勾臂垃圾箱及垃圾清运系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种勾臂垃圾箱及垃圾清运系统，勾臂垃圾箱包括箱体，还包括自动报警装置和/或手动报警装置，所述自动报警装置和/或手动报警装置设置在所述箱体上，能够发送用于提示清理勾臂式垃圾箱的预设警告信息，以便勾臂式垃圾车根据所述预设警告消息所确定的垃圾箱所在地点进行垃圾清运。相比于现有的勾臂式垃圾车凭经验清理的方式，本实用新型专利技术可以在明确垃圾箱的清理需求时，为勾臂式垃圾车提供对应的垃圾箱所在位置信息，以便其能够准确的找到需要清理的勾臂式垃圾箱，并及时对其进行清理，尽量避免未及时清理垃圾箱所造成的环境影响，并且使勾臂垃圾车具备更为合理的运行方式，降低清运成本。

Hook arm trash and garbage collection system

The utility model relates to a hook arm of trash and garbage collection system, the hook arm garbage box comprises a box body, including automatic alarm device and / or manual alarm device, automatic alarm device and / or manual alarm device is arranged in the box body above, can send prompts for cleaning hook arm type garbage box the preset warning information, the garbage to the hook arm type garbage truck according to the preset determined warning message location of garbage. Compared to the hook arm type garbage truck existing experience cleaning method, the utility model can clear garbage clean-up requirements, provide bins corresponding location information for the hook arm type garbage truck, so that it can accurately find the hook arm type garbage box needs to be cleaned, and timely cleaning them try to avoid environmental impact, not timely cleaning trash caused, and the hook arm garbage truck equipped with a more reasonable mode of operation, reduce the cost of transportation.

