车辆质量的测量方法、装置和车辆制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种车辆质量的测量方法、装置和车辆，以解决测量车辆质量操作复杂的问题。所述方法包括：获取所述车辆的加速度信息和整车驱动力信息，其中，所述加速度信息包括第一瞬时加速度a1和第二瞬时加速度a2，所述整车驱动力信息包括第一瞬时加速度a1对应的第一整车驱动力F1，以及与所述第二瞬时减速度a2对应的第二整车驱动力F2；通过公式(F2‑F1)/(a2‑a1)＝m计算所述车辆质量m。

Device for measuring method, vehicle mass and vehicle

The present invention provides a measuring method, device and vehicle for vehicle quality, in order to solve the problem of measuring vehicle quality and complex operation. The method comprises: acquiring the vehicle acceleration information and vehicle information, driving force, the acceleration information includes first and second A1 instantaneous acceleration instantaneous acceleration A2, F1 driving force of the driving force of the first vehicle vehicle information includes a first instantaneous acceleration corresponding to A1, F2 and the second driving force and deceleration the speed of second A2 corresponding to the vehicle; by formula (F2 (A2 / F1) = m A1) calculation of the vehicle quality M.

【技术实现步骤摘要】
车辆质量的测量方法、装置和车辆
本公开涉及车辆工程领域，具体地，涉及一种车辆质量的测量方法、装置和车辆。
技术介绍
为节省交通成本，部分货运车辆存在超载的违法行为。超载的车辆的总质量超过额定限载标准，当车辆在发生紧急制动的情况时，不能在合理制动距离内停止，或在行驶过程中因承重过负荷车胎爆裂，导致车辆失控，发生车毁人亡的交通事故。为避免货运车辆存在超载的违法行为，相关管理部门在车辆检查站通过地磅等称重设备获取车辆的整车质量，再根据车辆净重计算所述载重质量。司机在业务处理过程中需要进行停车、登记、称重等程序。称重设备的称重规格有限，而大型货车吨位往往在8吨、10吨的量级，部分特种功能货运车辆设置有多个拖车，需要采取卸载货物等操作进一步称重，增加了称重的复杂程度。且称重设备中设置的重量传感器精度在长期使用后会下降。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种车辆质量的测量方法、装置和车辆，以解决测量车辆质量操作复杂的问题。为了实现上述目的，第一方面，本专利技术提供一种车辆质量的测量方法，可选地，所述方法包括：获取所述车辆的加速度信息和整车驱动力信息，其中，所述加速度信息包括第一瞬时加速度a1和第二瞬时加速度a2，所述整车驱动力信息包括第一瞬时加速度a1对应的第一整车驱动力F1，以及与所述第二瞬时减速度a2对应的第二整车驱动力F2；通过公式(F2-F1)/(a2-a1)＝m计算所述车辆质量m；可选地，获取所述整车驱动力信息，包括：通过车辆控制器局域网络CAN总线，获取所述车辆的发动机电子控制单元ECU生成的扭矩信息；根据所述扭矩信息确定所述整车驱动力信息。可选地，获取所述车辆的加速度信息，包括：根据以下公式计算出所述车辆的瞬时加速度a：(v22-v12)/2Δs＝a；其中，v1是所述车辆变速前的速度，v2是所述车辆变速后的速度，Δs是所述车辆在变速过程中移动的路程。