The utility model relates to the field of mechanical processing equipment, in particular relates to a polishing robot feeding and positioning machine frame. A robot polishing machine frame including feeding and positioning holes 1, product positioning plate positioning plate 2, positioning block 3, block 5, 4 supporting plate pressure, laser reflective stickers 6, easy disassembly and anti loose bolt 7. The product positioning plate 2 has a positioning slot 21 according to the shape of the workpiece. Robot grinding feeding and positioning machine frame through a positioning groove 21 and a supporting plate 4 defined on the workpiece under the left and right position. The robot positioning holes of the positioning bottom plate material grinding machine frame 1, product positioning plate 2, block 3, block 5 positioning is the standardized design, only need to change the product positioning plate 2 and 4 support plate structure, can achieve positioning of different workpieces. The hole positioning bottom plate 1 is matched with a plurality of holes to realize the installation of a plurality of positioning plates. Machine frame using modular, standardized design, easy disassembly design, reduce the auxiliary time when processing products change, adapt to the robot workstation with small batch and multi specifications production requirements.
【技术实现步骤摘要】
一种机器人磨抛上料定位工装架
本专利技术涉及机械加工工艺装备领域,具体涉及一种机器人磨抛上料定位工装架。
技术介绍
打磨抛光机器人是现代工业机器人众多种类的一种,用于替代传统人工进行工件的打磨抛光工作。主要用于工件的表面打磨,棱角去毛刺,焊缝打磨,内腔内孔去毛刺,孔口螺纹口加工等工作。一般用于卫浴五金行业、IT行业、汽车零部件、工业零件等行业。在传统制造行业,抛光打磨是最基础的一道工序,但是其成本占到总成本的30%。就卫浴行业来说,中国目前已成为全球最大的卫浴产品消费市场,今天如果使用抛光打磨机器人,一年半可回收成本。另外产品品质更好,抛光打磨颜色更均匀。纵观全球产业化发展,随着人口红利的消失、产品成本降低和产品质量提高的要求等因素,打磨抛光机器人的市场前景一片光明。但是采用机器人抛光打磨异性件也存在许多问题。异形件打磨与抛光较为复杂,技术难度大,人力资源耗费较大。特别是机器人打磨抛光异形件产品时,为便于机器人流水化作业,上下料需要专用工装架。由于异形件加工常存在小批量多样化的特点,导致不同产品需要不同工装架,对应成本较高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于一种机器人磨抛上料定位工装架,以解决上述
技术介绍
中存在的问题。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种机器人磨抛上料定位工装架包括孔系定位底板1、产品定位板2、定位块3、支撑板4、压块5、镭射反光贴6、防松易拆卸螺栓7。所述产品定位板2,根据工件形状,加工有定位槽21。进一步,所述的一种机器人磨抛上料定位工装架,其特征在于所述孔系定位底板1、定位块3、压块5采用标准化设计,镭射反光贴6、防松易拆卸 ...
【技术保护点】
一种机器人磨抛上料定位工装架,包括孔系定位底板(1)、产品定位板(2)、定位块(3)、支撑板(4)、压块(5)、镭射反光贴(6)、防松易拆卸螺栓(7),所述产品定位板(2),根据工件形状,加工有定位槽(21),所述产品定位板(2)通过安装于孔系定位底板(1)上的定位块(3)确定安装位置,压块(5)插入产品定位板(2)侧面凹槽,防松易拆卸螺栓(7)穿过压块(5)将产品定位板(2)固定在孔系定位底板(1)上,产品定位板(2)上加工的定位槽(21)中间贴有镭射反光贴(6),支撑板(4)插入产品定位板(2)上。
【技术特征摘要】
1.一种机器人磨抛上料定位工装架,包括孔系定位底板(1)、产品定位板(2)、定位块(3)、支撑板(4)、压块(5)、镭射反光贴(6)、防松易拆卸螺栓(7),所述产品定位板(2),根据工件形状,加工有定位槽(21),所述产品定位板(2)通过安装于孔系定位底板(1)上的定位块(3)确定安装位置,压块(5)插入产品定位板(2)侧面凹槽,防松易拆卸螺栓(7)穿过压块(5)将产品定位板(2)固定在孔系定位底板(1)上,产品定位板(2)上加工的定位槽(21)中间贴有镭射反光贴(6),支撑板(4)插入产品定位板(2)上。2.根据权利要求1所述的一种机器人磨抛上料定位工装架,其特征在于所述孔系定位底板(1)、定位块(3)、压块(5)采用标准化设计,镭射反光贴(6)、防松易拆卸螺栓(7)为标准件;所述孔系定位...
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