【技术实现步骤摘要】
勾臂垃圾箱及垃圾清运系统
本技术涉及垃圾收运领域，尤其涉及一种勾臂垃圾箱及垃圾清运系统。
技术介绍
勾臂式垃圾车(又称拉臂式垃圾车或车厢可卸载式垃圾车)广泛应用于城市街道、农村等地的生活垃圾的收运。通常一车配备多个勾臂式垃圾箱，通过将车载垃圾箱放置到各个垃圾收集站进行垃圾收集，待垃圾收集满后，勾臂式垃圾车可直接开赴至垃圾站取回垃圾箱，并送往垃圾统一处理地点。对于农村区域的垃圾收集，由于农村居民居住分散，生活垃圾日产量不均，勾臂垃圾箱存在着存放点分散，无人时时看管的特点。目前需要调度人员根据勾臂垃圾车数量或者垃圾车驾驶员根据垃圾清运经验来判断适合的清运时间和清运次数，而无法依据垃圾的实际产生量进行合理清运安排。这就存在着两方面的问题，如下：(1)若垃圾清运时间间隔过长，勾臂垃圾箱无法承载大量垃圾，导致生活垃圾大量溢出，堆放时间过长产生恶臭，将会给村民带来非常大的影响与困扰；(2)若垃圾清运间隔时间过短，清运过勤，勾臂垃圾箱未满，勾臂垃圾车无效运行增加清运成本。
技术实现思路
本技术的目的是提出一种勾臂垃圾箱及垃圾清运系统，能够使勾臂垃圾车的运行更为合理。为实现上述目的，本技术提供了一种勾臂式垃圾箱，包括箱体，其中，还包括自动报警装置和/或手动报警装置，所述自动报警装置和/或手动报警装置设置在所述箱体上，能够发送用于提示清理勾臂式垃圾箱的预设警告信息，以便勾臂式垃圾车根据所述预设警告消息所确定的垃圾箱所在地点进行垃圾清运。进一步地，所述自动报警装置包括第一通信模块和设置在所述箱体内的测重模块，所述测重模块能够对所述箱体内的垃圾重量进行测量，并在所述垃圾重量超过预设重量阈值时，通过所述第一通信模块发送用于提示清理勾臂式垃圾箱的第一预设警告信息。进一步地，所述测重模块包括电子测重计或压力传感器，设置在所述箱体底部的夹层内。进一步地，所述手动报警装置包括第二通信模块和设置在所述箱体外侧的报警激活模块，所述报警激活模块能够被外部触发，并在被触发时通过所述第二通信模块发送用于清理勾臂式垃圾箱的第二预设警告信息。进一步地，所述报警激活模块包括设置在所述箱体外侧的操作面板。进一步地，还包括GPS定位器，设置在所述勾臂式垃圾箱、自动报警装置或手动报警装置中，能够向所述自动报警装置或手动报警装置提供生成的所述勾臂式垃圾箱的GPS定位信息。为实现上述目的，本技术提供了一种垃圾清运系统，包括：勾臂式垃圾车和前述的勾臂式垃圾箱。进一步地，所述勾臂式垃圾车中设有车载处理系统，与所述自动报警装置和/或手动报警装置无线通信连接，用于接收用于提示清理勾臂式垃圾箱的预设警告信息，根据所述预设警告信息确定所述勾臂式垃圾箱的所在地点，并根据所述勾臂式垃圾箱的所在地点进行垃圾清运。进一步地，还包括报警管理平台，与所述自动报警装置和/或手动报警装置无线通信连接，用于接收所述用于提示清理勾臂式垃圾箱的预设警告信息，根据所述预设警告信息确定所述勾臂式垃圾箱的所在地点，并通知所述勾臂式垃圾车需要进行垃圾清理的所述勾臂式垃圾箱的所在地点，以便所述勾臂式垃圾车根据所述勾臂式垃圾箱的所在地点进行垃圾清运。进一步地，所述报警管理平台包括：警告信息接收模块，用于接收用于提示清理勾臂式垃圾箱的预设警告信息；警告信息解析模块，用于通过解析所述预设警告信息中的GPS定位信息来确定所述勾臂式垃圾箱的所在地点；或者解析所述预设警告信息中的所述勾臂式垃圾箱的标识，并根据该标识查询预设的垃圾箱位置表，来确定所述勾臂式垃圾箱的所在地点；垃圾车选取模块，用于选取待调配的勾臂式垃圾车；清运通知发送模块，用于向被选取的勾臂式垃圾车上的车载通信装置或者被选取的勾臂式垃圾车的司机的便携通信装置发送包含所述勾臂式垃圾箱的所在地点的垃圾清运通知。基于上述技术方案，本技术的勾臂式垃圾车能够根据提示清理勾臂式垃圾箱的警告消息所确定的垃圾箱所在地点进行垃圾清运，相比于现有的勾臂式垃圾车凭经验清理的方式，本技术可以在明确垃圾箱的清理需求时，为勾臂式垃圾车提供对应的垃圾箱所在位置信息，以便其能够准确的找到需要清理的勾臂式垃圾箱，并及时对其进行清理，尽量避免未及时清理垃圾箱所造成的环境影响，并且使勾臂垃圾车具备更为合理的运行方式，降低清运成本。附图说明此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为本技术垃圾清运系统的一实施例的原理示意图。图2为基于图1实施例的一种垃圾清运过程实例的流程示意图。图3为基于图1实施例的另一种垃圾清运过程实例的流程示意图。图4为本技术垃圾清运系统的另一实施例的原理示意图。图5为基于图4实施例的再一种垃圾清运过程实例的流程示意图。图6为本技术垃圾清运系统实施例中的报警管理平台的结构示意图。具体实施方式下面通过附图和实施例，对本技术的技术方案做进一步的详细描述。相比于现有的勾臂式垃圾车凭经验清理的方式，本技术可先接收用于提示清理勾臂式垃圾箱的预设警告信息，再根据所述预设警告信息确定所述勾臂式垃圾箱的所在地点，再由勾臂式垃圾车根据所述勾臂式垃圾箱的所在地点进行垃圾清运。勾臂式垃圾车能够根据提示清理勾臂式垃圾箱的警告消息所确定的垃圾箱所在地点进行垃圾清运。相比于现有的勾臂式垃圾车凭经验清理的方式，本实施例可以在明确垃圾箱的清理需求时，为勾臂式垃圾车提供对应的垃圾箱所在位置信息，以便其能够准确的找到需要清理的勾臂式垃圾箱，并及时对其进行清理，尽量避免未及时清理垃圾箱所造成的环境影响，并且使勾臂垃圾车具备更为合理的运行方式，降低清运成本。用于提示清理勾臂式垃圾箱的预设警告消息可以来自于勾臂式垃圾箱上设置的自动报警装置，也可以来自于勾臂式垃圾箱上的手动报警装置，或者在勾臂式垃圾箱上同时设置自动报警装置和手动报警装置。这里的自动报警装置是设置在勾臂式垃圾箱上的相关机构，能够根据勾臂式垃圾箱的垃圾盛装程度自动触发报警过程。例如，通过测量垃圾重量或垃圾高度是否超过预设阈值而自动触发警告信息的发出。手动报警装置则是指由人为触发而发出警告信息的相关机构，例如设置在勾臂式垃圾箱上或者勾臂式垃圾箱旁边的操作面板，提示路过的行人或者倒垃圾的人可以通过按下操作面板上的报警按钮(可设有警示垃圾饱和的图案或文字信息)或手柄来实现警告信息的发出。在另一个实施例中，手动报警装置并不限于在勾臂式垃圾箱上或旁边，还可以是移动终端上设置的客户端，即利用客户端发送清理勾臂式垃圾箱的警告消息。在不同的应用场景下，预设警告信息可以直接由特定的某个或某些勾臂式垃圾车接收，也可以由报警管理平台接收后进行勾臂式垃圾车的调度。举例来说，对于某些农村地区，只有一台或两台轮换使用的勾臂式垃圾车来说，预设警告信息可以直接发送给勾臂式垃圾车，而对于勾臂式垃圾车运行量较多的地区，则可以采用报警管理平台接收并调度的方式。勾臂式垃圾箱的所在地点是勾臂式垃圾车及时找到垃圾箱进行清运的关键信息，尤其是区域内如果有很多个勾臂式垃圾箱的情况下，需要向勾臂式垃圾车提供更明确的地点信息。而该地点信息可以包括勾臂式垃圾箱的GPS定位信息，这种GPS定位信息可以通过勾臂式垃圾箱自身设置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种勾臂垃圾箱，包括箱体，其特征在于，还包括自动报警装置和/或手动报警装置，所述自动报警装置和/或手动报警装置设置在所述箱体上，能够发送用于提示清理勾臂式垃圾箱的预设警告信息，以便勾臂式垃圾车根据所述预设警告消息所确定的垃圾箱所在地点进行垃圾清运。