可选地，所述方法还包括：记录每一换挡阶段对应的车辆质量，所述车辆质量是根据所述车辆在每一换挡阶段时加速度信息和整车驱动力信息确定的车辆质量；计算当前换挡阶段对应的车辆质量与存储的历史换挡阶段对应的车辆质量的平均值；将所述平均值显示在显示屏上。可选地，在所述计算当前换挡阶段对应的车辆质量与存储的历史换挡阶段对应的车辆质量的平均值之前，所述方法还包括：判断所述车辆处于静止状态的时间是否超过预设时间阈值；若所述车辆处于静止状态的时间超过所述预设时间阈值，则清除存储的历史换挡阶段对应的车辆质量。可选地，所述方法还包括：在所述车辆质量超过预设载重阈值时，执行以下至少一种操作：控制车辆仪表和/或语音系统提示车辆超载的报警信息；向远程交通监管端发送包括所述车辆当前车辆质量的信息。第二方面，本专利技术提供一种车辆质量的测量装置，所述装置包括：获取模块，用于获取所述车辆的加速度信息和整车驱动力信息，其中，所述加速度信息包括第一瞬时加速度a1和第二瞬时加速度a2，所述整车驱动力信息包括第一瞬时加速度a1对应的第一整车驱动力F1，以及与所述第二瞬时减速度a2对应的第二整车驱动力F2；第一计算模块，用于通过公式(F2-F1)/(a2-a1)＝m计算所述车辆质量m。可选地，所述获取模块包括：扭矩信息获取子模块，用于通过车辆控制器局域网络CAN总线，获取所述车辆的发动机电子控制单元ECU生成的扭矩信息；整车驱动力确定子模块，用于根据所述扭矩信息确定所述整车驱动力信息。可选地，所述获取模块包括：加速度计算子模块，用于根据以下公式计算出所述车辆的瞬时加速度a：(v22-v12)/2Δs＝a；其中，v1是所述车辆变速前的速度，v2是所述车辆变速后的速度，Δs是所述车辆在变速过程中移动的路程。可选地，所述装置还包括：存储模块，用于记录每一换挡阶段对应的车辆质量，所述车辆质量是根据所述车辆在每一换挡阶段时加速度信息和整车驱动力信息确定的车辆质量；第二计算模块，用于计算当前换挡阶段对应的车辆质量与存储的历史换挡阶段对应的车辆质量的平均值；显示控制模块，用于将所述平均值显示在显示屏上。可选地，所述装置还包括：判断模块，用于在所述计算当前换挡阶段对应的车辆质量与存储的历史换挡阶段对应的车辆质量的平均值之前，判断所述车辆处于静止状态的时间是否超过预设时间阈值；存储清除模块，用于在所述车辆处于静止状态的时间超过所述预设时间阈值时，清除存储的历史换挡阶段对应的车辆质量。可选地，所述装置还包括：超载报警模块，用于在所述车辆质量超过预设载重阈值时，执行以下至少一种操作：控制车辆仪表和/或语音系统提示车辆超载的报警信息；向远程交通监管端发送包括所述车辆当前车辆质量的信息。第三方面，本专利技术提供一种车辆，所述车辆包括：发动机电子控制单元ECU，以及与所述发动机电子控制单元ECU通过CAN总线相连的车辆质量的测量装置；所述发动机电子控制单元ECU用于，根据所述车辆的瞬时扭矩生成扭矩信息；所述车辆质量的测量装置用于，获取所述车辆的加速度信息，并获取所述发动机电子控制单元ECU生成的扭矩信息；通过所述扭矩信息确定整车驱动力信息；根据所述加速度信息和整车驱动力信息确定所述车辆质量。第四方面，本专利技术提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时上述第二方面，或者上述第二方面任意一种可选地实现方式所述的车辆质量的测量装置。第五方面，本专利技术提供一种车辆质量的测量装置，包括：上述第四方面所述的计算机可读存储介质；以及一个或者多个处理器，用于执行所述计算机可读存储介质中的程序。通过上述技术方案，获取所述车辆的加速度信息和整车驱动力信息，其中，所述加速度信息包括第一瞬时加速度a1和第二瞬时加速度a2，所述整车驱动力信息包括第一瞬时加速度a1对应的第一整车驱动力F1，以及与所述第二瞬时减速度a2对应的第二整车驱动力F2；在获取上述各项数据信息后，通过公式(F2-F1)/(a2-a1)＝m计算所述车辆质量m。这样，车辆在行驶过程中即可获取当前车辆的质量，无须驾驶员将车停靠在称重场地进行车辆称重，简化了车辆质量的测量操作。在测量有拖车结构的大型货车，或者超长、超宽、大型载重的特种货车时，可以通过车辆在行驶过程中整体的加速度信息和整车驱动力确定车辆质量，从而确定载货重量，无需使车体结构分离，逐个测量每个车体结构的重量。