一种可移动机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种可移动机器人，包括机器人主体和与机器人主体固定连接的智能万向移动轮主体，所述智能万向移动轮主体的上方固定有底座，所述底座的表面安装有固定栓，所述固定栓的内部连接有旋转轴，所述旋转轴的顶端设有旋转电机，所述底座的两侧固定有伸缩转轴，所述伸缩转轴的表面连接有连接座，所述连接座的下端焊接有伸缩臂，所述伸缩转轴的首端设有重心感应器，所述伸缩臂的末端固定有支撑掌，所述底座的正面安装有障碍感应器，所述旋转轴的下方焊接有挡板，所述挡板的两侧连接有支撑架，所述支撑架的内外两侧均设有固定螺栓，该可移动机器人设有旋转点机与旋转轴，可根据不同的环境自行感应与转向，从而使机器人更加智能化。

A mobile robot

The invention discloses a mobile robot includes a robot body and robot body fixed and connected mobile intelligent universal wheel body, the upper part of the main body of the mobile intelligent universal wheel is fixed to the base, the surface of the base is provided with a fixed bolt, inner part of the fixing bolt is connected with the rotating shaft, the top end the rotating shaft is provided with a rotary motor, on both sides of the base is fixed with the telescopic shaft, wherein the surface of the telescopic shaft is connected with a lower connecting seat, the connecting seat is welded to the telescopic arm, the telescopic shaft of the first end is provided with a gravity sensor, at the end of the telescopic arm is fixed with the base support palm. The front mounted obstacle sensor is arranged below the rotating shaft is welded on both sides of the baffle, baffle is connected with the support frame, the support frame is provided with the inner and outer sides of the fixing bolt. The mobile robot has a rotating point machine and a rotating shaft, which can be automatically induced and turned according to different environments, so as to make the robot more intelligent.

