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本发明公开了塑胶球体合模线打磨机，包括机箱，以及位于机箱内的机器人手臂、塑胶球体放置治具、球体粗磨机构和球体精磨机构；机器人手臂上安装有一个插在塑胶球体中的取球块；球体粗磨机构与球体精磨机构并排设置，且这两个机构的机构一致，均是由竖直放置的...
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