塑胶球体合模线打磨机制造技术

本发明专利技术公开了塑胶球体合模线打磨机，包括机箱，以及位于机箱内的机器人手臂、塑胶球体放置治具、球体粗磨机构和球体精磨机构；机器人手臂上安装有一个插在塑胶球体中的取球块；球体粗磨机构与球体精磨机构并排设置，且这两个机构的机构一致，均是由竖直放置的固定板、电机、齿轮传动带、主动轴、从动轴和张紧轴组成，主动轴、从动轴和张紧轴均安装在固定板的一侧，电机通过齿轮传动带与主动轴相连；球体粗磨机构的三根轴上装配的是首尾连接的粗砂纸，球体精磨机构的三根轴上装配的是首尾连接的精细砂纸。采用机器人手臂代替人手，机器人手臂的运动曲线依照电脑软件中的模拟路线，在提升研磨效率的基础上，还保证了研磨精度。

Plastic ball die grinding machine

The invention discloses a plastic ball joint line grinding machine, including the chassis, and is located in the robot arm, the chassis of the plastic ball placing jig, coarse grinding mechanism and ball ball grinding mechanism; robot arm is installed on a plug in the plastic sphere in the sphere from the ball block; coarse grinding mechanism and grinding mechanism of sphere arranged side by side, and the two institutions, are composed of a vertical fixed plate, motor, gear transmission belt, a driving shaft and a driven shaft and take-up shaft, drive shaft and the driven shaft and the tension shaft are installed on the fixing board of the motor through the gear drive belt and drive shaft connected rough grinding mechanism; sphere assembly on the three shafts are connected by sandpaper grinding ball assembly mechanism on the three shafts are both connected with fine sandpaper. Using robot arm instead of hand, the motion curve of robot arm in accordance with the simulation of computer software, on the basis of improving the efficiency of grinding, but also to ensure the accuracy of grinding.

【技术实现步骤摘要】
塑胶球体合模线打磨机
本专利技术涉及辅助工装
，尤其涉及塑胶球体合模线打磨机。
技术介绍
合模线又称溢料线:过量的塑料在模具接合部位流出，切除溢边后仍留下可见的痕迹、有时称模痕或界面线仁，也指由于物料流人塑模部件之间的缝隙而在塑件或铸件上产生的缝迹，或制造塑模之主体模型下的接合缝，用以表明塑模在该处分成两半或分成几个部分。合模线严重影响塑胶件的外观，因此在塑胶件电镀、喷涂之前要进行打磨处理。长久以来，塑胶件的打磨一般采用砂纸类等研磨耗材手动打磨，或者手持塑胶件在研磨机上研磨，对于球体类塑胶件的打磨，手动打磨效率极低。
技术实现思路
为了解决所要解决的技术问题是在于提供一种打磨效率高的塑胶球体合模线打磨机。本专利技术的技术方案如下：塑胶球体合模线打磨机，包括机箱，以及位于机箱内的机器人手臂、塑胶球体放置治具、球体粗磨机构和球体精磨机构；所述机器人手臂上安装有一个插在所述塑胶球体中的取球块；所述球体粗磨机构与所述球体精磨机构并排设置，且这两个机构的机构一致，均是由竖直放置的固定板、电机、齿轮传动带、主动轴、从动轴和张紧轴组成，所述主动轴、从动轴和张紧轴均安装在所述固定板的一侧，所述电机本文档来自技高网...

【技术保护点】
塑胶球体合模线打磨机，其特征在于，包括机箱，以及位于机箱内的机器人手臂、塑胶球体放置治具、球体粗磨机构和球体精磨机构；所述机器人手臂上安装有一个插在所述塑胶球体中的取球块；所述球体粗磨机构与所述球体精磨机构并排设置，且这两个机构的机构一致，均是由竖直放置的固定板、电机、齿轮传动带、主动轴、从动轴和张紧轴组成，所述主动轴、从动轴和张紧轴均安装在所述固定板的一侧，所述电机通过所述齿轮传动带与所述主动轴相连；所述球体粗磨机构的三根轴上装配的是首尾连接的粗砂纸，所述球体精磨机构的三根轴上装配的是首尾连接的精细砂纸。

【技术特征摘要】
1.塑胶球体合模线打磨机，其特征在于，包括机箱，以及位于机箱内的机器人手臂、塑胶球体放置治具、球体粗磨机构和球体精磨机构；所述机器人手臂上安装有一个插在所述塑胶球体中的取球块；所述球体粗磨机构与所述球体精磨机构并排设置，且这两个机构的机构一致，均是由竖直放置的固定板、电机、齿轮传动带、主动轴、从动轴和张紧轴组成，所述主动轴、从动轴和张紧轴均安装在所述固定板的一侧，所述电机通过所述齿轮传动带与所述主动轴相连；所述球体粗磨机构的三根轴上装配的是首尾连接的粗砂纸，所述球体精磨机构的三根轴上装配的是首尾连接的精细砂纸。2.根据权利要求1所述的塑胶球体合模线打磨机，其特征在于，所述固定板相对三根轴的一侧设置有张紧机构，所述张紧机构包括滑块、滑轨和气缸，所述张紧轴穿过所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱延启，
申请(专利权)人：昆山汇之胜电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32