【技术实现步骤摘要】
一种可移动机器人
本专利技术涉及机器人领域，具体为一种可移动机器人。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途，但是，市场上常见的机器人都存在着一系列缺陷，比如现有的机器人大多移动功能单一，只具备单向移动功能，且现有的机器人移动重心不稳定，容易摔倒造成损坏，这些问题的存在都影响了市场上机器人的使用，满足不了使用的需求，为此，我们提出一种可移动机器人。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种可移动机器人，以解决上述
技术介绍
中提出现有的机器人大多移动功能单一，只具备单向移动功能，且现有的机器人移动重心不稳定，容易摔倒造成损坏的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种可移动机器人，包括机器人主体和与机器人主体固定连接的智能万向移动轮主体，所述智能万向移动轮主体的上方固定有底座，所述底座的表面安装有固定栓，所述固定栓的内部连接有旋转轴，所述旋转轴的顶端设有旋转电机，所述底座的两侧固定有伸缩转轴，所述伸缩转轴的表面连接有连接座，所述连接座的下端焊接有伸缩臂，所述伸缩转轴的首端设有重心感应器，所述伸缩臂的末端固定有支撑掌，所述底座的正面安装有障碍感应器，所述旋转轴的下方焊接有挡板，所述挡板的两侧连接有支撑架，所述支撑架的内外两侧均设有固定螺栓，所述固定螺栓的内部连接有轮轴，所述轮轴的中心安装有移动轮。优选的，所述旋转电机与所述旋转轴电性连接，且旋转轴与所述固定栓活动连接。优选的，所述支撑架与所述挡板固定连接，且挡板与所述旋转轴紧密焊接。优选的，所述障碍感应器与所述底座相连接，且障碍感应器与所述旋转电机信号连接。优选的，所述伸缩转轴设有两个，且伸缩转轴与连接座穿插连接。优选的，所述重心感应器与所述伸缩臂信号连接，所述支撑掌与所述伸缩臂相连接。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该可移动机器人设置有智能万向移动轮，智能万向移动轮设置有旋转电机与旋转轴，所述旋转电机与所述旋转轴电性连接，且旋转轴与所述固定栓活动连接，市场上现有的机器人移动方式较为单一，不能自行调节移动方位，这样移动起来会有许多麻烦，该装置设有旋转轴，可通过旋转电机自行调节移动方位，使得该装置更加的智能化，所述支撑架与所述挡板固定连接，且挡板与所述旋转轴紧密焊接，移动轮上方的挡板可将机器人移动时带起的飞尘格挡，防止移动时溅起的飞尘弄脏机器人本身，从而省去了平时的清洗工作，节省了大量的时间与劳动力，从而使得工作效率提高，所述障碍感应器与所述底座相连接，且障碍感应器与所述旋转电机信号连接，市场上现有的机器人不能通过环境地形等因素自行转变移动方位，比如移动时前方有一面墙体，普通机器人不会自行转变方位进行移动，该装置设有障碍感应器，可感应出前方障碍物，从而将信息传递到旋转电机使得旋转轴转向，进而实现机器人根据地形等因素自行调节移动方位的目的，所述伸缩转轴设有两个，且伸缩转轴与连接座穿插连接，所述重心感应器与所述伸缩臂信号连接，所述支撑掌与所述伸缩臂相连接，常见的机器人未设有防摔保护措施，机器人在移动时重心不稳发生倾斜进而摔倒，很有可能使机器人损坏或发生故障，该装置设有重心感应器，可在机器人移动重心不稳发生倾斜时快速感应到，并将信息传递给伸缩臂，伸缩臂平时为收起状态，与底座平行，收到重心感应器的信号时，快速转动且伸长，使支撑掌接触到地面将机器人支撑，紧接着继续伸长使机器人回归之前状态，支撑掌为橡胶材质，可增大其与地面的摩擦力，防止地面光滑未能起到防摔作用，从而使得装置具有更高的稳定性与安全性。附图说明图1为本专利技术智能万向移动轮整体结构示意图；图2为本专利技术伸缩支撑装置结构示意图；图3为本专利技术结构运行过程结构示意图。图中：1、智能万向移动轮主体，2、底座，3、固定栓，4、旋转轴，5、旋转电机，6、伸缩转轴，7、连接座，701、重心感应器，702、伸缩臂，703、支撑掌，8、障碍感应器，9、挡板，10、固定螺栓，11、移动轮，12、轮轴，13、支撑架。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-3，本专利技术提供一种技术方案：一种可移动机器人，包括机器人本体(未示出)，1、智能万向移动轮主体，2、底座，3、固定栓，4、旋转轴，5、旋转电机，6、伸缩转轴，7、连接座，701、重心感应器，702、伸缩臂，703、支撑掌，8、障碍感应器，9、挡板，10、固定螺栓，11、移动轮，12、轮轴，13、支撑架，所述智能万向移动轮主体1的上方固定有底座2，所述底座2的表面安装有固定栓3，所述固定栓3的内部连接有旋转轴4，所述旋转轴4的顶端设有旋转电机5，市场上现有的机器人移动方式较为单一，不能自行调节移动方位，这样移动起来会有许多麻烦，该装置设有旋转轴4，可通过旋转电机5自行调节移动方位，使得该装置更加的智能化，所述底座2的两侧固定有伸缩转轴6，所述伸缩转轴6的表面连接有连接座7，所述连接座7的下端焊接有伸缩臂702，所述伸缩转轴4的首端设有重心感应器701，所述伸缩臂702的末端固定有支撑掌703，常见的机器人未设有防摔保护措施，机器人在移动时重心不稳发生倾斜进而摔倒，很有可能使机器人损坏或发生故障，该装置设有重心感应器701，可在机器人移动重心不稳发生倾斜时快速感应到，并将信息传递给伸缩臂702，伸缩臂702平时为收起状态，与底座2平行，收到重心感应器701的信号时，快速转动且伸长，使支撑掌703接触到地面将机器人支撑，紧接着继续伸长使机器人回归之前状态，支撑掌703为橡胶材质，可增大其与地面的摩擦力，防止地面光滑未能起到防摔作用，从而使得装置具有更高的稳定性与安全性，所述底座2的正面安装有障碍感应器8，市场上现有的机器人不能通过环境地形等因素自行转变移动方位，比如移动时前方有一面墙体，普通机器人不会自行转变方位进行移动，该装置设有障碍感应器8，可感应出前方障碍物，从而将信息传递到旋转电机5使得旋转轴4转向，进而实现机器人根据地形等因素自行调节移动方位的目的，所述旋转轴4的下方焊接有挡板9，所述挡板9的两侧连接有支撑架13，所述支撑架13的内外两侧均设有固定螺栓10，所述固定螺栓10的内部连接有轮轴12，所述轮轴12的中心安装有移动轮11，移动轮11上方的挡板9可将机器人移动时带起的飞尘格挡，防止移动时溅起的飞尘弄脏机器人本身，从而省去了平时的清洗工作，节省了大量的时间与劳动力，从而使得工作效率提高。工作原理：在使用该种可移动机器人之前，应先对装置的整体结构做简单的了解，之后将机器人与智能万向移动轮主体1固定，使机器人通过移动轮11开始移动，移动轮11上方的挡板9可将机器人移动时带起的飞尘格挡，防止移动时溅起的飞尘弄脏机器人本身，当装置在移动时通过障碍感应器8感本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可移动机器人，其特征在于：包括机器人主体和与机器人主体固定连接的智能万向移动轮主体(1)，所述智能万向移动轮主体(1)的上方固定有底座(2)，所述底座(2)的表面安装有固定栓(3)，所述固定栓(3)的内部连接有旋转轴(4)，所述旋转轴(4)的顶端设有旋转电机(5)，所述底座(2)的两侧固定有伸缩转轴(6)，所述伸缩转轴(6)的表面连接有连接座(7)，所述连接座(7)的下端焊接有伸缩臂(702)，所述伸缩转轴(4)的首端设有重心感应器(701)，所述伸缩臂(702)的末端固定有支撑掌(703)，所述底座(2)的正面安装有障碍感应器(8)，所述旋转轴(4)的下方焊接有挡板(9)，所述挡板(9)的两侧连接有支撑架(13)，所述支撑架(13)的内外两侧均设有固定螺栓(10)，所述固定螺栓(10)的内部连接有轮轴(12)，所述轮轴(12)的中心安装有移动轮(11)。

【技术特征摘要】
1.一种可移动机器人，其特征在于：包括机器人主体和与机器人主体固定连接的智能万向移动轮主体(1)，所述智能万向移动轮主体(1)的上方固定有底座(2)，所述底座(2)的表面安装有固定栓(3)，所述固定栓(3)的内部连接有旋转轴(4)，所述旋转轴(4)的顶端设有旋转电机(5)，所述底座(2)的两侧固定有伸缩转轴(6)，所述伸缩转轴(6)的表面连接有连接座(7)，所述连接座(7)的下端焊接有伸缩臂(702)，所述伸缩转轴(4)的首端设有重心感应器(701)，所述伸缩臂(702)的末端固定有支撑掌(703)，所述底座(2)的正面安装有障碍感应器(8)，所述旋转轴(4)的下方焊接有挡板(9)，所述挡板(9)的两侧连接有支撑架(13)，所述支撑架(13)的内外两侧均设有固定螺栓(10)，所述固定螺栓(10)的内部连接有轮轴(12)，所述轮轴(12)的中心安装有移动轮(11)。2.根据权利要求1所述的一种可移动机器人，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘哲，
申请(专利权)人：刘哲，
类型：发明
国别省市：广东,44