【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及对随行夹具和互换用的随行夹具互换的随行夹具互换系统，该随行夹具在机械加工头的工作前端部的位置支承工件且由随行夹具夹紧装置把持，该互换用的随行夹具载置于准备工作台且支承其他工件。
技术介绍
随行夹具夹紧装置经把持的随行夹具将工件配置在机械加工头的前端工作位置，互换用的随行夹具配置于准备工作台。在现有技术中，在互换随行夹具夹紧装置中的随行夹具的情况下，由外部装置将随行夹具在夹紧装置和准备工作台之间输送。而且，在随行夹具夹紧装置为移动方式或固定方式的任一情况下均需要上述输送。作为输送上述随行夹具的代表性的方式，采用可将臂以多个级伸缩的互换臂装置或可使臂自由移动的互换臂装置。但是，在为可伸缩的互换臂装置的情况下，设置空间增大，而且只能一个个地互换随行夹具，因此随行夹具互换时间必须变长。另一方面，在为可动式互换臂装置的情况下，用于进行移动和停止的控制装置是不可缺少的，但是，该控制装置必将设定比可伸缩的互换臂装置的情况更复杂的构成。因此，申请人已取得专利权的专利文献I着眼于在机械加工头的前端部移动的主轴是移动自如的这一点，通过在互换臂(随行夹具把持臂)的一侧由...
【技术保护点】
一种互换系统，对随行夹具和互换用的随行夹具进行互换，该随行夹具在机械加工头的工作前端部的位置支承工件且由随行夹具夹紧装置把持，该互换用的随行夹具载置于准备工作台且支承其他工件，其特征在于，具备随行夹具互换单元和控制部，该随行夹具互换单元相对于机械加工头接合以及脱离自如、并设置有与互换臂成为一体而旋转的旋转支柱和针对该旋转支柱的驱动马达，该控制部通过以下各步骤来控制机械加工头和随行夹具互换单元，各该步骤为：I.机械加工头工作以及保持着互换用的随行夹具的随行夹具互换单元在待机位置固定，II.结束了预定单位的工作的机械加工头向所述待机位置移动以及该移动后与随行夹具互换单元接合，I...
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：天谷浩一，加藤敏彦，金子真树，
申请(专利权)人：株式会社松浦机械制作所，
类型：发明
国别省市：
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