【技术特征摘要】
1.一种勾臂垃圾箱，包括箱体，其特征在于，还包括自动报警装置和/或手动报警装置，所述自动报警装置和/或手动报警装置设置在所述箱体上，能够发送用于提示清理勾臂式垃圾箱的预设警告信息，以便勾臂式垃圾车根据所述预设警告消息所确定的垃圾箱所在地点进行垃圾清运。2.根据权利要求1所述的勾臂垃圾箱，其特征在于，所述自动报警装置包括第一通信模块和设置在所述箱体内的测重模块，所述测重模块能够对所述箱体内的垃圾重量进行测量，并在所述垃圾重量超过预设重量阈值时，通过所述第一通信模块发送用于提示清理勾臂式垃圾箱的第一预设警告信息。3.根据权利要求2所述的勾臂垃圾箱，其特征在于，所述测重模块包括电子测重计或压力传感器，设置在所述箱体底部的夹层内。4.根据权利要求2所述的勾臂垃圾箱，其特征在于，所述手动报警装置包括第二通信模块和设置在所述箱体外侧的报警激活模块，所述报警激活模块能够被外部触发，并在被触发时通过所述第二通信模块发送用于清理勾臂式垃圾箱的第二预设警告信息。5.根据权利要求4所述的勾臂垃圾箱，其特征在于，所述报警激活模块包括设置在所述箱体外侧的操作面板。6.根据权利要求1所述的勾臂垃圾箱，其特征在于，还包括GPS定位器，设置在所述勾臂式垃圾箱、自动...

【专利技术属性】
技术研发人员：祁玉龙，蒋建国，张勇，杨梦霞，
申请(专利权)人：徐工集团工程机械有限公司，清华大学，
类型：新型
国别省市：江苏,32