与相关技术中需要在特定场地通过称重设备测量车辆质量不同，本专利技术所述的车辆质量的测量方法在车辆的行驶过程中执行，不受场地以及称重设备的规格的限制。本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：图1是本专利技术一示例性实施例示出的一种车辆质量的测量方法流程图。图2是本专利技术一示例性实施例示出的另一种车辆质量的测量方法流程图。图3A是本专利技术一示例性实施例示出的一种车辆质量的测量装置框图。图3B是本专利技术一示例性实施例示出的另一种车辆质量的测量装置框图。图3C是本专利技术一示例性实施例示出的另一种车辆质量的测量装置框图。图4是本专利技术一示例性实施例示出的另一种车辆质量的测量装置框图。图5是本专利技术一示例性实施例示出的一种车辆的结构示意图。具体实施方式以下结合附图对本公本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆质量的测量方法，其特征在于，所述方法包括：获取所述车辆的加速度信息和整车驱动力信息，其中，所述加速度信息包括第一瞬时加速度a1和第二瞬时加速度a2，所述整车驱动力信息包括第一瞬时加速度a1对应的第一整车驱动力F1，以及与所述第二瞬时减速度a2对应的第二整车驱动力F2；通过公式(F2‑F1)/(a2‑a1)＝m计算所述车辆质量m。

【技术特征摘要】
1.一种车辆质量的测量方法，其特征在于，所述方法包括：获取所述车辆的加速度信息和整车驱动力信息，其中，所述加速度信息包括第一瞬时加速度a1和第二瞬时加速度a2，所述整车驱动力信息包括第一瞬时加速度a1对应的第一整车驱动力F1，以及与所述第二瞬时减速度a2对应的第二整车驱动力F2；通过公式(F2-F1)/(a2-a1)＝m计算所述车辆质量m。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述整车驱动力信息，包括：通过车辆控制器局域网络CAN总线，获取所述车辆的发动机电子控制单元ECU生成的扭矩信息；根据所述扭矩信息确定所述整车驱动力信息。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述车辆的加速度信息，包括：根据以下公式计算出所述车辆的瞬时加速度a：(v22-v12)/2Δs＝a；其中，v1是所述车辆变速前的速度，v2是所述车辆变速后的速度，Δs是所述车辆在变速过程中移动的路程。4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：记录每一换挡阶段对应的车辆质量，所述车辆质量是根据所述车辆在每一换挡阶段时加速度信息和整车驱动力信息确定的车辆质量；计算当前换挡阶段对应的车辆质量与存储的历史换挡阶段对应的车辆质量的平均值；将所述平均值显示在显示屏上。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述计算当前换挡阶段对应的车辆质量与存储的历史换挡阶段对应的车辆质量的平均值之前，所述方法还包括：判断所述车辆处于静止状态的时间是否超过预设时间阈值；若所述车辆处于静止状态的时间超过所述预设时间阈值，则清除存储的历史换挡阶段对应的车辆质量。6.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述车辆质量超过预设载重阈值时，执行以下至少一种操作：控制车辆仪表和/或语音系统提示车辆超载的报警信息；向远程交通监管端发送包括所述车辆当前车辆质量的信息。7.一种车辆质量的测量装置，其特征在于，所述装置包括：获取模块，用于获取所述车辆的加速度信息和整车驱动力信息，其中，所述加速度信息包括第一瞬时加速度a1和第二瞬时加速度a2，所述整车驱动力信息包括第一瞬时加速度a1对应的第一整车驱动力F1，以及与所述第二瞬时减速度a2对应的第二整车驱动力F2；...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁晓靖，孙秀芹，杨瑞梅，
申请(专利权)人：北汽福田汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11