变位夹紧工装、自动变位上下料系统及生产线技术方案

本实用新型专利技术公开了一种变位夹紧工装、自动变位上下料系统及生产线，其中，该变位夹紧工装包括：连接横梁，设置有用于自动对工件进行径向定位并夹紧的定位部；转盘，其一端连接于所述连接横梁的一端，另一端连接有用于驱动转盘进行360度变位转动的伺服电机；所述转盘设置有导向孔；夹紧机构，设置于所述转盘与所述伺服电机之间；所述夹紧机构设置有用于定位所述工件的推杆，所述推杆沿着所述导向孔可伸缩。因此，本实用新型专利技术的变位夹紧工装、设置有该变位夹紧工装的自动变位上下料系统及生产线能够实现工件的自动上下料、自动定位及夹紧、自动变位，便于实施工件的自动化加工，从而提高生产效率。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种变位夹紧工装，其特征在于，包括：?连接横梁（22），设置有用于自动对工件（30）进行径向定位并夹紧的定位部；?转盘（27），其一端连接于所述连接横梁（22）的一端，另一端连接有用于驱动转盘（27）进行360度变位转动的伺服电机（23）；所述转盘（27）设置有导向孔；?夹紧机构（24），设置于所述转盘（27）与所述伺服电机（23）之间；所述夹紧机构（24）设置有用于定位所述工件（30）的推杆（26），所述推杆（26）沿着所述导向孔伸缩。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：邱全锋，罗洪文，李海霞，
申请(专利权)人：三一重工股份有限公司，重庆三一高智能机器人有限公司，
类型：实用新型
国别省市：