜松开移动底板上且与所述搓轮连接；设置所述抓膜移除装置包括呈移动设置以抓取所述包膜板材的保护膜的抓爪、用以驱动所述抓爪抓取工作的抓爪驱动单元、呈移动设置以供所述抓爪和所述抓爪驱动单元安装设置的抓膜移动臂、以及用以驱动所述抓膜移动臂移动的移动臂驱动单元，使所述抓爪驱动单元与所述抓爪连接，以及使所述移动臂驱动单元设于所述机柜上且与所述抓膜移动臂连接；设置所述缓冲装置包括固定架、缓冲安装架、用以驱动所述缓冲安装架移动的安装架驱动单元、以及用以与撕去保护膜的所述包膜板材接触的缓冲轮，使所述固定架设于所述前输送段与所述后输送段之间，使所述缓冲安装架移动设于所述固定架上，使所述安装架驱动单元设于所述固定架上并与所述缓冲安装架连接，以及使缓冲轮设于所述缓冲安装架上；使所述除静电装置设于所述前输送段与所述后输送段之间；设置所述薄膜移离检测装置包括一用以感应所述抓爪是否抓取到所述包膜板材上的保护膜并将相关信息发送至所述输送驱动单元以供其判断是否继续工作的薄膜传感器，使所述薄膜传感器设于所述前输送段与所述后输送段之间，并使所述薄膜传感器与所述输送驱动单元电连接；设置所述薄膜收集装置包括用于将所述保护膜吹平的吹平单元、用于将所述保护膜吹至指定位置的吹风移送单元、以及用于接收由所述吹风移送单元吹送的所述保护膜的薄膜收集组件，使所述吹平单元设于所述前输送段与所述后输送段之间并位于所述前输送段的输送表面之上，且使该所述吹平单元的吹风方向相交于所述前输送段的输送方向，使所述吹风移送单元设于所述前输送段的输送方向的末端侧端上，使所述薄膜收集组件设于机柜上，且设置所述薄膜收集组件包括一薄膜收集箱，并使所述薄膜收集箱的开口朝向于所述吹风移送单...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟金荣，
申请(专利权)人：深圳市思沃精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44